小型工作機CNC2418 その２９（Probe-A5端子の変更）

この前のPWM周波数の変更の時に
cpu_map.hを眺めていたら
probeの入力ピン設定の項目が目に止まりました。
＊＊＊＊＊
  // Define probe switch input pin.
  #define PROBE_DDR       DDRC
  #define PROBE_PIN       PINC
  #define PROBE_PORT      PORTC
  #define PROBE_BIT       5  // Uno Analog Pin 5

＊＊＊＊＊

A5端子が壊れた時からチップを交換する準備を色々やってきたわけですが
A5から別の空き端子に変更できないかな？
ふと思い付きました。

GitHubのGRBL wikiのConnecting Grbl に
ピンアサインの写真がありました。
A4：not used / reserved
が空いているようです。

ついでに

ここからGRBLの最新版を見ます。
左の［Branch master］から［Tags］を見ると
現在のmaterのバージョンがわかります。
v1.1f 20170801ってのがReleaseされています。
リリース文はここです。
現在、マーティーのは、v1.1f 20170717版です。

拡大。
20170731ってのもありますね～
意外と頻繁にUpdateされているんですね～

右側の緑の［Clone or Download］で「grbl-master.zip」をダウンロードします。

ファイル名は変えられないので
そのまま「grbl-master.zip」の名前でダウンロードします。

いつも同じフォルダ名に解凍されるので
以前に解凍した古い［grbl-master］フォルダがあれば
削除していることを確認して解凍します。
で解凍すると［grbl-master］フォルダができます。
これからソースを変更するので
フォルダ名を「grbl_11f_20170801mod」に変更します。
中の「grbl」フォルダ名も「grbl_11f_20170801mod」に変更します。
これがArduino IDEにインストールした時の名称になります。

改めて「cpu_map.h」を眺めます。
所が！
空いているはずのA4ピンが使われていま～す。
COOLANT_MISTになっています。
上の写真では、
A3：COOLANT_MIST
A4：not used / reserved
なのに
どこかで変更され
COOLANT_FLOOD：A3
が追加され
COOLANT_MIST：A3→A4
に変わったようです。
＊＊＊＊＊
  // Define flood and mist coolant enable output pins.
  #define COOLANT_FLOOD_DDR   DDRC
  #define COOLANT_FLOOD_PORT  PORTC
  #define COOLANT_FLOOD_BIT   3  // Uno Analog Pin 3
  #define COOLANT_MIST_DDR   DDRC
  #define COOLANT_MIST_PORT  PORTC
  #define COOLANT_MIST_BIT   4  // Uno Analog Pin 4

＊＊＊＊＊

空きがないので
使用しないCOOLANT_MISTをA5に割り当て
PROBEにA4を割り当てることにします。
（MISTとFLOODの違いがわからんし）
で、cpu_map.hに黄色部を追記します。
「A5が壊れたボード」専用ということになります。
＊＊＊＊＊
  // Define flood and mist coolant enable output pins.
  #define COOLANT_FLOOD_DDR   DDRC
  #define COOLANT_FLOOD_PORT  PORTC
  #define COOLANT_FLOOD_BIT   3  // Uno Analog Pin 3
  #define COOLANT_MIST_DDR   DDRC
  #define COOLANT_MIST_PORT  PORTC
  // #define COOLANT_MIST_BIT   4  // Uno Analog Pin 4
  #define COOLANT_MIST_BIT   5  // Uno Analog Pin 5

～中略～

  // Define probe switch input pin.

  #define PROBE_DDR       DDRC
  #define PROBE_PIN       PINC
  #define PROBE_PORT      PORTC
  // #define PROBE_BIT       5  // Uno Analog Pin 5

  #define PROBE_BIT       4  // Uno Analog Pin 4

＊＊＊＊＊

マーティー仕様でPWM周波数の変更もしておきます。
この為です。

元の#defineの前に"// "を追記

(Used in v0.9)の#defineの前の"// "を削除します。

黄色部の所です。

＊＊＊＊＊

  // #define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK   (1<<CS20)               // Disable prescaler -> 62.5kHz

   #define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK   (1<<CS21)               // 1/8 prescaler -> 7.8kHz (Used in v0.9)
  // #define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK   ((1<<CS21) | (1<<CS20)) // 1/32 prescaler -> 1.96kHz
  // #define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK      (1<<CS22)               // 1/64 prescaler -> 0.98kHz (J-tech laser)

＊＊＊＊＊

それと
"$I"コマンドで何を変更しているか表示するようにします。
grbl.h の
黄色部を追記します。
＊＊＊＊＊
// Grbl versioning system
#define GRBL_VERSION "1.1f"
#define GRBL_VERSION_BUILD "20170801_PWM7.8KHz_A5toA4"
＊＊＊＊＊

既にArduino IDEに別のGRBLをインストールしている場合は、
インストールしているGRBLのスケッチが
"C:\Users\(User Name)\Documents\Arduino\libraries"
にコピーされているので
そのフォルダを削除してから（この場合［grbl］フォルダ）
Arduino IDE ｖ1.8.3を起動してアンインストールしておきます。
残念ながら、フォルダ名を変えても
複数のGRBLをインストールすることはできないようです。
全て最後にインストールしたものになってしまいます。

Arduino IDE 1.8.3を起動して
［スケッチ］－［ライブラリをインクルード］
－［.ZIP形式ライブラリをインストール...］に進み

先ほどの［grbl_11f_20170801mod］フォルダ内の
「grbl_11f_20170801mod」を選択します。

Arduino IDEから［ファイル］－［スケッチの例］から
▼にカーソルを置いて一番下まで行くと
［grbl_11f_20170801mod］ができています。

インストールしたGRBLのスケッチが
"C:\Users\(User Name)\Documents\Arduino\libraries"
にコピーされています。

［ファイル］－［スケッチ例］－［grbl_11f_20170801mod］から
［grblUpload］を開きます。

A5端子が壊れているWoodpeckerをUSBで接続します。
設定を確認して

［マイコンボードに書き込む］します。

Arduino IDEを終了し
WoodpeckerをRESETして完了です。

Candle v1.1.7を起動して

Consoleから"$I"すると
［VER:1.1f.20170801_PWM7.8KHz_A5toA4］
と表示してくれました。

プローブ端子を確認するため
ここで作って、ここで改良した非金属用プローブを
スピンドルに装着します。

ソースでA5とA4の機能を入れ替えたので
正規のA5端子ではなくA4端子に繋ぎます。

ゼロ点調整の

ボタンを押すと

このコマンドが出ます。

まず、F100で降りてきて接触すると
一旦そこから1mm上がり
今度は、F10でジワジワと降りてきて
接触（Probe SWがON）すると止まります。
動画で

Probe端子と非金属プローブの確認が終わりました。
これでまた、ゼロ点調整とHeightMap機能の復活です。
ATmega328Pを交換せずに済みました。
めでたしめでたし。