マーティーは今頃、Digisparkにハマっています。
Digisparkでは、USBでのSerial通信に標準の「Serial.print」は、使えません。
コンパイルと書き込みはエラーがでないのですが
正規のUSBではなく、V-USBなので、WindowsにCOMポートができないのです。
Digisparkのボードマネージャーをインストールすると
［スケッチの例］－［DigisparkCDC］の［CDC_LED］は、
シリアルモニタから「0」「1」を入力すると
Digispark上のLEDをON/OFFさせるものです。
SerialUSB コマンドが使われています。
SerialUSB コマンドが使われています。
＊＊＊＊＊
#include <DigiCDC.h>
void setup() {
// initialize the digital pin as an output.
SerialUSB.begin();
pinMode(1,OUTPUT);
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
//turns led on and off based on sending 0 or 1 from serial terminal
if (SerialUSB.available()) {
char input = SerialUSB.read();
if(input == '0')
digitalWrite(1,LOW);
else if(input == '1')
digitalWrite(1,HIGH);
}
SerialUSB.delay(100); // keep usb alive // can alos use SerialUSB.refresh();
}
＊＊＊＊＊
で、コンパイルと書き込みはエラーはでず完了します。
Win10でこれがでるとは、かなり致命的です。
再起不能になるのかヒヤヒヤでしたが、幸い無事、再起動しました。
この方も「DigisparkでUSB経由のシリアル通信が出来ない」ということで
が、抜き挿ししても「USBデバイスが認識できません」とでて
デバイスマネージャーには、
「不明なUSBデバイス（無効な構成記述子）」がでてきます。
Baudrateを入れないといけないのかな？
「Serial.begin(9600);」
と、やってみますが、この様にコンパイルエラーになるのです。
「#include <DigiCDC.h>」の下では、Baudrateは指定は、いかんようです。
＊＊＊＊＊
次のフォルダのライブラリDigisparkCDCを使用中：C:\Users\marty\AppData\Local\Arduino15\packages\digistump\hardware\avr\1.6.7\libraries\DigisparkCDC (legacy)
exit status 1
ボードDigispark (Default - 16.5mhz)に対するコンパイル時にエラーが発生しました。
＊＊＊＊＊
結局、元の「Serial.begin();」のままにして
何度かやれば認識してくれるだろうと、
また、USBに抜き挿しを繰り返していると
突然！Windows10がブルーバックになり再起動になりました ＿|￣|○
「Serial.begin(9600);」
と、やってみますが、この様にコンパイルエラーになるのです。
「#include <DigiCDC.h>」の下では、Baudrateは指定は、いかんようです。
＊＊＊＊＊
次のフォルダのライブラリDigisparkCDCを使用中：C:\Users\marty\AppData\Local\Arduino15\packages\digistump\hardware\avr\1.6.7\libraries\DigisparkCDC (legacy)
exit status 1
ボードDigispark (Default - 16.5mhz)に対するコンパイル時にエラーが発生しました。
＊＊＊＊＊
何度かやれば認識してくれるだろうと、
また、USBに抜き挿しを繰り返していると
Win10でこれがでるとは、かなり致命的です。
再起不能になるのかヒヤヒヤでしたが、幸い無事、再起動しました。
同じ様にブルーバックになってしまっています。
DigisparkのFirmwareを更新されたり、色々手を尽くされていますがダメだとのこと。
動いている方もいるので、WinやArduino IDEのバージョンの違いの原因かもですが
「SerialUSB」コマンドは、怖いので使わない方が無難なようです。
．．．．．その後、USBのSerialライブラリに２種類あることがわかりました。
Echo（PCのシリアルモニタの入力と同じものを返す）のサンプルスケッチが
２種類あり、使っているライブラリが違うのです。
DigisparkのFirmwareを更新されたり、色々手を尽くされていますがダメだとのこと。
動いている方もいるので、WinやArduino IDEのバージョンの違いの原因かもですが
「SerialUSB」コマンドは、怖いので使わない方が無難なようです。
．．．．．その後、USBのSerialライブラリに２種類あることがわかりました。
Echo（PCのシリアルモニタの入力と同じものを返す）のサンプルスケッチが
２種類あり、使っているライブラリが違うのです。
［DigisparlCDC］の「Echo」
ここの「CDC_LED」が先のブルーバックになる怖いやつです。
これは、もうやりません。
もうひとつは、［DigisparkUSB］の「Echo」です。
ブルーバックにならないことだけを祈りつつ、これを試してみます。
スケッチは、これです。
#include <DigiUSB.h> と DigiUSB.begin(); が使われています。
＊＊＊＊＊
#include <DigiUSB.h>
void setup() {
DigiUSB.begin();
}
void get_input() {
int lastRead;
// when there are no characters to read, or the character isn't a newline
while (true) { // loop forever
if (DigiUSB.available()) {
// something to read
lastRead = DigiUSB.read();
DigiUSB.write(lastRead);
if (lastRead == '\n') {
break; // when we get a newline, break out of loop
}
}
// refresh the usb port for 10 milliseconds
DigiUSB.delay(10);
}
}
void loop() {
// print output
DigiUSB.println("Waiting for input...");
// get input
get_input();
}
＊＊＊＊＊
コンパイルと書き込みは、無地終了。
他のUSBを全部外して挿し直すと
おっ！
デバイスマネージャーに「DigiUSB」ってのが出現しています。
いい兆候です。
デバイスマネージャーには、普通のCOMポートはできていないので
Arduino IDEのシリアルモニタでは、何もできません。
ようやく準備ができました。
［DigisparkUSB］の「Echo」を書き込んだDigisparkを挿して
この「monitor.exe」を実行すると
「Waiting for input...」がでてきました！
受信成功です！
（Pythonは、この時にAnacondaでパッケージをインストールしています）
［Send to device:］の欄に「1」を入力してENTERすると
「1」が返ってきました。
送信も成功です。
ただ、この［DigisparkUSB］の「Echo」だけをコンパイルした結果は、４８％
前回の最後のスクリーンショットのスケッチが７７％だったので
組み合わせたスケッチは、１００％超えになり、どっちにしろダメですね～
ひょっとしたら、できるかもと
スクリーンショットのスケッチにDiGiUSBのSerial通信を合体させてみました。
＊＊＊＊＊
#include <DigiUSB.h>
#include <CapacitiveSensor.h>
#include <DigiKeyboard.h>
#define KEY_PRINT_SCREEN 0x46
CapacitiveSensor cs_0_2 = CapacitiveSensor(0,2);
//2pin:センシング 2-0pin：10MΩ
unsigned long csSum;
int LED_State = LOW;
void setup() {
DigiUSB.begin();
pinMode(1, OUTPUT);
}
void loop() {
CSread();
}
void CSread() {
long cs = cs_0_2.capacitiveSensor(80);
//a: Calibration時の読取値からの増分をサンプル数80でサンプリングした合計値
digitalWrite(1, LOW);
if (cs > 1000) {
//b: csが1000を超えるとSerialに数値を出力する
csSum += cs;
//csがb(1000)を超えている間は、LOOPする毎にcsSumに加算していく
DigiUSB.print(cs);
DigiUSB.print("\t");
DigiUSB.println(csSum);
if (csSum >= 20000)
//c: csがb(1000)を超え続けて加算されたcsSumがc(20000)を超えるとTriggerと判定する
{
DigiUSB.print("Trigger: "); //Serialに"Trigger"文字を出力
DigiUSB.println(csSum); //Triggerした時のcsSum値をSerialに出力
digitalWrite(1, HIGH);
DigiKeyboard.update();
DigiKeyboard.sendKeyStroke(KEY_PRINT_SCREEN, MOD_GUI_LEFT);
DigiKeyboard.delay(50);
digitalWrite(1, LOW);
if (csSum > 0) { csSum = 0; } //Triggerしたら一旦csSumをClear(Reset)
cs_0_2.reset_CS_AutoCal(); //読み取り停止してCalibration実行
}
} else {
csSum = 0;
//パッドから離れてcsがb(1000)を下回るとcsSumをClear
//又は、抵抗がなかったり、容量が大き過ぎて読み取りがTimeoutした場合
}
DigiKeyboard.delay(10);
DigiUSB.delay(10); // refresh the usb port for 10 milliseconds
}
＊＊＊＊＊
コンパイルでエラーがでます。
結局、「#include <DigiKeyboard.h>」だけでエラーがでるのです。
つまり、DigikeyboardとDigiUSBは、同居できないのですね。
V-USBなので、同時にKeyboardとSerialの両方になるDeviceは作れんのかな～？
マーティーにはこの辺は、よくわかりません。
Digikeyboardを全てコメントアウトして書き込んで「monitor.exe」を起動すると
PythonのMonitorが動作しました。
数値が出るのが、ポツン、ポツン、ポツン、とめちゃくちゃ遅いです。
Pythonが重いからなのか、スケッチで何か抜けているのか？？？
Baudrateの設定は、できないようで
DigiUSB.begin(9600); にするとコンパイルで怒られます。
monitorにもBaudrateを設定する所はないので固定のようです。
一応、DigiUSBとPythonのMonitorを使えば、
何とかSerial通信できることだけは、確認できました。
Arduino UNO R3ならできるのだろうか？
ちょっと調べてみると、そう簡単にはいかんようです。
HID機能は、UNOのATMega328Pだけでは、実現できないのですね。
ここの「CDC_LED」が先のブルーバックになる怖いやつです。
これは、もうやりません。
ブルーバックにならないことだけを祈りつつ、これを試してみます。
#include <DigiUSB.h> と DigiUSB.begin(); が使われています。
＊＊＊＊＊
#include <DigiUSB.h>
void setup() {
DigiUSB.begin();
}
void get_input() {
int lastRead;
// when there are no characters to read, or the character isn't a newline
while (true) { // loop forever
if (DigiUSB.available()) {
// something to read
lastRead = DigiUSB.read();
DigiUSB.write(lastRead);
if (lastRead == '\n') {
break; // when we get a newline, break out of loop
}
}
// refresh the usb port for 10 milliseconds
DigiUSB.delay(10);
}
}
void loop() {
// print output
DigiUSB.println("Waiting for input...");
// get input
get_input();
}
＊＊＊＊＊
コンパイルと書き込みは、無地終了。
他のUSBを全部外して挿し直すと
おっ！
デバイスマネージャーに「DigiUSB」ってのが出現しています。
いい兆候です。
Arduino IDEのシリアルモニタでは、何もできません。
一応DigiCDCを使えばUSBでの仮想シリアルポートも使えるようだけど
安定性の問題からDigiUSBに取って代わられてるみたい。
＊＊＊＊＊
＊＊＊＊＊
その言葉を頼りに更に探すと
ここにDigiUSBのお作法とPythonのツールについてのリンクが！m(_ _)m
安定性の問題からDigiUSBに取って代わられてるみたい。
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＊＊＊＊＊
PC側は専用にツールを作らないといけなかったり。
一応PythonベースでArduinoのシリアルモニタのように使えるツールも
公開されてるけど…
＊＊＊＊＊その言葉を頼りに更に探すと
ここにDigiUSBのお作法とPythonのツールについてのリンクが！m(_ _)m
そのリンクからGitHubのここに飛んでいき
［Clone or download］から
「DigisparkExamplePrograms-master.zip」をDownloadします。
解凍すると配下の「Python\DigiUSB\windows」フォルダに
「DigisparkExamplePrograms-master.zip」をDownloadします。
monitor.exeがあります。
［DigisparkUSB］の「Echo」を書き込んだDigisparkを挿して
この「monitor.exe」を実行すると
「Waiting for input...」がでてきました！
受信成功です！
（Pythonは、この時にAnacondaでパッケージをインストールしています）
「1」が返ってきました。
送信も成功です。
前回の最後のスクリーンショットのスケッチが７７％だったので
組み合わせたスケッチは、１００％超えになり、どっちにしろダメですね～
＊＊＊＊＊
#include <DigiUSB.h>
#include <CapacitiveSensor.h>
#include <DigiKeyboard.h>
#define KEY_PRINT_SCREEN 0x46
CapacitiveSensor cs_0_2 = CapacitiveSensor(0,2);
//2pin:センシング 2-0pin：10MΩ
unsigned long csSum;
int LED_State = LOW;
void setup() {
DigiUSB.begin();
pinMode(1, OUTPUT);
}
void loop() {
CSread();
}
void CSread() {
long cs = cs_0_2.capacitiveSensor(80);
//a: Calibration時の読取値からの増分をサンプル数80でサンプリングした合計値
digitalWrite(1, LOW);
if (cs > 1000) {
//b: csが1000を超えるとSerialに数値を出力する
csSum += cs;
//csがb(1000)を超えている間は、LOOPする毎にcsSumに加算していく
DigiUSB.print(cs);
DigiUSB.print("\t");
DigiUSB.println(csSum);
if (csSum >= 20000)
//c: csがb(1000)を超え続けて加算されたcsSumがc(20000)を超えるとTriggerと判定する
{
DigiUSB.print("Trigger: "); //Serialに"Trigger"文字を出力
DigiUSB.println(csSum); //Triggerした時のcsSum値をSerialに出力
digitalWrite(1, HIGH);
DigiKeyboard.update();
DigiKeyboard.sendKeyStroke(KEY_PRINT_SCREEN, MOD_GUI_LEFT);
DigiKeyboard.delay(50);
digitalWrite(1, LOW);
if (csSum > 0) { csSum = 0; } //Triggerしたら一旦csSumをClear(Reset)
cs_0_2.reset_CS_AutoCal(); //読み取り停止してCalibration実行
}
} else {
csSum = 0;
//パッドから離れてcsがb(1000)を下回るとcsSumをClear
//又は、抵抗がなかったり、容量が大き過ぎて読み取りがTimeoutした場合
}
DigiKeyboard.delay(10);
DigiUSB.delay(10); // refresh the usb port for 10 milliseconds
}
＊＊＊＊＊
コンパイルでエラーがでます。
つまり、DigikeyboardとDigiUSBは、同居できないのですね。
V-USBなので、同時にKeyboardとSerialの両方になるDeviceは作れんのかな～？
マーティーにはこの辺は、よくわかりません。
Digikeyboardを全てコメントアウトして書き込んで「monitor.exe」を起動すると
PythonのMonitorが動作しました。
数値が出るのが、ポツン、ポツン、ポツン、とめちゃくちゃ遅いです。
Pythonが重いからなのか、スケッチで何か抜けているのか？？？
Baudrateの設定は、できないようで
DigiUSB.begin(9600); にするとコンパイルで怒られます。
monitorにもBaudrateを設定する所はないので固定のようです。
一応、DigiUSBとPythonのMonitorを使えば、
何とかSerial通信できることだけは、確認できました。
ちょっと調べてみると、そう簡単にはいかんようです。
UNOでも［USB～Serial変換］にATMega16U2を積んだもので
更にATMega16U2のFirmwareを書き換えないとできないということ。
しかも、COMポートを開けるSerial通信と同時使用はできないらしい。
ATMega16U2付のArduino UNO R3ありましたが
ATMega16U2付のArduino UNO R3ありましたが
送料含めて US$ 6.92！ 今の所、興味はわきませんね～
ATMega32U4を積んだLeonardoやMicroであれば普通に動作するらしいのです。
ATMega32U4を積んだLeonardoやMicroであれば普通に動作するらしいのです。
だからArduino Microは、UNOの2倍近くするんですね～
てっきり小さいからだけだと思ってたら正規のUSB内蔵しているのかあ！
ん～ん、これは、試したくなりました！
これが最安値かな？
本体US$ 3.60、送料 US$ 0.26、合計US$ 3.86をポチって
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締め括ることにします^^;
