レーザーモードを試してみます。
まずは、GitHubのv1.1レーザーモードの解説を読みます。
Grbl v1.1 Laser Mode
Sonny Jeon edited this page on 24 Feb · 10 revisionsまずは、Google先生にざっと翻訳してもらいます。
ふむふむ...そのままでも結構意味わかりますね～
便利な時代になりました。
逆に英語は上達しませんが．．．
既にこの時わかったことでありますが
衝撃的な事が書いてありました。
レーザーモードにすると
G0の移動命令の時にレーザーOFF
G1・G2・G3の切削命令の時にレーザーON
を自動でやってくれるというのです。
早く読んでいれば
この前のマスク作成でGcodeの手動編集なんてしなくてよかったのです！
で要約しますと
＊＊＊＊＊
通常Modeやv0.9までは
M3、M4、M5でレーザーをON/OFFしたり
途中でSxxxでパワーを変えると、
そこでGRBLが一瞬停止して変更を許可してから続行されるので、
焦げ目がつき不均一になる。
v1.1のレーザーモードで
・G1/G2/G3命令の時だけレーザー照射
G0の移動命令ではレーザー照射しない。
・可能な限り不要な停止を防ぎ連続的に動く機能。
・速度に応じて自動パワー調整するダイナミックパワーモード
が追加された。
レーザーモードのON/OFFは、
・$32=1：レーザーモード有効
・$32=0：レーザーモード無効
通常のスピンドルを使用する場合は
必ず、$32=0で無効にしなければならない。
レーザーモード無効の時は
M3：スピンドル時計回りでON
M4：スピンドルを反時計回りでON
ですが
レーザーモード有効時は
M3とM4で動作が異なる。
Ｍ３：コンスタント・レーザーパワー・モード
・レーザーパワーはFeed速度に関係なく一定
Ｍ４：ダイナミック・レーザーパワー・モード
・Feed速度や加速に応じてレーザーパワーが自動制御される。
・マシンが動いている時のみレーザー照射。止まるとオフ。
＊＊＊＊＊
てなところでしょうか。
マーティーのは、GRBL v1.1f 2017-08-01版ですが
前回、ソースを少しいじってインストールして
PWM周波数は、7.8KHzにしています。
GRBL v1.1fのレーザーモードを試用します。
Fusion360でテストパターンを作ります。
星の曲がり角や円の大きさでスピードと変わるのかな？
という疑問に答えてくれるかと、この図形を作ってみました。
工具は、0.05mmのフラットエンドミルを作り
擬似的にレーザーとしています。
全部「０」
レーザードライブボードは宙ぶらりんです(^^ゞ
紙は厚み0.17mm（カレンダー紙）
わけがわからなくなったので(´-﹏-`；)
厚紙（0.8mm）のテスト結果を前に持ってきました。
【LaserMode：OFF】GRBL 0.9jと同じ
S60 F1000
移動時もレーザー照射しているので当然こうなります。
星の角でパワーが集中しています。
左のRが大きい所、真中の長いスリットの中央部は、
Feedが加速しているので薄めです。
逆に短い距離ではF1000に達していないということになりますね～？
Consoleから”$32=1”を送信
M3：Constant Laser Power Mode
S70 F1000
上と同じGcodeです。
G1・G2・G3の切削命令の時だけレーザー照射されています。
これは、便利になりました。
だからFusion360のレーザーモードは未完成なのかな？
LaserMode：OFFよりわずかにパワーが下がるようです。
S60とS70が同程度になりました。
パワーが一定なので焦げ方は上とほぼ同じ。
直線用なのかもしれません。
M4：Dynamic Laser Power Mode
S300 F1000
同じS値に対してかなりパワーが低くなります。
M3 Mode S70 と M4 Mode S300が同程度なのです。
パワーが制御されているのがわかります。
星の角の焦げは少なくなっています。
左のRが大きい所、真中の長いスリットの中央部も、割りと均一な焦げ方です。
$32=0のLaserMode：OFFです。
最初の方にカレンダー紙（0.17mm厚）撮ったものです。
当然、G0でもG1命令でもレーザー照射しっぱなし
スポット径も一定です。
【LaserMode：ON】
M3：Constant Laser Power Mode
S40 F1000
G0命令の移動時は、レーザーオフ
G1・G2・G3命令の時だけレーザーオンしています。
途中で誤動作で照射していない所があります、バグかな？
【LaserMode：ON】
M4：Dynamic Laser Power Mode
S200 F1000
レーザーON/OFFは上と同じですが
パワーがFeed速度に連動してダイナミックに変化しているのがわかります。
上から写真立てのガラスを乗せてみました。
青色レーザーはほとんど透過するだろうから
空気に触れない分、焦げ部分が広がらず
綺麗に出来そうな気がしたのです。
カレンダー紙（0.17mm厚）です。
【LaserMode：ON】
M4：Dynamic Laser Power Mode
S100、F300
結構なパワーがガラスに吸収されていますね～
ガラスあり
【LaserMode：ON】
M4：Dynamic Laser Power Mode
S150、F300
かなり綺麗です。
中上の0.1mmのスリットも輪郭と中の島がわかります。
このガラスなし、S150、F500と同じくらいですが
特に細いスリット部は、延焼しまくっています。
思い付きですが予想的中です。
ガラスには灰が付く程度だろうと思っていたら
結構なパワーがガラスにも吸収され
ガラスには灰がつくだけでなく
一部溶けてエッチング状態になってしまいました。
細い所の延焼を防ぐガラス効果は良いのですが、
これでは使い捨てですね～
上：紙、下：ガラス（洗浄前）
カットした紙と並べました（下）
触ってザラザラ感がわかる程エッチングされています。
擦りガラスよりもザラザラです。
見えにくいですが、上側の薄いのがその部分です。
右の４つの白い丸は、マイクロスコープのLED光。
キッチンにあったアルミ箔（12μm厚）を敷いてみました。
これは、薄い紙（0.17mm）で貫通カットした場合です。
右下に薄～く星の輪郭が見えます。
Laser Mode：ON、M4 Mode
S100、F300です。
右上は、S150、F500
意外といけますね～
これは、今後、正式下敷きとして採用です！
【LaserMode：ON】M3 Modeでも
不要なレーザー照射がでた例です。
上の方に向かって変な線が！
Fusion360でGcode吐き出す時に
［useG28］で［いいえ］にしておくのを忘れておりました。
最後に
G28命令が入ります。
最後にマシン座標０位置（Machine Cordinate：0位置＝
電源orRESET時のマシンゼロ位置）に戻るんです。
下の欄のゼロ位置に戻るのです。
しかし、レーザーモードなのに
ホーミングサイクル移動でレーザー照射しています。
［useG28］は、必ず［いいえ］にしておかないと怖いです。
Fusion360が吐出したGcodeには
最後にM30：プログラム終了はありますが
M5：スピンドル／レーザー停止 がないのです。
通常のLaser Mode OFFでは、
M30でスピンドル／レーザーは停止します。
が、最後にM5がないので（今まで気づかなかった）
レーザーモード $32=1のままにしておくと
終了後、ジョグで動かしただけでも
最後のS設定値でレーザーが照射されます。
大変危険！！！
最後に"M5"を追加するか
終了後に$32=0するのを忘れないようにしないといけません。
そこで
$32=1 --- OK になっています。
移動時にレーザーOFFになっています。
最後の"M30"プログラム終了の直前に入れると
うまくいきました。
これより前に記述するとエラーで止まります。
その前に"M5"の追加も忘れずに。
$32=0に戻っています。
Gcodeプログラム内に$32が記述できることがわかったので
マーティーが追加するのを忘れなければ(^^ゞ ・・・安心です。
なかなか便利であることがわかりました。
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