小型工作機CNC2418 その１６（bCNCのカメラ機能）

小型工作機CNC2418 その１３（USBスコープ）

で先送りしていたbCNCのカメラ機能です。

この前見つかったGitHubのbCNC Camera情報をやってみることにします。
英語ですがかなり詳しく書かれていそうです。
想像以上に便利な機能があるようです。
全部はわかりませんでした。

まずは、Google先生の助けを借りて翻訳します。
恥ずかしいのでここには載せません。

動かすための要点を抜粋すると
・Python-OpenCVモジュールが必要。
・Python用にPIL、OpenCV、ImageTkもインストールしていること。

実は、既にbCNCにUSBカメラを付けるために
Pythonの環境変数を変えていました。
記録を忘れていたのでここに残しておきます。
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OpenCVでPythonは、Anaconda2をインストールしたので
モジュールは色々はいっています。
bCNCもこちらのPythonで起動するようにします。
そうすれば追加のモジュールインストールはほぼ必要ないと思われます。

以前、Python単独でインストールしているのが残っているので
Anaconda2の中のPythonに切り替えておく必要があります。
Windows10で
［システム］－［システムの詳細設定］－［環境変数］を開きます。
下の欄の「システム環境変数」
Pathの所をクリックして反転させ［編集］ボタンを押します。
「C:\Python27\」と「C:\Python27\Scripts」を削除します。

［OK］で閉じると
「C:\Python27\;C:\Python27\Scripts;」が消えているのを確認します。

「ユーザー環境変数」のPathの欄に
「C:\Anaconda2．．．」があるので
bCNCはAnaconda2側のPythonでOpenCVも動くことになります。

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で本題に戻って
まず、キャリブレーション（較正）です。
残材をセットします。

メニューから［Probe］－［Camera］アイコンをクリック

そしてここのカメラのアイコンをクリック（凹みます）

数秒後にカメラの映像が出てきました。
内蔵／外部カメラの切り替えはできないようです。
自動的に外部USBカメラを選択するようです。
ステージにカメラからのLED光が反射しています。

捨て板の適当な場所に小さな穴を開けます。
0.6mmで開けました。

［Probe］－［Camera］アイコンをクリックした画面の
［Register:］の［1.Spindle］ボタンを押します。
穴を開けたスピンドルの座標が記憶されるようです。

カメラを移動して開けた穴の中心に合わせます。
［Register:］の［2.Camera］ボタンを押します。
この時、工具の直径が設定できます。
［Crosshair:］に工具の直径「０．６」を入力。
穴と照準の円が合うように
［Scale:］の値で調整。「６８」でほぼ合いました。
この直径設定は見易くする為で、しなくてもいいとのこと。

すると［Offset:］に数値が入りました。
Ｚ軸にも値が入っているのが気になりますが、
たぶんＺ軸にカメラをつけると良い事あるのでしょう。
私はカメラを固定しちゃったからですね～
これでキャリブレーション完了です。

使い方は、
［Switch To］の所をクリックして「エンドミルアイコン」にして
穴を開けたい位置をカメラで照準します。

そこで［Switch To］の所をクリックして「カメラアイコン」にすると
スピンドルが照準した位置に移動します。
基本は以前私がやった方法と同じですね～(-_-;)
先人がいるだろうなとは思っていましたが
まさか私のPCに既に入っていたとは！
Offset登録ができボタン一発でカメラとスピンドルが切り替えできる所は流石です。
大変使い易いです。

もうひとつ便利な機能がありました。
この［Edge Detection］をクリックすると

エッジが強調されるのです。
いや～これいいです～。
これで木材の端にも照準が合わせやすい。
先のOpenCVでカメラやっている時には思いつかなかったー
ちょっとくやしい～っ

見ている所は、この木材の左上の角なのです。
角が結構丸いのですが、上の写真でわかるように
エッジに線が入り大変見えやすいです。
側面が切り立っているからなのですね。

GiHubの解説では、この他に
切削済のPCBと読み込んだGcodeで何かすごいことやってるみたいなのですが
悲しかなマーティー工房では、まだこの様なPCBを作っていないので
英文を読んだだけでは意味不明です。
それにしてもなぜCameraのConfigが出てこないのだろう～？