まずは、「Autolevel」から
CNC2418付属のGRBLcontrol（Candle）でいうHeightMap機能です。
以前ここで解説しています。
GitHubのここに解説があります。
22 Feb 2016とあります。
TLO (Tool Length Offset)の解説もありますが
使いこなせないので無視です。
一応、Autolevelの所を訳します。
順にやっていきます。
bCNCを起動し［Menu］の［Probe］－［Autolevel］をクリックします。
まず、CNC2418にPCBをセットして
スピンドルを原点に持っていき、
Ｚ軸はPCB表面ぎりぎりで
ＸＹＺリセットします。
［X=0］［Y=0］［Z=0］ボタンでWpos(作業位置)だけを
全て「0.0」にします。
2. Enter the values of the working area you wish to probe on X/Y min and maximum coordinates.
（探索する作業領域を Ｘ／Ｙ minとmaximumに座標値を入力します）
この画面では、最後に入力していた値が記憶されています。
この画面では、最後に入力していた値が記憶されています。
上の方の欄から
【Common】部
［Probe feed:］10.0
これくらいが丁度いいかと。
早すぎると精度が落ちるらしい。
［TLO］0.000
使い方わからず
［Probe Command］
「G38.2 Stop on contact else error」のままでいいです。
Probeが接触したら停止。 失敗時エラー信号が出ます。
G38.3は、G38.2と同じですが、失敗時にエラーがでません。
恐らく、G38.2とG38.4、G38.3とG38.5は対で
接触した時にONで検出するかOFFで検出するかの違いのようです。
【Autolevel】部
サンプルとして入力しています。
［X:］の［Min］に０、［Max］に４０、［N］に６
X軸方向は、0～40mmの間を角を含めて６点測定する意味です。
［Y:］の［Min］に0、［Max］に30、［N］に3
Y軸方向は、0～30mmの間を角を含めて３点測定する意味です。
［Step］の所に測定点の間隔が表示されます。
Ｎを変えないとStepの所は変化しません。
［Z:］の［Min］に－5.0、［Max］に2.0
Ｚ軸をこの範囲で探索します。
例えばMinの値より凹んでいるとこがあると
Min値までＺ軸が下がった所で接触がないのでエラーで止まります。
この場合、右欄に６x３のマスが黄色ででています。
設定が完了したら
GRBLコントロールボードの
A5端子をエンドミル、GNDをPCB表面、に接続しているのを確認して
［Scan］アイコンをクリックします。
測定の順番は、原点から右方向に始まり
次は、Ｙ軸を上げて右から左へ、とジグザクです。
ここは、GRBLcontrol（Candle）と同じです。
全ポイントの測定が完了したら原点に戻ります。
全18ポイントで５分程かかりました。
最初にPCB表面から0.5mm辺りを［Z=0］でリセットしていて
実際の測定結果が０より低いのでブルーになっています。
そこで高さの基準にしたい所（原点にしました）で
［Zero］アイコンをクリック。
そのポイントが高さ「0.0000」になって
他のポイントはその差の値に正規化されます。
他のポイントはその差の値に正規化されます。
原点が「0.0000」になりました。
他のポイントは、原点より高い方向に歪んでいるので
今度は、全体が赤いマップになっています。
高さの数値が表示されているだけで
歪み方はビジュアルには反映されません。
Candleの様なグラディエーションの等高線と思っていたので
ちょっと物足りない感じ。
Candleの様なグラディエーションの等高線と思っていたので
ちょっと物足りない感じ。
［Zero］ボタンを押さないと
この様な警告が出るらしいです。
「マシンの破壊を防ぐ機能」ということです。
ちなみに、中央付近 X:16 Y:15のポイントに移動して
［Zero］ボタンを押すと、こうなりました。
左が沈んで、右が浮く方向に歪んでいる色合いになっています。
左が沈んで、右が浮く方向に歪んでいる色合いになっています。
加工する時は、原点基準がいいので
また原点に戻って［Zero］ボタンを押します。
メーニューから［File］－［Save］で
「*****.probe」というファイル名で保存します。
拡張子は自動では .probeにはなりません。手入力します。
ファイルの中身は以下のようになっていました。
GRBLcontrol（Candle）では、測定した順番に
Ｚ値だけの羅列になっていましたが
bCNCでは、測定した順番ではないですね～
Ｚ値だけの羅列になっていましたが
bCNCでは、測定した順番ではないですね～
X,Y,Zの順で記述されています。
互換性は無いということになります。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
0 40 6
0 30 3
-5 2 10
0 0 0
8 0 0.106
16 0 0.192
24 0 0.23
32 0 0.252
40 0 0.254
0 15 0.076
8 15 0.136
16 15 0.175
24 15 0.204
32 15 0.226
40 15 0.229
0 30 0.097
8 30 0.136
16 30 0.17
24 30 0.199
32 30 0.201
40 30 0.21
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
［Clear］で最初の黄色のマス目だけに戻して
やり直すこともできます。
やり直すこともできます。
前回と同じテストランドを読み込んでみます。
【Autolevel】の各項目は前のままです。
ここで［Margins］ボタンを押すと
［X:］［Y:］の［Min］［Max］が自動的に
切削部分を囲むピッタリの四角に設定されます。
［N］は前のままなので、ここを適当な数値にするだけでよくなります。
今回は、「３」にします。
エンドミルぎりぎりでZ=0しているので
［Ｚ:］の［Max］は、1.0でいいでしょう。プロービングが早くなるし。
［Ｚ:］の［Max］は、1.0でいいでしょう。プロービングが早くなるし。
［Scan］ボタン押します。
始まりました。
スピンドルがじわじわーっと下がってきて
PCBに接触すると止まって、また上がって次のポイントへ移動します。
これは、いつもエンドミルが折れないかとドキドキです。
スピンドルがじわじわーっと下がってきて
PCBに接触すると止まって、また上がって次のポイントへ移動します。
これは、いつもエンドミルが折れないかとドキドキです。
下の欄に進行状況がでます。
完了しました。
このポイントを高さ０として他のポイントの高さを計算します。
［Zero］ボタンを押すと、それが行われます。
赤丸のポイントが0.0000になっています。
メニューから［File］の［Save］で一旦ファイルに保存します。
拡張子を.probeにするとAutolevelの数値が保存されます。
拡張子を.probeにするとAutolevelの数値が保存されます。
Gcodeファイルと同名にしていると
.probeファイルが自動的に読み込まれるので
同名にはしない方がいいかもです。
同名にはしない方がいいかもです。
原点でＺ点調整をします。
［Probe］－［Probe］に行って
［Probe］－［Probe］に行って
この時、エンドミルの位置も同じ位置、X:5、Y:5である必要があります。
これで切削開始できます。
この時点でGcodeファイルをSAVEしても中身は変わっていません。
コメントが追加されるだけです。
GitHubの解説を少し抜粋すると
＊＊＊＊＊
＊＊＊＊＊
Autolevelで測定したファイルを読み込んでGcodeを実行すると、
実行時にGcodeを変形しながら加工します。
G1コマンドは、必要に応じて複数のセグメントに分割されます。
G2 / G3コマンドはマルチラインセグメントに変換されます（残念ながら）。
変換の精度は、コンフィグの［variable accuracy］（可変精度）で制御されます。
警告：Gコードと同じファイル名の「.probe」拡張子ファイルが存在する場合、
自動的に読み込まれます。
誤って行った場合は危険です！
＊＊＊＊＊
実行時にGcodeを変形しながら加工します。
G1コマンドは、必要に応じて複数のセグメントに分割されます。
G2 / G3コマンドはマルチラインセグメントに変換されます（残念ながら）。
変換の精度は、コンフィグの［variable accuracy］（可変精度）で制御されます。
警告：Gコードと同じファイル名の「.probe」拡張子ファイルが存在する場合、
自動的に読み込まれます。
誤って行った場合は危険です！
＊＊＊＊＊
ようなことが書かれています。
１ポイントだけのプロービングです。
メニューの［Probe］－［Probe］アイコンをクリックします。
このBOXには、X、Y座標とZ軸のプローブする深さを入力します。
必ず入力した座標に移動してから［Probe］ボタンをクリックします。
そうしないと現在位置から指定した座標まで移動しながら
Ｚ軸を徐々に下げてプロービングする動作をします。
妙な動きです。
何か別の目的があるのでしょうか。よくわかりません。
プロービング深さが足りない（この深さまでに接触できない）と
このようなエラーがでます。
左上の［Reset］ボタンを押しても復帰しません。
GRBLコントロールボードのハードリセットボタンを押してから
この赤くなっているバー所をクリックすると復帰します。
ゼロ基準にしたいポイントに移動し
ゼロ点をプロービングします。
接触すると止まるので
