Bluetoothの元祖CSR社のです。
透明のスミチューブが被せてあり、更に金色のチェックで見えないのです。
どこで見つけたか忘れましたが、スミチューブを剥いだ写真。
これでチップの品番が読めます。
メインチップは、CSR社のBC417：Bluetooth v2.0+EDR
右：cFeon社のES29LV800：8Mbit Flash Memory
 |
| 出所：electrodragon.com |
Arduinoのスケッチをここから拝借m(_ _)m
＊＊＊＊＊
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(8,9);
void setup()
{
mySerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
delay(100);
}
void loop()
{
if (Serial.available()>0)
mySerial.write(Serial.read());
if (mySerial.available()>0)
Serial.write(mySerial.read());
}
＊＊＊＊＊
ブレッドボード図
BluetoothのRX入力は、抵抗で分圧（5V⇒3.3V）しています。
Arduino IDE v1.8.3のシリアルモニタで
HC-05は、電源投入時にBreakout BoardのタクトSWを押しっぱなしにすれば
LEDがゆっくり点滅してATコマンドモードになるということでやってみます。
が、LEDはゆっくり点滅にはなったのですが、
ATコマンドで応答がないのです。
ここにPDFのHC-05のManualがありました。
英語ですが詳しい説明があります。
電源投入時のスイッチ押しっぱなしに加えて
34pinをHIGH（3.3V）にするかどうかで
mini ATモード と Full ATモードに切り替わるということなのです。
Full ATモードにするには、
電源投入時に34pinをHIGH（3.3V）にしておく、とあります。
EN-Z pinが34pinと繋がっていると思ったのですが繋がってないです。
更にATモードでは、
Baudrate：38400bpsに固定されている。ということなのです。
スケッチを変更してBaudrateを変えます。
＊＊＊＊＊
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(8,9);
void setup()
{
mySerial.begin(38400);
Serial.begin(38400);
delay(100);
}
void loop()
{
if (Serial.available()>0)
mySerial.write(Serial.read());
if (mySerial.available()>0)
Serial.write(mySerial.read());
}
＊＊＊＊＊
スケッチを書き込み、COMの設定も38400にします。
HC-05のLEDがゆっくり点滅になりました。数回点滅したらスイッチを離します。
シリアルモニターを起動して、これも38400bpsにして
「AT」送信します。
「VERSION:3.0-20170601」と応答が
前のCC41-Aでは、「Firmware V3.0.6 Bluetooth V4.0 LE」でてたのだが．．．
何のVersionだろう？Firmware？Bluetooth？たぶんFirmでしょう。
ほとんどのコマンドで「ERROR：(0)」がでます。
これが、mini ATモード ってやつなんですね。
ATコマンドの確認は、ここまでにしておきます。
次にPCのBluetoothに接続してみます。
デスクトップ右下に「デバイスのセットアップ」がでてきて
どうやらMaster（発信側）とSlave（着信側）としてのようです。
COM8でシリアルモニタを立ち上げて「AT」しても何も返答なし。
更にCOM9でシリアルモニタを立ち上げたら
シリアルモニタもArduino IDEもフリーズして終了もできなくなりました(´-﹏-`；)
タスクマネージャーから強制終了します。
やらない方がいいようですね～(-_-;)
さて、やりたかった実験に移ります。
前回、CC41-AというHM-10フェイクのBluetooth Moduleで
動かなかったやつを早くやってみたいのです。
前回、調べている途中で見つけた、これ
「Androidスマホから、このBluetooth経由で
Arduino UNOに配線されたRGB LEDをコントロールする」ってやつです。
このHC-05は、Windows10で認識され、COMも開いたので、動きそうな気がします。
スケッチはこの「HC-05 RGB LED by luk.pe」を参考にさせていただきますm(_ _)m
＊＊＊＊＊
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BLU(8, 9);
#define redPin 10
#define greenPin 11
#define bluePin 12
void setup()
{
//Serial setup
Serial.begin(9600);
Serial.println("-= HC-05 Bluetooth RGB LED =-");
//BT serial setup
BLU.begin(9600);
BLU.println("-= HC-05 Bluetooth RGB LED =-");
//RGB setup
pinMode(redPin, OUTPUT);
pinMode(greenPin, OUTPUT);
pinMode(bluePin, OUTPUT);
//RGB test
setColor(255, 0, 0);
delay(500);
setColor(0, 255, 0);
delay(500);
setColor(0, 0, 255);
delay(500);
setColor(255, 255, 255);
}
void loop()
{
while (BLU.available() > 0)
{
int redInt = BLU.parseInt();
int greenInt = BLU.parseInt();
int blueInt = BLU.parseInt();
redInt = constrain(redInt, 0, 255);
greenInt = constrain(greenInt, 0, 255);
blueInt = constrain(blueInt, 0, 255);
if (BLU.available() > 0)
{
setColor(redInt, greenInt, blueInt);
Serial.print("Red: ");
Serial.print(redInt);
Serial.print(" Green: ");
Serial.print(greenInt);
Serial.print(" Blue: ");
Serial.print(blueInt);
Serial.println();
BLU.flush();
}
}
}
void setColor(int red, int green, int blue)
{
analogWrite(redPin, red);
analogWrite(greenPin, green);
analogWrite(bluePin, blue);
}
＊＊＊＊＊
スケッチを見てブレッドボード図を作ります。
まずは、スマホのBluetooth設定でペアリングします。
検索すると「HC-05」がでてきて、それをタップするとPIN入力がでてきました。
「1234」を入力してみると
一番下には、まだ「No BT connection!」とでています。
左上の［BT List］をタップすると
HC-05をタップします。
一番下が「BT Connected!」に変わりました。
接続成功です！
LEDが、何も光らず、反応しません(-_-;)
スケッチでは、起動時にRed⇒Green⇒Blue⇒Whiteと光るハズなんですが
うんともすんとも？
あはは、何も考えずに買っていた手持ちのRGB LEDは、アノードコモンでした^^;
LED Common端子をGND ⇒ 5Vに変更すると、
スマホから色も制御できます。
当然ですが、論理が逆なので、コントロールアプリの表示色の補色です。
スケッチを変更して論理を反転させます。
setColorの所だけでいけるハズです。
＊＊＊＊＊
void setColor(int red, int green, int blue)
{
int red_Inv = 255 - red;
int green_Inv = 255 - green;
int blue_Inv = 255 -blue;
analogWrite(redPin, red_Inv);
analogWrite(greenPin, green_Inv);
analogWrite(bluePin, blue_Inv);
}
＊＊＊＊＊
無事、色は、正しい色になりました！
が、ちょっといじっているとスマホアプリとLEDとで色が狂います。
Arduinoのシリアルモニタの数値とLEDは、合致しています。
受信した時点で狂っているのです。
通信エラーなのだろうか？、にしては、結構な頻度です。
ひょっとして送られてくるデータ・フォーマットが違うのかも？
でもYouTubeみると同じスケッチで皆さんうまく動いているんです。
C言語もArduinoも初心者なマーティーなのでよくわかりませんが
まずは、型を色々変えてみます。
intの2Byte（16bit）ではなくbyteの1Byte（8bit）かなあ？
byte redInt = BLU.parseInt(); ーーー ダメ
或いは、unsigned int にした方がいいのかなあ？
unsigned int redInt = BLU.parseInt(); ーーー ダメ
「parseInt()は、シリアルバッファから最初の有効なlong型の整数値を返却する。」
らしい。
BLU.parseInt(); は、int 2Byteでなくlong 4Byteなのだろうか？
long redInt = BLU.parseInt(); ーーー ダメ
受信データをHEXで表示してみます。
＊＊＊＊＊
BLU.parseInt(); は、int 2Byteでなくlong 4Byteなのだろうか？
long redInt = BLU.parseInt(); ーーー ダメ
受信データをHEXで表示してみます。
＊＊＊＊＊
int redInt = BLU.parseInt();
Serial.print(redInt, HEX);
int greenInt = BLU.parseInt();
Serial.print(greenInt, HEX);
int blueInt = BLU.parseInt();
Serial.print(blueInt, HEX);
＊＊＊＊＊
で動作させると
これは、赤をタップして青になっている所。
スマホ側のデータ表示欄は、赤を示しているのです。
受信側のシリアルモニタは、Blue：252
受信側で狂っています。
受信データは、2Byteか、2Byte+4bit（HEXで5桁）の時が多く
ばらばらで3byteの所はありません。
全点灯の白にします。
全点灯の白だとFFFFFFの3byte（下の方）になっています。
色々格闘した結果
この「Arduinoのシリアル通信でint型のデータをやりとりする」で
「sizeof」ってのがあることがわかり
Buffaに3Byte以上溜まったら読み込みっを開始するようにしてみます。
＊＊＊＊＊
//while (BLU.available() > 0)
while (BLU.available() >= sizeof(3) )
＊＊＊＊＊
にすると、色の誤認識がなくなりました！
完全ではないが、９０％と言う感じ
ゆっくりタップすると問題ないけど、ガ～～っと連続変化させると誤認識します。
動画で
途中で色が狂っている所があり、一旦、全白（FFFFFF）にすると正常になっています。
色が異常になった時の受信データは、この様にFF以上になっています。
まあ実験なのでこの辺にしておきます。
最終スケッチはこれです。
＊＊＊＊＊
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BLU(8, 9);
#define redPin 10
#define greenPin 11
#define bluePin 12
void setup()
{
//Serial setup
Serial.begin(9600);
Serial.println("-= HC-05 Bluetooth RGB LED =-");
//BT serial setup
BLU.begin(9600);
BLU.println("-= HC-05 Bluetooth RGB LED =-");
//RGB setup
pinMode(redPin, OUTPUT);
pinMode(greenPin, OUTPUT);
pinMode(bluePin, OUTPUT);
//RGB test
setColor(255, 0, 0);
delay(500);
setColor(0, 255, 0);
delay(500);
setColor(0, 0, 255);
delay(500);
setColor(255, 255, 255);
}
void loop()
{
while (BLU.available() >= sizeof(3) )
{
int redInt = BLU.parseInt();
Serial.println(redInt, HEX);
int greenInt = BLU.parseInt();
Serial.println(greenInt, HEX);
int blueInt = BLU.parseInt();
Serial.println(blueInt, HEX);
redInt = constrain(redInt, 0, 255);
greenInt = constrain(greenInt, 0, 255);
blueInt = constrain(blueInt, 0, 255);
if (BLU.available() > 0) / ここは"sizeof(3)" ない方がよかった
{
setColor(redInt, greenInt, blueInt);
Serial.print("Red: ");
Serial.print(redInt);
Serial.print(" Green: ");
Serial.print(greenInt);
Serial.print(" Blue: ");
Serial.print(blueInt);
Serial.println();
BLU.flush();
}
}
}
void setColor(int red, int green, int blue)
{
int red_Inv = 255 - red;
int green_Inv = 255 - green;
int blue_Inv = 255 - blue;
analogWrite(redPin, red_Inv);
analogWrite(greenPin, green_Inv);
analogWrite(bluePin, blue_Inv);
}
＊＊＊＊＊
その後、もう一粘りして探していると
スマホアプリの開発者のブログを見つけました。
その「Stonez56: Family, Life, Kids, Work, Arduino」さんのここにArduinoのスケッチは、その前進バージョンのこのブログにありました。
マーティーが参考にしたスケッチとかなり違って複雑です。
このスケッチだと完璧に動きそうです。
しかもAnode Common LED仕様になっています。
早速、pin番号だけ変更して
＊＊＊＊＊
SoftwareSerial BT(8,9); //Define PIN8 & PIN9 as RX and TX pins
//RGB LED Pins
int PIN_RED = 10;
int PIN_GREEN = 11;
int PIN_BLUE = 12;
＊＊＊＊＊
Arduino IDE v.1.8.3でコンパイルするとエラーが！
しかも、スケッチのどの行がエラーなのか表示されないのです。
スケッチをざっと見てみますがわかりませんね～
この方は、Arduino mini Proってのを使われているので
［Arduino Pro or Pro Mini］でコンパイルしてみますが同じエラー(´-﹏-`；)
［Arduino Mini］やプロセッサを328や168に変えてみても同じエラーなのです。
どうやらArduino IDEのバージョン違いによるものだと思われます。
ということで、今回はJUST実験なのでこの辺で終了っと。
Serial.print(redInt, HEX);
int greenInt = BLU.parseInt();
Serial.print(greenInt, HEX);
int blueInt = BLU.parseInt();
Serial.print(blueInt, HEX);
＊＊＊＊＊
で動作させると
これは、赤をタップして青になっている所。
スマホ側のデータ表示欄は、赤を示しているのです。
受信側で狂っています。
受信データは、2Byteか、2Byte+4bit（HEXで5桁）の時が多く
ばらばらで3byteの所はありません。
この「Arduinoのシリアル通信でint型のデータをやりとりする」で
「sizeof」ってのがあることがわかり
Buffaに3Byte以上溜まったら読み込みっを開始するようにしてみます。
＊＊＊＊＊
//while (BLU.available() > 0)
while (BLU.available() >= sizeof(3) )
＊＊＊＊＊
にすると、色の誤認識がなくなりました！
完全ではないが、９０％と言う感じ
ゆっくりタップすると問題ないけど、ガ～～っと連続変化させると誤認識します。
動画で
途中で色が狂っている所があり、一旦、全白（FFFFFF）にすると正常になっています。
最終スケッチはこれです。
＊＊＊＊＊
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BLU(8, 9);
#define redPin 10
#define greenPin 11
#define bluePin 12
void setup()
{
//Serial setup
Serial.begin(9600);
Serial.println("-= HC-05 Bluetooth RGB LED =-");
//BT serial setup
BLU.begin(9600);
BLU.println("-= HC-05 Bluetooth RGB LED =-");
//RGB setup
pinMode(redPin, OUTPUT);
pinMode(greenPin, OUTPUT);
pinMode(bluePin, OUTPUT);
//RGB test
setColor(255, 0, 0);
delay(500);
setColor(0, 255, 0);
delay(500);
setColor(0, 0, 255);
delay(500);
setColor(255, 255, 255);
}
void loop()
{
while (BLU.available() >= sizeof(3) )
{
int redInt = BLU.parseInt();
Serial.println(redInt, HEX);
int greenInt = BLU.parseInt();
Serial.println(greenInt, HEX);
int blueInt = BLU.parseInt();
Serial.println(blueInt, HEX);
redInt = constrain(redInt, 0, 255);
greenInt = constrain(greenInt, 0, 255);
blueInt = constrain(blueInt, 0, 255);
if (BLU.available() > 0) / ここは"sizeof(3)" ない方がよかった
{
setColor(redInt, greenInt, blueInt);
Serial.print("Red: ");
Serial.print(redInt);
Serial.print(" Green: ");
Serial.print(greenInt);
Serial.print(" Blue: ");
Serial.print(blueInt);
Serial.println();
BLU.flush();
}
}
}
void setColor(int red, int green, int blue)
{
int red_Inv = 255 - red;
int green_Inv = 255 - green;
int blue_Inv = 255 - blue;
analogWrite(redPin, red_Inv);
analogWrite(greenPin, green_Inv);
analogWrite(bluePin, blue_Inv);
}
＊＊＊＊＊
その後、もう一粘りして探していると
スマホアプリの開発者のブログを見つけました。
その「Stonez56: Family, Life, Kids, Work, Arduino」さんのここにArduinoのスケッチは、その前進バージョンのこのブログにありました。
マーティーが参考にしたスケッチとかなり違って複雑です。
このスケッチだと完璧に動きそうです。
しかもAnode Common LED仕様になっています。
早速、pin番号だけ変更して
＊＊＊＊＊
SoftwareSerial BT(8,9); //Define PIN8 & PIN9 as RX and TX pins
//RGB LED Pins
int PIN_RED = 10;
int PIN_GREEN = 11;
int PIN_BLUE = 12;
＊＊＊＊＊
Arduino IDE v.1.8.3でコンパイルするとエラーが！
しかも、スケッチのどの行がエラーなのか表示されないのです。
スケッチをざっと見てみますがわかりませんね～
［Arduino Pro or Pro Mini］でコンパイルしてみますが同じエラー(´-﹏-`；)
［Arduino Mini］やプロセッサを328や168に変えてみても同じエラーなのです。
