YY氏に教えていただいた「カプラー」です。
ここの［5x8］ってのでUS$ 0.98 x 5個ポチっておりました。
Φ５ － Φ８、直径19mm、長さ25mmです。
ここには「Shaft Coupler」「Flexible Coupling」とあります。
「ドライブシャフトコネクタ」「シャフトカップリング」とか
色んな名称があるようです。
最初にWebで見た時、バネみたいだからねじり方向に誤差が出るのでは？
と思ったけど、径が大きいので捻れることなく、回転方向の力が伝達され
軸のたわみ方向には柔軟だということを現物見て初めて納得！
通常は、両側から強く掴むとこの様に隙間がなくなります。
これは、2本目の切削屑を取り出している所。
穴径も１個だけ5.2mmってのがありました。まあ使えるレベルですが。
残りは、5.02とか4.98mmとかで、Φ８の方も同等で問題なしでした。
うぉ～！カプラーの外径：19mm、軸が通る穴径20mm ギリギリです。
右がオリジナルのカプラー Non Flexlible Couplerというところでしょう。
イモネジがわずかに飛び出して、穴に引っかかり入りません。
先端球形で斜めでも回せる長～い六角レンチがないと作業が大変です。
ステッピングモータが逆だ～～っ！ はあ～(-_-;)
下からのボルト締めにすっかり気を取られていました。
長さはオリジナルと同じです。
早速、電源入れて上下させてみて、擦れ音が無いので一安心。ギリギリ大丈夫です。
マイクロスコープでステージ上の0.1mm目盛りのスケールを撮影しながら
Ｚ軸を上から下へ連続降下しています。
マイクロスコープは、X軸ブロックの方なので移動しません。
画面の左下角部分で目盛り線が、円を描くようにウネっているのが分ります。
太い方の線幅位ありそうで、0.03～0.05mmあるかもしれない感じです。
マイクロスコープは、動いているスピンドルブロックではなく外側についていて、
スピンドルブロックは、両側にレールシャフトがあるし、どうしてウネルのだろうか？
ひょっとしてXZモジュールの剛性の問題なのだろうか？
元のカプラーは、Non Flexibleで、構造上イモネジで固定すると、
送りネジとステッピングモータ軸の中心がズレるので
その中心のズレ分、モジュールが回転によりタワミを繰り返しているのだろうか？
左下角の目盛りがほとんど動いていないのがわかります。
妙な振動みたいなのはありますが、ゆっくり動かすと無くなるので
ステッピングモータの振動をマイクロスコープが拾っているのだと思われます。
ということで、かなりな効果があることがわかりました！
ＸＹ軸のも何とかBefore～Afterの違いを記録したいな～
どうやって確認しようか？
ダイヤルゲージでできるかもと、下に滑りの良さそうなアクリル板を敷いて
この時作った右側のマイクロスコープ取付具にボルトで固定します。
どうやらできそうです。
カプラー交換の記録から
Ｘ軸のステッピングモータにできるだけ深くカプラーを取り付けます。
ステッピングモータを軽く留め、Φ８送りネジとカプラーをイモネジで固定して
ステッピングモータとシャーシーのボルトを本締めします。
針がうねりながら振れているのが分ります。
1メモリ 0.01mmなので0.01～0.02mmという所でしょうか。
固定式Non Flexibleのカプラーなので、これはもう明らかに
送りネジとステッピングモータの中心のズレがそのままウネリになっています。
うぉ～！いいですね～交換前とは全然違います。
微妙にあるような、ないようなですが
送りネジ1回転毎のウネリは無くなくなっている感じです！
１メモリ0.01mm内の1/5程度（0.002mm）あるかな程度。
明らかに改善しています！
こちらは、Ｘ軸やＺ軸ほどウネリはないようです。
0.01mm目盛りの1/5もないようですが、回転に同期したウネリが確かにあります。
針の振れが非常に安定しています。
（変なビビリ音は羽つきナットの音です）
YYさん教えていただきありがとうございますm(_ _)m
早く変えればよかったのですが、今頃知ったマーティーなのであります^^;
緊急追伸：
その後、YY氏から情報提供がありました！
伸縮方向に弱いことがわかったということで、マーティーも確認しました。
動画で！
これは、まずいですね～かなり軽い力で2mm程も伸び縮みします。
0.0X mmのウネリどころの話では済みません。
ということで、急遽、元のカプラーに戻します。
最初に指で縮めているのだから、マーティーさん気づいて欲しいものです(´-﹏-`；)
リジットタイプのちゃんとしたカプラーを探すことにします。
こんなのです。まだどこから購入するか決めていません。
0 件のコメント:
コメントを投稿