マーティーの工房日誌: DigisparkのUSB-Serial通信での奮闘記

世間では、Win7時代に流行ったようですが
マーティーは今頃、Digisparkにハマっています。

Digisparkでは、USBでのSerial通信に標準の「Serial.print」は、使えません。
コンパイルと書き込みはエラーがでないのですが
正規のUSBではなく、V-USBなので、WindowsにCOMポートができないのです。

Digisparkのボードマネージャーをインストールすると
［スケッチの例］－［DigisparkCDC］の［CDC_LED］は、
シリアルモニタから「0」「1」を入力すると

Digispark上のLEDをON/OFFさせるものです。
SerialUSB コマンドが使われています。

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#include <DigiCDC.h>

void setup() {

// initialize the digital pin as an output.

SerialUSB.begin();

pinMode(1,OUTPUT);

}

// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {

//turns led on and off based on sending 0 or 1 from serial terminal

if (SerialUSB.available()) {

char input = SerialUSB.read();

if(input == '0')

digitalWrite(1,LOW);

else if(input == '1')

digitalWrite(1,HIGH);

}

SerialUSB.delay(100); // keep usb alive // can alos use SerialUSB.refresh();

}

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で、コンパイルと書き込みはエラーはでず完了します。

が、抜き挿ししても「USBデバイスが認識できません」とでて

デバイスマネージャーには、

「不明なUSBデバイス（無効な構成記述子）」がでてきます。

Baudrateを入れないといけないのかな？
「Serial.begin(9600);」
と、やってみますが、この様にコンパイルエラーになるのです。
「#include <DigiCDC.h>」の下では、Baudrateは指定は、いかんようです。
＊＊＊＊＊
次のフォルダのライブラリDigisparkCDCを使用中：C:\Users\marty\AppData\Local\Arduino15\packages\digistump\hardware\avr\1.6.7\libraries\DigisparkCDC (legacy)
exit status 1
ボードDigispark (Default - 16.5mhz)に対するコンパイル時にエラーが発生しました。
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結局、元の「Serial.begin();」のままにして
何度かやれば認識してくれるだろうと、
また、USBに抜き挿しを繰り返していると

突然！Windows10がブルーバックになり再起動になりました＿|￣|○
Win10でこれがでるとは、かなり致命的です。
再起不能になるのかヒヤヒヤでしたが、幸い無事、再起動しました。

この方も「DigisparkでUSB経由のシリアル通信が出来ない」ということで

同じ様にブルーバックになってしまっています。
DigisparkのFirmwareを更新されたり、色々手を尽くされていますがダメだとのこと。
動いている方もいるので、WinやArduino IDEのバージョンの違いの原因かもですが
「SerialUSB」コマンドは、怖いので使わない方が無難なようです。

．．．．．その後、USBのSerialライブラリに２種類あることがわかりました。
Echo（PCのシリアルモニタの入力と同じものを返す）のサンプルスケッチが
２種類あり、使っているライブラリが違うのです。

［DigisparlCDC］の「Echo」
ここの「CDC_LED」が先のブルーバックになる怖いやつです。
これは、もうやりません。

もうひとつは、［DigisparkUSB］の「Echo」です。
ブルーバックにならないことだけを祈りつつ、これを試してみます。

スケッチは、これです。
#include <DigiUSB.h> と DigiUSB.begin(); が使われています。
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#include <DigiUSB.h>

void setup() {
DigiUSB.begin();
}

void get_input() {
int lastRead;
// when there are no characters to read, or the character isn't a newline
while (true) { // loop forever
if (DigiUSB.available()) {
// something to read
lastRead = DigiUSB.read();
DigiUSB.write(lastRead);

if (lastRead == '\n') {
break; // when we get a newline, break out of loop
}
}

// refresh the usb port for 10 milliseconds
DigiUSB.delay(10);
}
}

void loop() {
// print output
DigiUSB.println("Waiting for input...");
// get input
get_input();
}
＊＊＊＊＊
コンパイルと書き込みは、無地終了。
他のUSBを全部外して挿し直すと
おっ！
デバイスマネージャーに「DigiUSB」ってのが出現しています。
いい兆候です。

デバイスマネージャーには、普通のCOMポートはできていないので
Arduino IDEのシリアルモニタでは、何もできません。

探していると、
ここに情報が、引用させていただきますと
やっぱしそうなのか～
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　一応DigiCDCを使えばUSBでの仮想シリアルポートも使えるようだけど
　安定性の問題からDigiUSBに取って代わられてるみたい。
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　PC側は専用にツールを作らないといけなかったり。

　一応PythonベースでArduinoのシリアルモニタのように使えるツールも

　公開されてるけど…

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その言葉を頼りに更に探すと
ここにDigiUSBのお作法とPythonのツールについてのリンクが！m(_ _)m

そのリンクからGitHubのここに飛んでいき

［Clone or download］から
「DigisparkExamplePrograms-master.zip」をDownloadします。

解凍すると配下の「Python\DigiUSB\windows」フォルダに

monitor.exeがあります。

ようやく準備ができました。
［DigisparkUSB］の「Echo」を書き込んだDigisparkを挿して
この「monitor.exe」を実行すると
「Waiting for input...」がでてきました！
受信成功です！
（Pythonは、この時にAnacondaでパッケージをインストールしています）

［Send to device:］の欄に「1」を入力してENTERすると
「1」が返ってきました。
送信も成功です。

ただ、この［DigisparkUSB］の「Echo」だけをコンパイルした結果は、４８％
前回の最後のスクリーンショットのスケッチが７７％だったので
組み合わせたスケッチは、１００％超えになり、どっちにしろダメですね～

ひょっとしたら、できるかもと

スクリーンショットのスケッチにDiGiUSBのSerial通信を合体させてみました。
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#include <DigiUSB.h>
#include <CapacitiveSensor.h>
#include <DigiKeyboard.h>

#define KEY_PRINT_SCREEN 0x46

CapacitiveSensor cs_0_2 = CapacitiveSensor(0,2);
//2pin:センシング 2-0pin：10MΩ
unsigned long csSum;
int LED_State = LOW;

void setup() {
DigiUSB.begin();
pinMode(1, OUTPUT);
}

void loop() {
CSread();
}

void CSread() {
long cs = cs_0_2.capacitiveSensor(80);
//a: Calibration時の読取値からの増分をサンプル数80でサンプリングした合計値
digitalWrite(1, LOW);
if (cs > 1000) {
//b: csが1000を超えるとSerialに数値を出力する
csSum += cs;
//csがb(1000)を超えている間は、LOOPする毎にcsSumに加算していく

DigiUSB.print(cs);
DigiUSB.print("\t");
DigiUSB.println(csSum);

if (csSum >= 20000)
//c: csがb(1000)を超え続けて加算されたcsSumがc(20000)を超えるとTriggerと判定する
{
DigiUSB.print("Trigger: "); //Serialに"Trigger"文字を出力
DigiUSB.println(csSum); //Triggerした時のcsSum値をSerialに出力

digitalWrite(1, HIGH);
DigiKeyboard.update();
DigiKeyboard.sendKeyStroke(KEY_PRINT_SCREEN, MOD_GUI_LEFT);
DigiKeyboard.delay(50);
digitalWrite(1, LOW);
if (csSum > 0) { csSum = 0; } //Triggerしたら一旦csSumをClear(Reset)
cs_0_2.reset_CS_AutoCal(); //読み取り停止してCalibration実行
}
} else {
csSum = 0;
//パッドから離れてcsがb(1000)を下回るとcsSumをClear
//又は、抵抗がなかったり、容量が大き過ぎて読み取りがTimeoutした場合
}
DigiKeyboard.delay(10);
DigiUSB.delay(10); // refresh the usb port for 10 milliseconds
}
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コンパイルでエラーがでます。

結局、「#include <DigiKeyboard.h>」だけでエラーがでるのです。
つまり、DigikeyboardとDigiUSBは、同居できないのですね。
V-USBなので、同時にKeyboardとSerialの両方になるDeviceは作れんのかな～？
マーティーにはこの辺は、よくわかりません。

Digikeyboardを全てコメントアウトして書き込んで「monitor.exe」を起動すると
PythonのMonitorが動作しました。
数値が出るのが、ポツン、ポツン、ポツン、とめちゃくちゃ遅いです。
Pythonが重いからなのか、スケッチで何か抜けているのか？？？
Baudrateの設定は、できないようで
DigiUSB.begin(9600); にするとコンパイルで怒られます。
monitorにもBaudrateを設定する所はないので固定のようです。
一応、DigiUSBとPythonのMonitorを使えば、
何とかSerial通信できることだけは、確認できました。