マーティーの工房日誌: 小型工作機CNC2418 その78（Candleが進化中）

久々にCNC2418を動かしました！
昨年夏の「その77 アルミでリングネジ製作」の以来であります^^;

で、昨年11月にふとCandleのサイトを見ると
Candleとは、GRBL Controlソフトです。
CNC2418に付属の「grblControl.exe」というソフトの本家本元です。

で、下の方を見ると、
新しいバージョン「candle_1.2.3b.zip」があるじゃないですか！
今使ってるのは、Ver.1.1.8ベースにOverridingがキー操作できるように
この時、YY氏に改造していただいた「zCandle」を使っています。
GitHubのここに掲載されています。

早速、Ver.1.2.3bをダウンロードして起動すると
この様にガジェット式で画面構成が変えられたのです。
早合点してそれだけだと思って放置してたのです(-_-;)

時は過ぎ、2020年2月のとある日、YY氏より連絡が来ました。
Version 1.2.8bになって
ユーザーキーをスクリプトで定義できるようになってるとのこと！
しかも変数が扱えるというのです。
教えていただいたリンクを見に行くと、この表示が！

下の方に行くと
Version 1.2.8.1bが最新のようです。

更に話を聞いてると
既にユーザーキーに登録されているスクリプトが凄いのです。
・円形穴の内側を測定して中心に移動
・円柱の中外側を測って中心に移動
が登録されているということなのです。

これは、しまい込んでるCNC2418を出して試してみたくなりました。
上のサイトから最新版の「Candle_1.2.8.1b.zip」をダウンロードします。

起動すると、おっ！
この前の画面と違うぞ！
ひょっとしてカメラも使えるのか(・o・)

左側の［Divece］ガジェットは一体で動きます。
この様に独立させることもできます。

さて、適当な穴開き円柱の部材がないので
ペットボトルのキャップにアルミ箔貼ってステージに固定します。
プローブは、折れたエンドミルです。

セッティング完了！
右のSWは、この時製作した、Pause、Resume、Abort、Resetです。
特に緊急停止のRESETボタンがすぐ押せるのが重宝しております^^;

プローブの折れたエンドミルは、逆に取り付けてます。

［①ボタン］にカーソルを近づけると、スクリプトが現れます。
まずは、そのまま［①ボタン］をクリック！

最初に右に移動して、接触した後、
左に移動してる時にエラーがでて止まりました。(T_T)
測定対象が大き過ぎたようです(-_-;)

どうやらスクリプトを理解しないといけないようです。
スクリプトは、［Service］－［Settings］に記述されてます。

［①ボタン］のスクリプトです。
内穴を測定して中心を出すので間違いないようです。
「r = 10」が測定対象物の半径でしょう。
「d = 1」は、接触後にちょっともどしてるのかな？
「var」は、変数として代入できるようです。
＊＊＊Button 1＊＊＊
G21G91;
{var f = 100; var r = 10; var d = 1}G38.2X{r}F{f};
{var q = vars.PRBx}G0X{-d};
G38.2X{-r};
G0X{(q - vars.PRBx) / 2};
G38.2Y{r};
{var q = vars.PRBy}G0Y{-d};
G38.2Y{-r};
G0Y{(q - vars.PRBy) / 2}
＊＊＊＊＊＊

テスト用のアルミ被せキャップは、直径30mm程なので

「r = 10」⇒「r = 20」に変えてみます。
＊＊＊Button 1＊＊＊
G21G91;
{var f = 100; var r = 20; var d = 1}G38.2X{r}F{f};
・・・
＊＊＊＊＊＊

Z軸の移動はないので、
プローブは、穴の中に入っている必要があります。
穴の中央よりちょっとズラしておいて、
いつでもRESETできるように指を置いておき［①ボタン］クリック！

右側で接触して、1mm左に戻って、左に移動し始めましたが
X：-10.316でエラーが出て止まりました(T_T)

「r = 10」は半径じゃなくて直径だったようです。
クリップが邪魔になったので、その後、右上部に移動してます。

さっきの行、「r = 40」にしてみます。
最初にスクリプトをじっくり見ればよかったのですが
先を急ぎたく、とりあえず戦法でやっております(-_-;)
＊＊＊Button 1＊＊＊
G21G91;
{var f = 100; var r = 40; var d = 1}G38.2X{r}F{f};
・・・
＊＊＊＊＊＊

上手くいったようです。
左、右、上、下と４回接触して、中央に移動して終了しています。

執筆中に頭を冷やして考えると
一旦接触して反対方向を探索する所（赤文字の行）は、
最大移動量が直径になるので「r」ではなく「2r」の方がいいですね。
＊＊＊Button 1＊＊＊
G21G91;
{var f = 100; var r = 10; var d = 1}G38.2X{r}F{f};
{var q = vars.PRBx}G0X{-d};
G38.2X{-r};･･･※
G0X{(q - vars.PRBx) / 2};
G38.2Y{r};
{var q = vars.PRBy}G0Y{-d};
G38.2Y{-r};･･･※
G0Y{(q - vars.PRBy) / 2}
＊＊＊＊＊＊

では、中央から左上にＸＹ5mmずつ、ズラして開始します。

動画で！
Candle Ver.1.2.8.1bの①ボタンにデフォルトで登録されている
約30mmの丸穴の内壁位置を測定して中心に移動するスクリプトです。
終わってから、スクリプトをじっくり見ると
Ｘ方向、右側で接触、次に左側で接触したら、Ｘ軸方向の中点に移動して
Ｙ軸方向の上側で接触した後、下側で接触して、Ｙ軸方向の中点に移動、
という具合ですね～
なかなかいいです(^O^)

では、外側を測定して中央を出す、［②ボタン］を試すことにします。
［②ボタン］にカーソルを近づけると、スクリプトが現れます。

オリジナルのコードは、これです。
＊＊＊Button 2＊＊＊
G21G90;
{var f = 100; var r = 15; var d = 1; var h = 10}G0X{r};
G0Z{-h};
G38.2X0F{f};
G91G0X{d};
{var q = vars.PRBx}G90G0Z0;
G0X{-r};
G0Z{-h};
G38.2X0;
G91G0X-1;
G90G0Z0;
G91G0X{(q - vars.PRBx) / 2 + d};
G90G0Y{r};
G0Z{-h};
G38.2Y0F{f};
G91G0Y{d};
{var q = vars.PRBy}G90G0Z0;
G0Y{-r};
G0Z{-h};
G38.2Y0;
G91G0Y-1;
G90G0Z0;
G91G0Y{(q - vars.PRBy) / 2 + d}
＊＊＊＊＊＊

「r = 20」に変えます。
＊＊＊Button 2＊＊＊
G21G90;
{var f = 100; var r = 20; var d = 1; var h = 10}G0X{r};
・・・
＊＊＊＊＊＊

右に「r = 20mm」移動して「h = 10mm」下がってプロービング
元に位置に上がって左に「-r」移動して、下がってプロービング
Ｘ軸方向のセンターを計算して移動
Ｙ軸方向を測定...というステップです。
スクリプトを良く見ると、「r」分、左右・上下に移動してから10mm下がります。
プローブは、目測で中心のちょっと上に置いて開始するのがよいようです。

これも動画で！
左上にＸＹ3mmズレた所から開始します。
Candle Ver.1.2.8.1bの②ボタンにデフォルトで登録されている
約30mmの円柱の外壁位置を測定して中心に移動するスクリプトです。

アルミ円柱の中心出しは、CNC2418 その73でやりましたが
マーティーのやり方は、左下、右下、右上の三点測定でした。
この図で円周上の適当な点①に照準を合わせ、Ｘ，Ｘをリセット。
Ｘ軸上を移動し円と交わった点②から垂直にＹ軸上を移動、
円と交わった点の座標③（Ｘ , Ｙ）を出して、手動計算で
　中心：( Ｃｘ , Ｃｙ ) ＝（Ｘ/２ , Ｙ/２）
を求めました。
プローブと加工物の接触にある程度の力が掛かるので
プローブが微妙にたわんで誤差が生じます。
上の動画の４点測定の方が、プローブのたわみが左右・上下で起こり
打ち消されるので、より正確な中央が出せますね～