「Marlin 1.1.4 With 3DTouch / BLTouch for i3 Pro B」にUpdateして、
前回、その15で、「Marlin3DprinterTool」をInstallしました。
このToolでは、ヒートベッドの高さ調整機能もあるのです。
さて、先にI3 Pro BをUSBで接続してから、Marlin3DprinterToolを起動します。
現時点のバージョンは、これです。
この使い方は、このYouTubeを参考にしました。
それぞれ、ＸＹＺ個別にHoming動作します。
中央＋４コーナーの座標を変更します。
［Back Left Corner］X：20 Y：190
［Back Right Corner］X：200 Y：190
［Safe Home］X：110 Y：120
［Front Left Corner］X：20 Y：45
［Front Right Corner］X：200 Y：45
或いは、左のNavigationボタンで適当な場所に移動して
その座標値をＸＹボックスに入れることもできます。
左側の足跡アイコンで、入力した左のＸＹ座標に移動することができます。
左下の［Probe the Bed］ボタンを押すのですが、
ほんの僅かに見えるだけです。
その［Probe the Bed］ボタンをクリック！
４コーナーの測定が行われ、中央との差が表示されていきます。
動作自体は、G29コマンドと同じですが、Zレベルなどが表示されます。
中央の「M3」チェックは、4コーナーのベッド高さ調整のボルト径です。
M3ボルトのピッチは、0.5mmで、1回転360°で0.5mm上下するので、
0.25mmだと180° つまり 長針30minutes回して修正、という意味です。
但し、右上（ベッドの右奥）が基準点で、いつも「レ」チェックが入り、
他の3ヵ所は、その右上（ベッドの右奥）との差分で調整する指示がでます。
左（左奥）：0.20、右（基準の右奥）：－0.33 で、差：0.53（左が高い）ので
0.53 ÷ 0.5 ＝ 1.06右回転 ：1hour 3minutes 時計の長針で時計回り
という意味で「1:3 minutes」と表示されているわけです。
それぞれ時計の長針換算なので、
左上：1h3m（1回転＋18°）、左下：1h30m（1.5回転）、右下：7m（42°）
上から六角レンチで回しますが、下の蝶ナットが回らないように気をつけます。
左前だけ、角度12minutes（72°）時計回りに締めることにします。
左前4minutes、右前9minutes 時計回りに締めます。
これは、Sensorの再現性の問題かな？
取り敢えず、指示通りに3ヵ所を反時計回りに緩めます。
約15分でここまで調整できました！
これは、なかなか便利なツールです。
何と言っても回す角度を指示してくれるのがいいです。
「150°締める」より「長針25分進める」の方が断然わかり易いですね～
ちょっとZ軸が拡大し過ぎですが、3D表示されます。
［Number of X-points］:８、［Number of Y-points］:８ として
8 x 8 の64ポイントでやってみます。
［Start Scan of bed surface］すると
約12分かかり、できました！
まあ、3D Touch Sensorの再現性誤差がありますが．．．
前⇔端と左⇔右で傾向がみられないので
ＸＹ軸のスライドロッドの直線性は、いいのではないかと思われます。
ヒートベットとガラス板取付の歪みが多少あると思われます。
たぶん、クリップ留めの圧力で歪んでいるのかもです。
他にも色々タブがあって面白そうなので、別の機会に試そうと思います。
まだVer.0.28β、完成に近づくと有料になるのかな～？
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