ATTINY85(Digispark)との格闘Ⅲ（妙なパルス）

＊＊＊2020年4月4日 追記＊＊＊
恥ずかしながら

この異常は、マーティーの全面的なポカミスであることが判明(-_-;)
ATTiny85さんごめんなさいm(_ _)m
詳しくは、一番最後に追記しています。
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ATTINY85に振り回されています。
余っているし、もうちょっとで動きそうなのでなんとかしたいのです。

スケッチは、どうみても間違ってると思えないので
ATTINY85の挙動に異常があると思い調査したら、
とても妙な挙動に遭遇しました(T_T)
前回（格闘Ⅱ）のPULL-UP問題といい
このチップは、未完成なのではと思ってしまいます。

CO2レーザーカッターのZ軸を可動するため
A4988で小型ステッピングモーターを正反転する単純なテスト回路です。
左側の直挿ボードタイプのDigisparkで動いたスケッチが

ATTINY85単体チップに変えたら動かないのです。(T_T)
スケッチは、ちゃんと書き込まれているのです。
電流も上の動いた時と同等の0.2A/2phase程なのに
回転せず、静止状態（静止トルクはある）なのです。
格闘Ⅱで判明したINPUTのPULL-UPは、施しています。

どうも変なので
モーターの6.2Vは、印加せずに、ATTINY85の波形を見てみることに

PB1でA4988のSTEP Pluseを出している部分のスケッチ
ボタンを押した時、4.5msec周期のパルスを出し続けるものです。
＊＊＊＊＊
pinMode(1, OUTPUT);       // STEP

void move() {

  digitalWrite(1, HIGH);

  delayMicroseconds(2250);

  digitalWrite(1, LOW);

  delayMicroseconds(2250);

}

＊＊＊＊＊

オシロ（10:1 入力10MΩ）で波形を見ると
何と立ち下がりがとてもなまっています。
周期は、HIGH／LOWで4.7msec（ほぼ計算通り）
スケッチは、正しく動作していたのです。
A4988を外してもこの波形なのです。
立上りは、いいので、ATTINY85の出力トーテムポールの
下側ドライブが動作していない感じです。

PB1に6.8KΩのPULL-DOWN抵抗を入れると
HIGHレベルが、0.2V辺りまでしか上がらなくなります(T_T)
ATTINY85かA4988のどちらかが死んでいるかもと、
・ATTINY85を交換しても変化なし
・A4988を交換しても変化なし

直挿ボードタイプDigisparkのPB1には、
LEDとR5（1KΩ）が付いていて、正常動作しています。
（この回路図が正しければ）
上の波形は、ATTINY85単体なので、このLEDとR5は、付けてないのです。

抵抗を大きめにして

PB1～GND間に6.8KΩ＋LED
・・・レベルは低いけど、立下がりが少し良化したぞ！

抵抗を大きくしてみる。

33KΩ＋LED・・・いい感じに良くなっています^^;
まあ、良化方向ですが、HIGHの方もドライブ能力低すぎです(T_T)

更に

100KΩ＋LED・・・おっ！更に良化してきた！

ならば、

470KΩ＋LED・・・いい感じです。

LEDをシリコンDIODEに

470KΩ＋DIODE・・・ほぼ良くなりました！

最初の回路のPB1（STEP）に680KΩ＋DIODEを追加して

無事、動くようになりました！

ATTINY85？！？！なかなか、取扱の厄介なチップです(T_T)

バグを残した未完成なチップと言わざるを得ないようです。
それとも。。。マーティーが手にしたのは紛い物だったのかも？

CO2レーザーのZ軸可動化のステッピングモーター制御回路を
ATTINY85(Digispark)でやったばっかしに
まさか、格闘Ⅰ～格闘Ⅲとほぼ1週間潰れるハメになるとは...(T_T)

＊＊＊2020年4月4日 追記＊＊＊
マーティーのポカミスの説明であります。

～～～誤～～～
#define Step 1 // PB1 for Step Pluse
#define KEY_Detect 1 // ADC ch1 = PB2 = pin7

を定義して

analogRead(KEY_Detect)･･･でch1 Analog入力

と

digitalWrite(Step, HIGH)、digitalWrite(Step, LOW)で方形波作ってました。

これでは、PB1をINPUTモードでHIGH／LOW繰り返すことになり

内部プルアップをする／しないを繰り返してたと思われます。

～～～～～～～

で、正解は、たったこれだけ(-_-;)

「1」⇒「A1」にするだけなのであります。

～～～正～～～

#define KEY_Detect A1 // ADC ch1
～～～～～～～

Analogチャンネルを指定するのに”A”の付け忘れであります(-_-;)
直挿ボードタイプのDigisparkでギリギリで動作してたのでしょう。
間違いに気づかずに泥沼対策になってたわけです。

で、波形はといいますと
ATTINY85の出力は、こんなにシャキットなりました＼(^o^)／

実は、これはYY氏よりご指摘いただきました。
誠にありがとうございますm(_ _)m

昔のを見返すと、
「小型工作機CNC2418 その５２（CandleをJoystick操作）」の時
SparkFun Pro Microだったのですが、
しっかり”A”をつけて指定してたんですがね～
まあ、ちょっと、いい訳であります(-_-;)

～～～

const int xAxis = A0;         // joystick X axis

const int yAxis = A1;         // joystick Y axis

const int zAxis = A2;         // joystick Z axis

～～～

＊＊＊追記ここまで＊＊＊