ざっくり測った時には、ほぼ合っていたので
調整されているものと思い込んでおりました。
で、TQFPアダプタソケット前編の完成成品を測ると
外径50mmのはずなのに50.5mmもあるのです。
TQFPアダプタソケットの蓋
Fusion360で50mmの正方形としているのが、
Fusion360上では、蓋のボスの寸法を
X、Yとも台座よりクリアランス 0.1mm小さくしています。
90度回転してもハマるはずなのですが
完成品は、縦と横で0.1mm差があるので
90度回転すると台座にハマりませんでした。
X、Yで移動量／ステップが微妙に違っている可能性大です。
先月、モノタロウさんから
\1000クーポンが届いていたので
これゲットしていました。
モノタロウブランドのマイクロメーターです。
使用した2.0mmエンドミル を測定すると
1.94mmでした。
CAM設定 2.0mmに対して両サイドに効くので
0.06 x 2 = 0.12mm 大きくなるはずです。
しかし、50mmで0.5mmも狂っているので
これは主原因ではないと考えられます。
で、TQFPアダプタソケット中編のプリント基板では、
1.0mmのエンドミルでも
外径が0.5mm大きくなっていました。
完成品は、縦と横で0.1mm差があるので
90度回転すると台座にハマりませんでした。
X、Yで移動量／ステップが微妙に違っている可能性大です。
先月、モノタロウさんから
\1000クーポンが届いていたので
これゲットしていました。
1.94mmでした。
CAM設定 2.0mmに対して両サイドに効くので
0.06 x 2 = 0.12mm 大きくなるはずです。
しかし、50mmで0.5mmも狂っているので
これは主原因ではないと考えられます。
で、TQFPアダプタソケット中編のプリント基板では、
1.0mmのエンドミルでも
外径が0.5mm大きくなっていました。
次は、GRBL v0.9jでの製作物です。
GRBL v0.9j と v1.1fの違いではないはずですが、一応。
ちなみに先のは、エアコン有りの８月、次は、エアコン無しの５月です。
MDFでUSBマイクロスコープ取付治具の製作です。
Fusion360で116.00mm。
「選択2の座標X］－［選択1の座標X］が垂線距離。
100mmノギスしかないもので。
v0.9jでも同程度狂っています。
Fusion360で67.0mmが
このノギス、安物で”級”はありません。
よいノギスが欲しくなってきました～
ジョグで移動量を計測してみます。
Python＋OpenCVで作ったターゲットスコープソフトの出番です。
ステージにスケールを置きます。
これは、日本製の１級です！
Candle v1.1.7を起動して
スケールの10mm位置から110mm位置まで
10mmずつジョグで移動するとだんだんズレていきますね～
100mm移動すると0.5mm行き過ぎて到着しました。
やはり”step数 vs 移動量”が微妙にズレています。
GRBLの設定 $100、$101、$102を調整する必要があります。
正確にズレ量を測定します。
Start位置。
マーティーのPC（15inch）では、このWindowは、
160mm x 120mmの大きさです。
結構、微妙な調整は可能です。
このスコープで0.01mmの動きがギリギリわかるくらいです。
G0 X-100
100mm移動命令後
ジョグで少しずつ110の目盛りまで戻して
Candleの座標を読みます。
0.50mmオーバーです。
元の位置に戻します。
バックラッシュは0.01mmより小さく
目視ではゼロに近いです。
数回行いましたが再現性は良いようです。
測定値の差分そのままから較正して良さそうです。
現在、Ｘ軸の設定は、
$100=800.000 (x, step/mm)
100mmで0.5mm分少なくする必要があるので
100÷100.5ｘ800＝796.020
$100=796.02
に設定します。
台形ネジのピッチを逆算すると：2.010mm
2mmとの誤差：+0.50%
こんな精度を較正しているのかと思いうと
これでいいのか心配になってきます。
較正後の移動距離を測ります。
Start地点。
G0 X-100
100mm移動すると
いいですね～これだと問題ないでしょう！
この方法で良さそうです。
続いてＹ軸も調整していきます。
Start地点。
ジョグで少しずつ110の目盛りまで戻して
Candleの座標を読みます。
0.68mmオーバーです。
こちらも
数回やって再現良く0.68mmオーバーになりました。
現在、Ｙ軸の設定は、
$101=800.000 (y, step/mm)
100mmで0.68mm分少なくする必要があるので
100÷100.68ｘ800＝794.597
$101=794.597
に設定します。
台形ネジのピッチを逆算すると：2.013mm
2mmとの誤差：+0.68%
少数第3位まで入力できるようなので、ひとまずこれで。
較正後の移動距離を測ります。
Ｙ軸、Start位置。
G0 Y-100
100mm移動すると
グッドです！
Ｚ軸はどうしよう？
移動量は最大で40mm程なので
0.2～0.3mmの狂いでしょうが
測定が面倒なので
ＸとＹの間とって
$102=495
にすることにしようかな～～
と、思いましたが
測定方法が閃いてしまったので
ノギスをこの様にセットして
Start位置
ジョグでZ軸をじわじわ下げて
手頃な 69.0mmに合わせます。
G0 Z-30
で30mm下げます。
う～ん、
38.75mmってとこか！
69-38.75＝30.25mm
それっぽい数値がでたし
面倒なので測定は１回です(^^ゞ
現在、ＹZ軸の設定は、（2018.6.8修正）
$102=800.000 (z, step/mm)
30mmで0.25mm分少なくする必要があるので
30÷30.25ｘ800＝793.388
$102=793.388
に設定します。
台形ネジのピッチを逆算すると：2.017mm
2mmとの誤差：+0.83%
較正後
もう一度、元の位置に上げて
G0 Z-30で降ろします。
39.0mmと読んでいいでしょう！
少なくとも較正前よりはいいです。
これでマーティーのCNC2418の初めての較正終わりです。
所でCNC2418の台形ネジは、
現物の溝をなぞると隣の溝ではなく１つ飛んだ溝に行きます。
溝が２本あるのです。
これは、２条ネジというのだそうです。（この前知りました）
ここの絵が分かり易いでしょう。
溝のピッチは、2mmですが、
１回転の移動距離＝”リード”は、
リード＝ピッチ ｘ 条数
2mm x ２条 ＝ ４mm になります。
ステージにスケールを置きます。
スケールの10mm位置から110mm位置まで
10mmずつジョグで移動するとだんだんズレていきますね～
100mm移動すると0.5mm行き過ぎて到着しました。
やはり”step数 vs 移動量”が微妙にズレています。
GRBLの設定 $100、$101、$102を調整する必要があります。
正確にズレ量を測定します。
Start位置。
マーティーのPC（15inch）では、このWindowは、
160mm x 120mmの大きさです。
結構、微妙な調整は可能です。
このスコープで0.01mmの動きがギリギリわかるくらいです。
100mm移動命令後
ジョグで少しずつ110の目盛りまで戻して
Candleの座標を読みます。
0.50mmオーバーです。
バックラッシュは0.01mmより小さく
目視ではゼロに近いです。
数回行いましたが再現性は良いようです。
測定値の差分そのままから較正して良さそうです。
$100=800.000 (x, step/mm)
100mmで0.5mm分少なくする必要があるので
100÷100.5ｘ800＝796.020
$100=796.02
に設定します。
台形ネジのピッチを逆算すると：2.010mm
2mmとの誤差：+0.50%
こんな精度を較正しているのかと思いうと
これでいいのか心配になってきます。
Start地点。
いいですね～これだと問題ないでしょう！
続いてＹ軸も調整していきます。
Start地点。
Candleの座標を読みます。
0.68mmオーバーです。
数回やって再現良く0.68mmオーバーになりました。
現在、Ｙ軸の設定は、
$101=800.000 (y, step/mm)
100mmで0.68mm分少なくする必要があるので
100÷100.68ｘ800＝794.597
$101=794.597
に設定します。
台形ネジのピッチを逆算すると：2.013mm
2mmとの誤差：+0.68%
少数第3位まで入力できるようなので、ひとまずこれで。
Ｙ軸、Start位置。
グッドです！
移動量は最大で40mm程なので
0.2～0.3mmの狂いでしょうが
測定が面倒なので
ＸとＹの間とって
$102=495
にすることにしようかな～～
と、思いましたが
測定方法が閃いてしまったので
ノギスをこの様にセットして
ジョグでZ軸をじわじわ下げて
手頃な 69.0mmに合わせます。
で30mm下げます。
38.75mmってとこか！
69-38.75＝30.25mm
それっぽい数値がでたし
面倒なので測定は１回です(^^ゞ
$102=800.000 (z, step/mm)
30mmで0.25mm分少なくする必要があるので
30÷30.25ｘ800＝793.388
$102=793.388
に設定します。
台形ネジのピッチを逆算すると：2.017mm
2mmとの誤差：+0.83%
もう一度、元の位置に上げて
G0 Z-30で降ろします。
39.0mmと読んでいいでしょう！
少なくとも較正前よりはいいです。
所でCNC2418の台形ネジは、
現物の溝をなぞると隣の溝ではなく１つ飛んだ溝に行きます。
溝が２本あるのです。
これは、２条ネジというのだそうです。（この前知りました）
ここの絵が分かり易いでしょう。
溝のピッチは、2mmですが、
１回転の移動距離＝”リード”は、
リード＝ピッチ ｘ 条数
2mm x ２条 ＝ ４mm になります。
確かに、ざくっと測ると1回転で4mmです。
モーター単体は、1.8°／stepですから
200step／1回転となります。
CNC2418のA4988は、1/16モードのマイクロステップ動作です。
200step ÷ 1/16 ÷ 4mm ＝ 800step/mm
となっていたわけですね。
最小角度 1.8 ÷ 16=0.1125°／step
１step：0.00125mmになります。
ギアも使わずにこんな精度で回っているとは！
今回のは、台形ネジの精度の問題でしょうが
100mmで0.5mmは、0.5%の世界ですから
今までこんな精度のものは、机上でできなかったわけで
較正までできるし、すごい時代になった事を痛感します。
Ｘ軸とＹ軸でも微妙にピッチが違うので
夫々別の機械で作られたものだろうか？
台形ネジの場所や温度によっても変わるのだろうか？
あまり考えると頭痛くなるのでこの辺にしておきます。
これだけの較正でも当面は問題ないでしょう。
それにしても、ここんとこ製作してないなあ～
秋は行楽日和だしなあ～
200step／1回転となります。
CNC2418のA4988は、1/16モードのマイクロステップ動作です。
200step ÷ 1/16 ÷ 4mm ＝ 800step/mm
となっていたわけですね。
最小角度 1.8 ÷ 16=0.1125°／step
１step：0.00125mmになります。
ギアも使わずにこんな精度で回っているとは！
今回のは、台形ネジの精度の問題でしょうが
100mmで0.5mmは、0.5%の世界ですから
今までこんな精度のものは、机上でできなかったわけで
較正までできるし、すごい時代になった事を痛感します。
Ｘ軸とＹ軸でも微妙にピッチが違うので
夫々別の機械で作られたものだろうか？
台形ネジの場所や温度によっても変わるのだろうか？
あまり考えると頭痛くなるのでこの辺にしておきます。
これだけの較正でも当面は問題ないでしょう。
それにしても、ここんとこ製作してないなあ～
秋は行楽日和だしなあ～
0 件のコメント:
コメントを投稿