その09で行いました。
購入時のFirmwareは、V.1.0.04
Geeetech ForumのここのFirmwareに書き換えたのですが
Repetier-HostからEEPROM Configurationが変更可能になったので、
V.1.0.20に上がっているようです。
所が、最初、3D Touch Sensorの調子は、良かったのですが
その後、左に行く程、1stレイヤーが高くて乗り悪かったり、
1～2レイヤーでSensorのピンが下がるし（これは最初からかな）
3D Touch Sensorの調子が変なのです。
Touch Sensor自体が悪いかもしれませんが
既にMarlin Firmwareは、Ver.1.1.9まで来ていることだし
まずは、Firmwareを更にUpdateしてみることにします。
その前に、レイヤーファンノズルの送風口が折れてしまったので外して、
というか、この取付具だと3D Touch Sensorの位置が標準ではないので
Firmwareのソースを変更しないといけないのです。
「Marlin 1.1.x firmware configured for Ramps 1.4
+ 3D Touch sensor on Geeetech Prusa i3 Pro」
ってのがありました。
・Ramps 1.4 board
・Arduino Mega 2560
・3D Touch Sensor (using Z-min endstop and Servo0 pins)
と書いてあるので使えるだろうと、
Arduino IDE Ver.1.8.3で読み込みます。
無事、書込完了しました！
もう、煩わしいArduino IDE Ver.1.0.1は、使わなくて良くなっています。
RESETして再起動してもダメです。
よーくサイトを見直すと「I3 Pro」用でした。
「I3 Pro B」には、使えないようです。
次に見つけたのは、GeeetechサイトのここからOlimatou氏の編集版、
「Marlin 1.1.4 With 3DTouch / BLTouch for i3 Pro B」です。
「Marlin-1.1.x.rar」をダウンロードします。
解凍して、Arduino IDE 1.8.3で「marlin.ino」を読み込んで、
この設定にして
書き込み開始！
コンパイルが終わって「Writing」に突入！
さっきLCD異常だったので、ここは、緊張しますね～
無事終わりました！
今度は、LCD表示は正常に起動しました！
RESETすると起動時に ［Marlin 1.1.4］とでます！
起動時間が、前よりも少々長くなっています。
まあ、Update成功です。
Repetier-Host V.1.6.0を起動してPrinter Informationを出すも
バージョン番号が何もなしです。ちと寂しい～
Repetier-HostからConnectする時のログをみると
「Marlin 1.1.4」ってあります。
＊＊＊＊＊
13:58:34.299 : Printer reset detected - initalizing
～
13:58:34.299 : Marlin 1.1.4
13:58:34.299 : echo: Last Updated: 2017-07-04 12:00 | Author: (Olivier H.,GTECH I3 Pro B)
～
13:58:40.339 : FIRMWARE_NAME:Marlin 1.1.4 (Github) SOURCE_CODE_URL:https://github.com/Ultimaker/Marlin PROTOCOL_VERSION:1.0 MACHINE_TYPE:Pi3 Pro B EXTRUDER_COUNT:1
～
＊＊＊＊＊
で、Manual Controlで移動させてみると、Z軸の移動量が大きいです。
Repetier-HostからEEPROM Settingsを見ると
赤枠部が、Update前と変わっています。
組み立てて初動の時と同じ状況です。
Update前のこの値と同じにして［Save to EEPROM］します。
G28（Homing）とG29（Auto Lebering）してみます。
正常に動作しました！
さて、3D Touch Sensorのキャリブレーションをしてみます。
この時Updateした、以前のFirmwareでは「M851 Z0」でErrorがでたので
Firmware「Configuration.h」この行を変更していました。
＊＊＊「#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX -5」＊＊＊
変更せずに「M851 Z0」を送ってみます。
おっ！「echo: Z Offset 0.00」が返ってきました！
大丈夫です。
ソースを調べてみると、こうなっていました。
ちょっと、ここまで範囲を広げなくても、って気もしますが．．．
＊＊＊＊
// For M851 give a range for adjusting the Z probe offset
#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MIN -20
#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX 20
＊＊＊＊
で、キャリブレーションをやってみると
前のバージョンからバグが取れて、マニュアル通りにできるようなっています。
Geeetech wikiのWeb版マニュアルは、
I3 Pro B Rev A+用ではないと思っていたら、Firmwareが古かったんですね～
バージョンを記載してあれば．．．です。
マニュアルの手順取りにRepetier-HostとLCDで行ってみます。
１．M851 ; note the number
＊＊＊echo＊＊＊
echo:Z Offset : 0.00
＊＊＊
２．M851 Z0 ; set the offset to zero
＊＊＊echo＊＊＊
echo:Z Offset 0.00
⇒ Homingが実施され、ＸＹ原点がセットされた後、
ステージ中央付近で、SensorがONになる高さ＋10mmで停止
＊＊＊echo＊＊＊
echo:busy: processing
X:104.00 Y:139.00 Z:10.00 E:0.00 Count X:8320 Y:11120 Z:4000
＊＊＊
４．G1 Z0
⇒ Z0に移動。LCD表示 Z：0、echoなし
５．LCDメニューから操作してZを下げる
［Prepare］－［Move axis］－［0.1mm］－［Move Z］で下げる
お～っ！下がります。
しかもLCDパネルのノブの反応も鈍くしてあります。
Repetier-Host v1.6.0の表示は変化せず、下げダメ、上げのみ。
で、ノズルの下の紙が動かなくなる所まで下げます。
LCDで－0.7mmでした。
６．M851 Z-0.7（Z-Offset設定）
＊＊＊echo＊＊＊
echo:Z Offset -0.70
＊＊＊
７．M500（設定保存）
＊＊＊echo＊＊＊
echo:Settings Stored (465 bytes; crc 24061)
＜Repetier-Host v2.1.3 or v1.6.0）＞
１．［］内のコマンド発行
1)［M851］
2)［M851 Z0］
3)［G28］
この時、LCD表示［Z 10］、Repetier-Host表示［Z 10.00］
4)［G1 Z0］
Z軸が、Z0まで下がります。
この時、LCD表示［Z 0］、Repetier-Host表示［Z 0.00］
２． ここでノズルの下に薄紙を敷きます。
LCDメニューから操作してZを下げる
［Prepare］－［Move axis］－［0.1mm］－［Move Z］で下げる
LCDメニューからしか下げることはできません。
Z －0.7 になったとすると
0.7mm が、Sensor Touch位置とノズルの距離になります。
３．［M851 Z-0.7］
４．［M500］ で設定保存します。
この時、LCD表示［Z -0.69］、Repetier-Host表示［Z 0.00］
５．Disconnectして再Connect（RESETされます）
No.3でLCDで下げると、一旦RESETしないと、次で表示が揃いません。
６．［G28］すると Z：10.7で終了し、表示が合います。
この時、LCD表示［Z 10.7］、Repetier-Host表示［Z 10.70］
0.01mm精度で設定したい場合
＜Repetier-Host v2.1.3 or v1.6.0）＞
１．［］内のコマンド発行
1)［M851］
2)［M851 Z-2］
3)［G28］
この時、LCD表示［Z 12］、Repetier-Host表示［Z 12.00］
Ver.1.1.4でバグが治って、表示は同じになっています。
4)［G1 Z2］
Z軸が、表示 Z2 の位置に下がります。
この時、LCD表示［Z 2］、Repetier-Host表示［Z 2.00］
２． ここでノズルの下に薄紙を敷きます。
Reppetier-HostのZ軸ジョグボタン0.1mmや0.01mmで下げて
紙を動かせなくなる位置で止めます。
・Repetier-Host Z：2 ⇒ 1.35 になったとすると
1.35 － 2 ＝ －0.65 （ 少数点2位までOK ）
が、Sensor Touch位置とノズルの距離になります。
３．［M851 Z-0.65］ （ 符号「-」を忘れずに ）
４．［M500］ で設定保存します。（RESET不要）
５．［G28］すると Z：10.65で停止して終了します。
この時、LCD表示［Z 10.65］、Repetier-Host表示［Z 10.65］
更にFirmwareのVersionを上げようかと思いましたが
Ver.1.1.4があったOlimatou氏のサイトには、
3D Touch Sensor（BL Touch）の調整方法や
オートベッドレベリング調整するTOOLソフトの情報があるので
それを先にやることにします。
次の投稿にて！
よーくサイトを見直すと「I3 Pro」用でした。
「I3 Pro B」には、使えないようです。
次に見つけたのは、GeeetechサイトのここからOlimatou氏の編集版、
「Marlin 1.1.4 With 3DTouch / BLTouch for i3 Pro B」です。
「Marlin-1.1.x.rar」をダウンロードします。
この設定にして
さっきLCD異常だったので、ここは、緊張しますね～
起動時間が、前よりも少々長くなっています。
まあ、Update成功です。
バージョン番号が何もなしです。ちと寂しい～
「Marlin 1.1.4」ってあります。
＊＊＊＊＊
13:58:34.299 : Printer reset detected - initalizing
～
13:58:34.299 : Marlin 1.1.4
13:58:34.299 : echo: Last Updated: 2017-07-04 12:00 | Author: (Olivier H.,GTECH I3 Pro B)
～
13:58:40.339 : FIRMWARE_NAME:Marlin 1.1.4 (Github) SOURCE_CODE_URL:https://github.com/Ultimaker/Marlin PROTOCOL_VERSION:1.0 MACHINE_TYPE:Pi3 Pro B EXTRUDER_COUNT:1
～
＊＊＊＊＊
で、Manual Controlで移動させてみると、Z軸の移動量が大きいです。
Repetier-HostからEEPROM Settingsを見ると
赤枠部が、Update前と変わっています。
組み立てて初動の時と同じ状況です。
正常に動作しました！
さて、3D Touch Sensorのキャリブレーションをしてみます。
この時Updateした、以前のFirmwareでは「M851 Z0」でErrorがでたので
Firmware「Configuration.h」この行を変更していました。
＊＊＊「#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX -5」＊＊＊
変更せずに「M851 Z0」を送ってみます。
大丈夫です。
ちょっと、ここまで範囲を広げなくても、って気もしますが．．．
＊＊＊＊
// For M851 give a range for adjusting the Z probe offset
#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MIN -20
#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX 20
＊＊＊＊
で、キャリブレーションをやってみると
前のバージョンからバグが取れて、マニュアル通りにできるようなっています。
Geeetech wikiのWeb版マニュアルは、
I3 Pro B Rev A+用ではないと思っていたら、Firmwareが古かったんですね～
バージョンを記載してあれば．．．です。
マニュアルの手順取りにRepetier-HostとLCDで行ってみます。
１．M851 ; note the number
＊＊＊echo＊＊＊
echo:Z Offset : 0.00
＊＊＊
２．M851 Z0 ; set the offset to zero
＊＊＊echo＊＊＊
echo:Z Offset 0.00
＊＊＊
３．G28⇒ Homingが実施され、ＸＹ原点がセットされた後、
ステージ中央付近で、SensorがONになる高さ＋10mmで停止
＊＊＊echo＊＊＊
echo:busy: processing
X:104.00 Y:139.00 Z:10.00 E:0.00 Count X:8320 Y:11120 Z:4000
＊＊＊
４．G1 Z0
⇒ Z0に移動。LCD表示 Z：0、echoなし
５．LCDメニューから操作してZを下げる
［Prepare］－［Move axis］－［0.1mm］－［Move Z］で下げる
お～っ！下がります。
しかもLCDパネルのノブの反応も鈍くしてあります。
Repetier-Host v1.6.0の表示は変化せず、下げダメ、上げのみ。
で、ノズルの下の紙が動かなくなる所まで下げます。
LCDで－0.7mmでした。
６．M851 Z-0.7（Z-Offset設定）
＊＊＊echo＊＊＊
echo:Z Offset -0.70
＊＊＊
７．M500（設定保存）
＊＊＊echo＊＊＊
echo:Settings Stored (465 bytes; crc 24061)
＊＊＊
但し、この時点でLCDとRepetier-Hostの表示が一致していません。
８．RESET（これはマニュアルになし）
Disconnectして再Connectすると、RESETがかかります。
これで、3D Touch SensorのZ-PROBE OFFSET調整完了です。
調整手順をまとめると
＜Z-PROBE OFFSET調整 at Firmware Ver.1.1.4＞８．RESET（これはマニュアルになし）
Disconnectして再Connectすると、RESETがかかります。
これで、3D Touch SensorのZ-PROBE OFFSET調整完了です。
調整手順をまとめると
＜Repetier-Host v2.1.3 or v1.6.0）＞
１．［］内のコマンド発行
1)［M851］
2)［M851 Z0］
3)［G28］
この時、LCD表示［Z 10］、Repetier-Host表示［Z 10.00］
4)［G1 Z0］
Z軸が、Z0まで下がります。
この時、LCD表示［Z 0］、Repetier-Host表示［Z 0.00］
２． ここでノズルの下に薄紙を敷きます。
LCDメニューから操作してZを下げる
［Prepare］－［Move axis］－［0.1mm］－［Move Z］で下げる
LCDメニューからしか下げることはできません。
Z －0.7 になったとすると
0.7mm が、Sensor Touch位置とノズルの距離になります。
３．［M851 Z-0.7］
４．［M500］ で設定保存します。
この時、LCD表示［Z -0.69］、Repetier-Host表示［Z 0.00］
５．Disconnectして再Connect（RESETされます）
No.3でLCDで下げると、一旦RESETしないと、次で表示が揃いません。
６．［G28］すると Z：10.7で終了し、表示が合います。
この時、LCD表示［Z 10.7］、Repetier-Host表示［Z 10.70］
0.01mm精度で設定したい場合
＜Repetier-Host v2.1.3 or v1.6.0）＞
１．［］内のコマンド発行
1)［M851］
2)［M851 Z-2］
3)［G28］
この時、LCD表示［Z 12］、Repetier-Host表示［Z 12.00］
Ver.1.1.4でバグが治って、表示は同じになっています。
4)［G1 Z2］
Z軸が、表示 Z2 の位置に下がります。
この時、LCD表示［Z 2］、Repetier-Host表示［Z 2.00］
２． ここでノズルの下に薄紙を敷きます。
Reppetier-HostのZ軸ジョグボタン0.1mmや0.01mmで下げて
紙を動かせなくなる位置で止めます。
・Repetier-Host Z：2 ⇒ 1.35 になったとすると
1.35 － 2 ＝ －0.65 （ 少数点2位までOK ）
が、Sensor Touch位置とノズルの距離になります。
３．［M851 Z-0.65］ （ 符号「-」を忘れずに ）
４．［M500］ で設定保存します。（RESET不要）
５．［G28］すると Z：10.65で停止して終了します。
この時、LCD表示［Z 10.65］、Repetier-Host表示［Z 10.65］
更にFirmwareのVersionを上げようかと思いましたが
Ver.1.1.4があったOlimatou氏のサイトには、
3D Touch Sensor（BL Touch）の調整方法や
オートベッドレベリング調整するTOOLソフトの情報があるので
それを先にやることにします。
次の投稿にて！
