3D Touch Sensorの精度が良くならないのです。
改造と言う程のものではないですが、奮闘の記録です。
Firm 1.1.4で参考にしたサイトのは、ノズルとSensorの距離 －1.67mmです。
マーティーのは、－0.6mm辺り
ひょっとしたら、Firmwareが数値で何かやっていて
これが小さ過ぎるのではないだろうか？
それでは、取り付け位置をと
3D Touch SensorにM3ワッシャー2枚を挟んで下げます。
まあ、関係ないとは思うのですが．．．(-_-;)
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Bed X: 100.000 Y: 96.000 Z: -0.033
Mean: -0.028061 Min: -0.041 Max: -0.011 Range: 0.031
Standard Deviation: 0.011024
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2回目は、10回テスト
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Bed X: 100.000 Y: 96.000 Z: -0.021Mean: 0.016234 Min: -0.028 Max: 0.054 Range: 0.082
Standard Deviation: 0.021135
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一旦、USBも外して、小1時間の買物から戻って
10回テスト
冷やすと良くなるような気がするのです。
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Bed X: 100.000 Y: 96.000 Z: -0.097Mean: -0.088203 Min: -0.107 Max: -0.055 Range: 0.052
Standard Deviation: 0.016089
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続けて、10回テスト！悪化しました(T_T)
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Bed X: 100.000 Y: 96.000 Z: -0.012
Mean: 0.030957 Min: -0.018 Max: 0.076 Range: 0.094
Standard Deviation: 0.028363
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ならば、更に50回！
だんだん悪くなっているんじゃないかな～？
やっぱしこんなもんです。これが今の実力でしょう。
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Bed X: 100.000 Y: 96.000 Z: 0.002
Mean: -0.027113 Min: -0.125 Max: 0.049 Range: 0.174
Standard Deviation: 0.034873
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また冷やして、4回テスト
ついに出た！0.01mmを切りました！
記録が出たことだけは確かなのですが、
オリンピックではないので、瞬間ではお話になりません(´-﹏-`；)
よくわからくなってきました～
冷やすと（単なる電源OFFで放置）良くなる傾向は有る感じがします。
まあ、今までこんな数値はでなかったし
0.05や0.06という悪い数値もでなくなったので
前回その18のZ軸のリードスクリュー交換が、
ある程度の精度向上に貢献していると思いたいですね～
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Bed X: 100.000 Y: 96.000 Z: 0.015
1 of 4: z: -0.003 mean: -0.0028 sigma: 0.000000 min: -0.003 max: -0.003 range: 0.000
2 of 4: z: -0.007 mean: -0.0047 sigma: 0.001872 min: -0.007 max: -0.003 range: 0.004
3 of 4: z: -0.003 mean: -0.0043 sigma: 0.001637 min: -0.007 max: -0.003 range: 0.004
4 of 4: z: -0.011 mean: -0.0059 sigma: 0.003212 min: -0.011 max: -0.003 range: 0.008
Mean: -0.005914 Min: -0.011 Max: -0.003 Range: 0.008
Standard Deviation: 0.003212
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しかし、こんなにバラつくのでは使いものにならないので、また蓋を開けました。
今回の撮影は、このマイクロスコープさんです。
では、中のパーツさんを紹介します！
ATMEL TINY13A：AVRマイコン
S4：ショットキーダイオード
マイクロスコープは、最低倍率です。
Datasheetは、このPDFです。
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| 出所：OUZHUO 欧卓科技 |
まさにデジタルスイッチなんですね～
温度依存性などはDatasheetに載っていません。
片方の磁極（たぶんS極）にしか反応しないので「Unipolar」です。
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| 出所：OUZHUO 欧卓科技 |
3D Touch Sensorの構造は、違っていますが大丈夫なのだろうか？
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| 出所：OUZHUO 欧卓科技 |
ROHMさんのホールICのDatasheetにこんな図が！
不幸にも3D Touch Sensorでの使い方は、右側の方です。
ん～ん、精度出るはずないよな～って感じです。
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| 出所：ROHM |
国土地理院のここが面白い
地図上で選択したポイントの地磁気（水平／垂直成分も）でてきます。
日本は、東京：46.5～札幌：50.0μTってとこでした。
全く気にしなくていいということになります。
昔、CRTテレビってのがあった時代は、
地磁気の影響で向きを変えるだけで色ズレ起こしてました。
後で普通のデジカメで撮ったら意外ときれいに写せたので記念に！
これが基板全体。
コアとピンだけなら蓋は開けなくていいです。
必ずコアの方から取り出さないとスミチューブが脱げて再起不能になります。
磁石を固定しているスミチューブの先端カットが斜めですね～
ピン先も芸術的な形状です。
上のもですが、磁石の所の凹みが気になります。
明らかに意味ありげな凹みですが、その意味はわかりません。
まあこんなもんでしょう。
上の写真を見た後だと、とてもチャチなピンに見えてきます。
ガタついてホールセンサーとの距離が変動するのです。
精度の悪さに関わっていそうです。
テフロンなので滑りも良くなるでしょう
ピンが上がる時に引っかかります。
ある程度ガタがないとピンがスムーズに動かなるので程々に巻いてます。
ピンの磁石とHallセンサーを近づけた方が反応が良くなる気もするので
Hallセンサーを傾けてピンに近づけておきます。
コアは、ちょっと凹んだくらいの位置です。
おっ！結構いい数値が出ました！
この最初のZ:0.008が、できるだけ「０」に近ずけていくと
いい数値になるという情報もあります。
構造上は、Hallセンサーが反応する時の磁石の位置は変わらないハズで、
むしろ調整しても変化しないのがホントだと思うのですが、
実際に調整したら良くなった方もいらっしゃいます。
もうちょっと詳しく動作原理を調べないといけないですね～．
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M48 Z-Probe Repeatability Test
Bed X: 100.000 Y: 96.000 Z: 0.008
1 of 10: z: -0.031 mean: -0.0309 sigma: 0.000000 min: -0.031 max: -0.031 range: 0.000
2 of 10: z: -0.015 mean: -0.0228 sigma: 0.008110 min: -0.031 max: -0.015 range: 0.016
3 of 10: z: -0.002 mean: -0.0159 sigma: 0.011749 min: -0.031 max: -0.002 range: 0.029
4 of 10: z: -0.025 mean: -0.0181 sigma: 0.010855 min: -0.031 max: -0.002 range: 0.029
5 of 10: z: -0.003 mean: -0.0150 sigma: 0.011474 min: -0.031 max: -0.002 range: 0.029
6 of 10: z: -0.027 mean: -0.0170 sigma: 0.011404 min: -0.031 max: -0.002 range: 0.029
7 of 10: z: -0.040 mean: -0.0204 sigma: 0.013316 min: -0.040 max: -0.002 range: 0.038
8 of 10: z: -0.020 mean: -0.0203 sigma: 0.012458 min: -0.040 max: -0.002 range: 0.038
9 of 10: z: -0.012 mean: -0.0193 sigma: 0.012062 min: -0.040 max: -0.002 range: 0.038
10 of 10: z: -0.027 mean: -0.0200 sigma: 0.011646 min: -0.040 max: -0.002 range: 0.038
Mean: -0.020013 Min: -0.040 Max: -0.002 Range: 0.038
Standard Deviation: 0.011646
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ちょっと時間をおいて数回確認すると
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Bed X: 100.000 Y: 96.000 Z: 0.010
Mean: 0.011055 Min: -0.007 Max: 0.022 Range: 0.029
Standard Deviation: 0.006783
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Bed X: 100.000 Y: 96.000 Z: 0.014
Mean: 0.027376 Min: 0.004 Max: 0.044 Range: 0.040
Standard Deviation: 0.009758
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＊＊＊＊＊
Bed X: 100.000 Y: 96.000 Z: -0.005
Mean: -0.005864 Min: -0.030 Max: 0.013 Range: 0.043
Standard Deviation: 0.008267
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さすがにリードスクリューを2mmピッチに変えた後の
最高記録 0.003mmはでません。
あれは、偶然中の偶然だったのでしょう。
日によって違いもありました。
まあ、今日のところは、0.05や0.06台の悪い数値はでなくなったし
3回連続で0.01mm以下を記録しているので
何がしかの効果があると判定していいんじゃないでしょうか。
明日、また結果が変わるのかもですが．．．
ちなみに、藁をもつかむ...で、鉄板で覆ってみたりしました(-_-;)
さばの味噌缶は好きです。
圧力鍋で1時間以上煮込んで作っても、あの骨の軟らかさは出せません。
サバの味噌煮とさんまの蒲焼は、缶詰に勝てないですね～
良くなったのかもしれませんが、
上でも0.006783の記録はあるので、バラツキもありよくわかならいのです。
Marlin3DprinterTollでベッド高さを調整しました。
実に気持ちいい数値が出ました！
調整が追い込み易く感じたということは、
ある程度の精度が出て、バラツキが少なくなったのだと思います。
リードスクリューを交換直後（3D Touch Sensor改善前）のこの時と
ちょっと傾向が変わりました。
これが本当の歪ではないかと思われます。
G29でのオートレベリングは、２ｘ２の４ポイントではなく
最低でも３ｘ３の９ポイントは、やりたくなります。
G29コマンドをイジりますが、どうも挙動が変なので
FirmwareをUpdateすることになったのであります。
次の投稿にて！
＜忘備録＞
最後に本家BL Touchには、バージョンが沢山あり
ここにマニュアルがあります。
BLTouch-Smart Marlin 1.1.6
0.3～0.9mm凹んだ状態ということになります。
BLTouch-Smart Marlin 1.1.3／BLTouch-Smart
0.3mm凹みの一点張り！
BLTouch-Classic
こちらは、±0.5mmで凹凸OKなのです。
取り付け位置も3種類あります。
この辺り、厳格に調整した方がいいのでしょうが
マーティーのは、どのバージョンかわからないです。
BLTouch-Smart Marlin 1.1.6
「2.5±0.5mm」
BLTouch-Smart Marlin 1.1.3／BLTouch-Smart
「3±0.3mm」
なぜこんなに微妙なんだろう？
BLTouch-Classic
「2mm」許容差はなし？
よ～く見ていると
「Touch SW Mode」は「M280 P0 S60」になっています。
ソースは、「S90」でやっているようなのです。
気になりますが、ソースをそこまで読破できていません。
Timing Diagramみると
Bed Touchの後ろにM280 P0 S60があります。
よくわかりませんね～
何かいい方法ないかな～
と、「All 3DP User」会に問いかけると
ありがたいことにm(_ _)m 色んな案をいただきました！
製作に難がありますが、実験したら投稿したいと思います。
「Touch SW Mode」は「M280 P0 S60」になっています。
ソースは、「S90」でやっているようなのです。
気になりますが、ソースをそこまで読破できていません。
Bed Touchの後ろにM280 P0 S60があります。
よくわかりませんね～
一番下のSetup Manualには
Noteの所に
「BLTouchは非常に信頼性が高く、熱、湿度、室温などの影響を受けない。」
ってなことが書いてあります。
何かいい方法ないかな～
と、「All 3DP User」会に問いかけると
ありがたいことにm(_ _)m 色んな案をいただきました！
製作に難がありますが、実験したら投稿したいと思います。
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