ちょっとCNC2418に触れて頭を冷やすことにします。
今年初のCNC2418の出番です！
ず～と前、GRBL v1.1情報を探している時、
GitHubのここで偶然見つけたWoodpeckerのピンアサインです。
見つけてすぐに「HOLDやRESUMEスイッチが外付けできるぞ」と
構想をアイデアノートに書いて、そのままでした。
ここはリミットスイッチの付け方についてですが
いつの間にかv1.1 Upgradeの話題にすり替わっているようです。
後で分かったのですが、これは、GRBL v0.9のピンアサインでした。
＊＊＊＊＊
The external contacts are all GND.
2* Limit-X-Axis
2* Limit-Y-Axis
2* Limit-Z-Axis
A5 = Probe
A4 =
A3 = Coolant Enable
A2 = Cycle Start/Resume
A1 = Feed Hold
A0 = Reset/Aboat
A7 =
A6 =
D13 = Spindel Direction
RST
5V
＊＊＊＊＊
その後、GRBL v1.1f でA4とA5を入れ替えた時に気づいたのですが
cpu_map.h を見ていると、上の情報で空のはずのA4が使われていま～す。
「COOLANT_MIST」になっていま～す。
上のGitHubサイトの写真では、
A3：COOLANT_MIST
A4：not used / reserved
なのに、どこかで変更され
COOLANT_FLOOD：A3
が追加され
COOLANT_MIST：A3 ⇒ A4
に変わったようです。
（MISTとFLOODの違いがよくわからいし？）
つまりまとめるとGRBL v1.1fでは
（左側は、PCBシルク印刷の名称）
＊＊＊＊＊
Xen ＝ Limit-X-Axis（X・Y・Z共、Normally OpenのLimit SW）
Xen ＝ Limit-X-Axis
Yen ＝ Limit-Y-Axis
Yen ＝ Limit-Y-Axis
Zen ＝ Limit-Z-Axis（モドキWoodpeckerでは、空白だが、D11）Yen ＝ Limit-Y-Axis
Zen ＝ Limit-Z-Axis
A5 = Probe
A4 = Not Used / Reserved ⇒ MIST
A3 = Coolant Enable ⇒ FLOOD
A2 = Cycle Start/Resume
A1 = Feed Hold（Pauseのこと）
A0 = Reset/Aboat（Software RESET）
A7 = Not Use / Reserved
A6 = Not Use / Reserved
D13 = Spindel Direction
RST ＝ RESET（Hardware RESET）
5V
＊＊＊＊＊
ドキドキの切削開始時は、PC画面上のPAUSEをすぐ押せるように
マウスを待機しておかねばなりません。
焦って押すとカーソルも同時にズレてしまって、PAUSEできないことがあります。
RESETは、PAUSEが効かない時に止めたいことがあります。
1mm移動のはずが、前の設定のままで50mm動いてしまい
当たるとわかっていながらどうにも間に合わず、エンドミルがボキッ！あ～ぁ
とか、マイコン暴走してレーザーが照射したまま止まってたり。
ということで
メカニカル・スイッチでPAUSEとRESUME（PAUSE解除）とRESETの
３つスイッチをつけようと構想していたのです。
スイッチは随分前に購入していました。
６色/各２個でUS$ 2.79
小さい方は、穴径：10mm ボタン径：8mmです。
6色mixpackでUS$ 1.08
それと、この時のレーザーTTL駆動テストで異常な照射があったので
レーザーをTTL駆動する時は、直前まで12Vを入力しないで済むように
この「ロッカースイッチ」というLED付きスイッチもつける事にしました。
ちょっと軽すぎる気もしますが、なかなか感触のいいスイッチです。
45%引きでUS$1.38でした。
検討の結果、欲が出て、スイッチは、
PAUSE、RESUME、ABORT、RESETとLaser用12V ON/OFFの５つになりました。
こんな感じで並べようかな
スイッチボックスは、
この古～いBroadband Routerのケースを使うことにします。
使っているのはゼット販売（株）の「ソーガイド」日本製です。
素人でも手引ノコギリで正確な直角に切ることができる木工用の補助具です。
マーティーはこれがないと綺麗に切れないもので(^^ゞ
両端が切れました。
切った後で調べるとBuffalo BBR-4MG 2003年10月発売です。
10年以上前のYahooBBのADSL時代に使っていたものです。
が、アマゾンには、まだ新品が売られていて現役なんですね～
悪い事したかな～
丁度、黒い窓ができてパワーインジケーターのLEDもつけれます。
これをGIMPで1個1個にバラしてPNG画像にします。
配置図と穴開け図を作成します。
Fusion360でモデルを作っておけばいいのですが．．．
そのまま挿入では、実寸横幅：122mmが、32.263mmに縮まり寸法は合いません。
（HKさんの「ドキュメントの設定」を事前にやるのを忘れております）
122÷32.263＝3.78142（少数位５桁でいいでしょう）
で［SVGを挿入］の［平面XYの尺度指定］に入力して挿入します。
ケースの板厚が2.3mmなので3mmの厚みにします。
スケッチを最上面にしたいので－3mmで押し出しモデルを作成します。
セットアップのストック原点をここにします。
PVC（ポリ塩化ビニル）用 2フルート 2LX3 212（Φ2.0）です。
プラスチックはこれがいいです。
2.0mmの時の工具設定はこれです。
以前のQFPGアダプターの切削でのやや弱腰な、でも確実な、経験値です。
プラスチックは溶着し易いのでスピンドルの回転は低速です。
貴重なエンドミルが折れたりするのでタブを付けます。
これも溶着防止の為です。
シミュレーションも良さそうです。
この穴は、切り欠きがあるので単独で開けます。
ストックを新規に作成し原点を穴の中心にします。
PVC（ポリ塩化ビニル）用 2フルート 2LX3 0803（Φ0.8）です。
0.8mm 2LX3 0803 US$ 1.24/本
このSellerは、バラ売りなので助かります。
沢山削るわけではないので３本あれば、大丈夫なのです。
これも［２Ｄ］－［輪郭］です。
0.8mmなので2.0mmの時より速度は下げた方が良さそうです。
回転数はそのままで速度を約半分にしました。
ちょっと大きめにします。
Φ0.8エンドミルなので切り欠きの所も手修正しなくて済みそうです。
穴の数だけセットアップ
よく考えると１個ずつ穴けするなら、
Gcodeは、穴の種類分だけの３種類でよかったですね～
やはり頻繁にUpdateされているので
［G28 Safe retracts］が［はい］に戻っています。
［いいえ］にするのを忘れないようにしないといけません。
一応、「$$」コマンドで設定を確認します。
おっと！危ない所でした！$32=1のLaser Mode ONになっていました。
Laser使って戻すのを忘れておりました。
これしておかないとG0の移動時や退避時にスピンドルが止まります。
ステージには、端に板を敷いて傾けることにします。
特に切り欠き付の穴は、できるだけ垂直に開けたいものです。
タブも付けているので時々少～しに上下しています。
エンドミル：2flute 0.8mm for PVC（ポリ塩化ビニル）用
S300 F150 深さ0.3mmずつ
飛び散るということは溶着していない証拠なのですが、散らかります。
やっぱし手持ちの方が痒い所に手が届くもので
これが一番やり易いのです。
間違えました～
傾ける事に頭が一杯になり上下が逆です。
まあ最初の穴で気づいたのでまだ大丈夫です。
気を取り直して、Laser電源SWを一番下に配置することにして
穴のセンター位置の印を付け直します。
次の穴に移るので敷板を薄くして傾きを変え、エンドミルも2.0mmに交換。
いい感じです、サクサク削れている感じです。
エンドミル：2flute 2.0mm for PVC（ポリ塩化ビニル）用
S300 F250 深さ0.3mmずつ
２つ一緒に開けれます。
時々、ゼロセット忘れて、あっ！ということがあるんですよね～
辛うじてタブが１個だけ残って繋がっています。危ない所でした。
タブ幅：0.5mmは小さ過ぎたようです。
右端の最後のやつが、ぎりぎり繋がっているのがよくわかります。
裏蓋を止めるボスを利用したかったのですが、位置が悪く削除されます。
まあ、裏蓋はいらんでしょう！
丸穴の所はタブ幅が狭過ぎでしたね～
深さは仕方ないけど、幅狭は、この段階で気づかないといけないですね～
［Ignore］するだけで進み動作には支障はないのですが
工具交換するわけでもないので、これ、出ないようにできないのかな？
ロッカースイッチは、３つも切り欠きがありますが、
ピッタリカッチリで気持ちのよい取り付け感でした。
なかなかCOOLなのです。
どうやって取り付けようかな～
外したくないので、紙をピッタリ巻きつけて型をつけます。
小学生の時に十円玉とかやったやつですね～
精度的には結構な不安がありますが．．．
GIMPの［計測］で傾きを測って［回転］を使って
スキャンした時の微妙な傾きを整え水平にします。
これをFusion360の［下絵を挿入］で取り込みます。
Fusion360の［下絵を挿入］で、そのまま取り込むと正しい寸法にはなりませんが、
ここで調べたやり方でピッタリはめることができます。
先のSVGの様に縮尺は計算しなくていい方法があります。
スキャンして整えた画像は、2319 ｘ 998 pixel 600dpi なので
サイズを計算すると98.171 x 42.249mmになります。
画像を取り込む前に、そのサイズの長方形をスケッチします。
この時、面の選択で、先に描いたスケッチの長方形を選択します。
下調べしておいてよかった～
鉛筆の線が太いので、ここでも精度が狂う要因がありますね～
スケッチで一番狭い所は、2.837mmなので、このままではハマリません。
当たり前でしょうが「炙り出し方式」は、精度が悪いですね～(^^ゞ
ここを3.2mmに広げるとして
3.2 - 2.837＝0.363mm の半分は0.1815mm なので
こんな複雑なものにしなくても取り付け方法はあるはずなのですが
炙り出し方式をやってみたかったわけでして．．．
幸い、三角柱の隙間を3.2mmにしたのでギリギリ3.175mmのエンドミルが使えます。
もしも2mmのエンドミルだったら深さ12mmまでしか掘れません。
軸径まで2mmのエンドミルであれば、ある程度は深く掘れますが
コレットも小さくする必要もあります。
CNC2418さんの限界であるところです。
やはりこの手の製作物は３Ｄプリンタが必要ですね～
今年は、作らないといけないかな～
っと、ここまでやって、この方法は、やめることにしました。(´-﹏-`；)
これを木材で作ってスイッチボックスと接着するのもスマートじゃないし．．．
やっぱしアルミ板で作るのが妥当でしょうね。
唐突に思いついた炙り出し方式は、今回は実用ならずです。
0 件のコメント:
コメントを投稿