とうとうⅥ（六）になってしまいました。
ホントは、ⅤでLimit SWまで行き着くはずだったのですが
ATTINY85に邪魔され、かなり疲労しています(-_-;)ホントは、ⅤでLimit SWまで行き着くはずだったのですが
CNCやったりして頭を冷やして
さ～て、Limit Switchです。
一応、完成まで、単体ATTINY85で進めていくつもりです。
モデル設計の時に、宝箱で見つけた小さなスイッチを
基板ごとカットして使うことにしていました。
たまには、こういう作業もいいです。
下側は、うまいこと当たります。
Limit SWの棒に当たる、上側のポッチが小さすぎたな～
Fusion360をあまり拡大して設計すると、大きさの感覚が薄れますね～
が、スライドロッドが設計よりも短かったので
最上部まで上げてもLimit SWに当たりません(T_T)
約2mm隙間が空いてます。
そこをSW側に肉盛して厚みを持たせることにします。
これでは、ちゃんと当たっていたのです。
長い方のスライドロッドが1本しかなく、少し短いのを使ってたのを
すっかり忘れておりました(-_-;)
60分で硬化し始め、6時間で実用硬度とあります。
粘土のように形成できるので重宝します。
リード線は、PS2マウスのだと思うこれ！
今は、6芯あればいいのですが、9芯
後で何か拡張できるでしょう！
下の小さい方を使うことにします。
が、スミチューブ（別名：ヒシチューブ、熱収縮チューブ）を忘れた(-_-;)
モデルの時に線処理を考えとかねばな～
なんて思っておりましたが、
思ってただけだったので、うまく処理できません(-_-;)
実は、エアホースもどう引き回そうか決めてないのです。
ダイニングテーブルで実験中なので
すぐに退避できるよう、こんなまな板に乗せてやっております(-_-;)
一度、分解したので、
再度組み立てると上向きが重くなっています。
調整が非常にデリケートですね～
リードスクリューをM3ネジタイプにしたらいいのですが
このステッピングモーター、軸が一体になっていて
簡単には、M3ネジにできなかったのです。
モーター電流を増やします。
ADC 1本で3つのKEYをスキャンするようにして
A4988のENABLEを制御できるようになったので
無操作0.5sec後にモーター電流OFFにしてます。
安心して電流増やせます^^;
0.24A／2phaseでもなんとか動いてくれますが、
0.331A／2phaseにしておきます。
このSWは、Normal OPENのみです。
テスターで導通を確認しながら丁度いい位置でボルトを締めます。
では、
Limit SWのテスト
上下でLimit SWがCLOSE（LOW）したら
1mm（27step）戻して、モーターOFFして、3sec休止
わかっているのに、定番の「=」「==」をミスりましたが(-_-;)
無地動きました！
何度も往復してるとモーターがほんのり温かくなってます。
＊＊＊CO2_Z-Axis_Move_H＊＊＊
全部省略(-_-;)
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
次は、HOMING動作です。
HOMEボタン押すと、
「上昇してLimit SW CLOSEしたら、Limit SW OPENまで下げて、
1sec休止（操作受付OFF）」
ATTINY85と格闘したので、やっとスケッチ通りに動いてくれます。
やっぱCNC使ったので頭が冷えたのかも？
＊＊＊CO2_Z-Axis_Move_J・・・悪くないけどまだ未完成＊＊＊
//*************************************************************
// CO2 Laser Cutter Z-Axis Controller
// DigiSpark (ATTINY85)
// 抵抗分割して3-KEYをADCで検出
// PB1(Step)：470KΩ+Diode(Pluse 立下りなまり対策)
// PB4(LimitSW)：4.7KΩ程度のPullUp必須(内部Pull-Up不安定対策)
// 1 PUSHで1mm以上移動するので
// 0.1sec以上の同一KEY押下でSTEP信号を出し、1STEP毎に0.1secのDelayを入れる。
// 0.3sec以上の同一KEY押下でNo Delayして連続移動にする。
// Limit SW 0.5mm(13step)戻って2sec 停止
// Homing 上昇してLimit SW CLOSEで停止、Limit SW OPENまで下がる、1sec停止
// 注意 see https://digistump.com/wiki/digispark/quickref
// Digital 2 is analog (ADC channel) 1 = pin7 今回は、これ
// Digital 3 is analog (ADC channel) 3 = pin2
// Digital 4 is analog (ADC channel) 2 = pin3
// Digital 5 is analog (ADC channel) 0 = pin5
//*************************************************************
#define Direction 0 // PB0 for Direction HIGH: UP、LOW: DOWN
#define Step 1 // PB1 for Step Pluse
//#define KEY_Detect 2 // これは間違い!! ADC ch2 = PB4 = pin3
#define KEY_Detect 1 // ADC ch1 = PB2 = pin7
#define nENABLE 3 // PB3 for nENABLE
#define LimitSW 4 // PB4 for Limit-SW(Upper & Lower)
#define nRESET 5 // PB5 for nRESET
int DontMoveCount = 0; // 非動作期間カウント
int MaxDontMoveCount = 500; // これで約0.5秒
short ContenuousMode = 0; // 0:シングル動作、1:連続動作(未使用)
#define None_Key 4
#define UP_Key 1
#define DOWN_Key 2
#define HOME_Key 3
short KeyPosition = None_Key; // 今押したKEY 4:None Key、1:UP、2:DOWN、3:Home
short last_KeyPosition = None_Key; // 前押したKEY 4:None Key、1:UP、2:DOWN、3:Home
int SameKeyCount = 0; // 同一KEY押下時間カウント
short WaitCount = 0; // Single Step移動時の無効化時間カウント
short WaitCountIncrease = 10; // １LOOPの時間が約10msecになるようにする
void setup() {
// initialize
pinMode(Direction, OUTPUT); // DIRECTION
pinMode(Step, OUTPUT); // STEP
pinMode(KEY_Detect, INPUT); // ADC ch1(PB2)でKEY検出
pinMode(nENABLE, OUTPUT); // nENABLE
pinMode(LimitSW, INPUT); // LimitSW ("_PULLUP"は効かない)
digitalWrite(LimitSW, HIGH); // 一応これで内蔵PullUpをActiveにする
pinMode(nRESET, INPUT); // Reset(固定だが覚書)
// 初期値設定
digitalWrite(Direction, HIGH); // UP
digitalWrite(Step, LOW);
digitalWrite(nENABLE, HIGH); // Motor Disable
analogReference(DEFAULT); // Reference = VCC(5V) (念の為)
}
void loop() {
KeyDetect(); // ADCのKEY状態をScan
MoveProcess(); // KEY押下時間判定して移動処理
}
//**********************************************
// 抵抗分割のKEYは、ADCで検出(1pinキー回路)
// UP ： 0.0V（0～1.0V)
// DOWN： 1.76V±20% (1.4～2.2V)
// HOME： 3.0V±20% (2.4～3.6V) ･･･ 最上部に移動
// INPUT: 5V ･･･ ADC: 1024 なので
// UP : 0 to 205
// DOWN: 286 to 451
// HOME: 491 to 738
//**********************************************
void KeyDetect() {
// 0 以上 ～ 205以下：UP
if ( (0 <= analogRead(KEY_Detect)) && (analogRead(KEY_Detect) <= 205)) {
KeyPosition = UP_Key;
}
// 286 以上 ～ 451以下：DOWN
if ( (286 <= analogRead(KEY_Detect)) && (analogRead(KEY_Detect) <= 451)) {
KeyPosition = DOWN_Key;
}
// 491 以上 ～ 738以下：HOME ･･･ Limit SW 直前まで上がる
if ( (491 <= analogRead(KEY_Detect)) && (analogRead(KEY_Detect) <= 738)) {
KeyPosition = HOME_Key;
}
// KEYを押してない時は、5V(VCC)になる
// 一定カウント超えたらnENABLEをHIGHにしてモーター電流停止
// SW ALL OFF 739～1023
if ((739 <= analogRead(KEY_Detect)) && (analogRead(KEY_Detect) <= 1023)) {
KeyPosition = None_Key;
}
}
void MoveProcess(){
if (last_KeyPosition == KeyPosition) { // 前KEYと同一KEY押下の場合
SameKeyCount = SameKeyCount + WaitCountIncrease; // ① 1loop分増加
// 同一Positionに最低閾値～300msec定位していればシングルstep移動命令
// 同一KEY押下が約100～300msecであれば、シングルstep動作
if ( 1000 <= SameKeyCount && SameKeyCount < 3000 ) {
if ( WaitCount == 0 ) { // KEY変化の最初
ContenuousMode = 0; // 連続モードOFF(未使用)
MoveControl(); //
WaitCount = WaitCount + WaitCountIncrease; // 1loop分増加
} else { // 2回めに同一KEY検出したら290 Wait
// 一定期間(300msec弱)不感時間を設ける為のカウンタ
WaitCount = WaitCount + WaitCountIncrease; // 1loop分増加
if( WaitCount > 2900) {
WaitCount = 0;
}
}
// KEY押下時間SameCountが100未満の場合、①のカウントUPのみ
}
// 同一Positionに約300msec以上定位していれば連続移動命令
if (SameKeyCount >= 3000) {
// 一定間隔で出力する連続モード
ContenuousMode = 1; //(未使用)
MoveControl(); // delayなしでMoveする
}
} else { // 前KEYと異なるKEY押下の場合
// 初めてのKeyScan時の初期化処理
// ノイズも含め全ての検出は、最初にここを通る
last_KeyPosition = KeyPosition;
SameKeyCount = 0;
WaitCount = 0;
}
}
void MoveControl() {
switch ( KeyPosition ) { // KEYに応じて処理
case 1: // UP
DontMoveCount = 0;
// UP処理
// ここにLimit SW判定
if ( digitalRead(LimitSW) == LOW ) {
digitalWrite(Direction, LOW); // DOWN方向
for (short i=0; i<=13; i++){
SendStepPluse(); // 13step ≒0.5mm後退
}
digitalWrite(nENABLE, HIGH); // ENABLEをDISABLE、MORTOR OFF
delay(2000); // 2sec停止
}
digitalWrite(nENABLE, LOW); // ENABLEをACTIVEする
digitalWrite(Direction, HIGH);
SendStepPluse();
break;
case 2: // DOWN
DontMoveCount = 0;
// DOWN処理
// ここにLimit SW判定
if ( digitalRead(LimitSW) == LOW ) {
digitalWrite(Direction, HIGH); // UP方向
for (short i=0; i<=13; i++){
SendStepPluse(); // 13step ≒0.5mm後退
}
digitalWrite(nENABLE, HIGH); // ENABLEをDISABLE、MORTOR OFF
delay(2000); // 2sec停止
}
digitalWrite(nENABLE, LOW); // ENABLEをACTIVEする
digitalWrite(Direction, LOW);
SendStepPluse();
break;
case 3: // HOME
// HOMING処理･･･上側Limit SWまでUP
DontMoveCount = 0;
digitalWrite(nENABLE, LOW); // ENABLEをACTIVEする
digitalWrite(Direction, HIGH);
while (digitalRead(LimitSW) == HIGH) { // Limit SWに当たるまで
SendStepPluse();
}
// Limit SWが働かないちょっと下まで下げる必要がある
// DOWNにしてLimitSW:LOWで止める
// Limit SW ONしたらOFFまで戻す
if (digitalRead(LimitSW) == LOW) {
digitalWrite(Direction, LOW); // DIRECTION DOWNへ反転
// ギリギリでとまりすぎるかな？
do { // 最低1stepは戻したいのでdo
SendStepPluse();
} while (digitalRead(LimitSW) == LOW);
}
digitalWrite(nENABLE, HIGH); // ENABLEをDISABLE、MORTOR OFF
delay(1000); // HOMEの後は、1sec停止
break;
case 4: // None KEY(KEY押下なし)
// nENABLEをDISABLEしてMOTOR OFF処理
// 非動作期間カウントUP処理
DontMoveCount = ++DontMoveCount;
if ( DontMoveCount >= MaxDontMoveCount ) {
digitalWrite(nENABLE, HIGH); // ENABLEをDISABLEする
DontMoveCount = 0; // カウントリセット
}
break;
}
}
//**********************************************
// STEP信号を1Step Pluse送出 F500固定
// 20step／回転、3mmリード=ピッチ、1/4 Microstepなので
// 20 ÷ 1/4 ÷ 3 = 26.667step/mm
// F500 = 500mm/min
// 26.667 x 500 = 13333step/min(1分間)
// 1秒間のSTEP数が、A4988のStepパルス周期になるので
// 13333 ÷ 60 = 222.22step/sec = 222.22Hz = 4.5 msec（HIGH／LOWの1周期）
// 4.5msec ÷ 2 = 2250μsec
// 1step=1/26.667mm=0.0375mm
//**********************************************
void SendStepPluse() {
digitalWrite(1, HIGH);
delayMicroseconds(2250);
digitalWrite(1, LOW);
delayMicroseconds(2250);
}
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
ここらで動画を
・黄ボタン：UP
・赤ボタン：DOWN
・緑ボタン：HOMING
・左上●LED：5V Power
・上■LED ：DIRECTION（点灯：下向き）
・下●LED ：ENABLE（点灯：MOTOR ON）
最初、黄ボタンを約0.3sec以上押してると、連続移動UPになり
Limit SWに当たると0.5mm戻って、2秒間操作無効になります。
次に、赤ボタンを押してる間、連続移動DOWNして
Limit SWに当たると0.5mm戻って、2秒間操作無効になります。
最後に、緑ボタン押すと、HOMING（鏡筒が最も収縮）です。
Limit SW ONまでUPして、Limit SW OFFまで戻り、
1秒間操作無効になります。
短押し（約0.1～0.3sec）は、1step移動ですが、動きがわからないので、撮ってません。
ここまでくるのに随分長い道のりでした～^^;
0.346Aは、モーター全体の平均
0.346Aavr／2phaseなので、0.173Aavr／phase
Peakは、0.25A近いかも
数往復では、モーターは、温かくなる程度なので大丈夫でしょう。
パーツ選定の時に調べた、たぶん、定格：0.2Aavr／phaseだと思います。
0.5mm（13step）にします。
つまり、KEY押し時間
・0.1sec未満：無反応
・0.1～0.3sec：13step（≒0.5mm）移動
・0.36sec以上：連続移動（F500）
。。。。。無事に動きました。
ATTINY85版が完成です！＼(^o^)／
ボードタイプのDigisparkで動作するかは、不明です(-_-;)
//*************************************************************
// CO2 Laser Cutter Z-Axis Controller
// For ATTINY85単体(Digisparkボードで動作するか不明)
// 抵抗分割して3-KEYをADCで検出
// PB1(Step)：470KΩ+Diode(Pluse 立下りなまり対策)
// PB4(LimitSW)：4.7KΩ程度のPullUp必須(内部Pull-Up不安定対策)
// Delayなしでは、1 PUSHで1mm以上移動するので
// 0.1sec以上の同一KEY押下でSTEP信号を出し、1STEP毎にDelayを入れる。
// 0.3sec以上の同一KEY押下でNo Delayして連続移動にする。
// Limit SW 0.5mm(13step)戻って2sec 停止 (Limit SW：Normal Open)
// Homing：上昇してLimit SW CLOSEで停止、Limit SW OPENまで下がる、1sec停止
// 短押(0.1～0.3sec) 1step ⇒ 13step(0.4875mm≒0.5mm)に変更
//
// 注意 see https://digistump.com/wiki/digispark/quickref
// Digital 2 is analog (ADC channel) 1 = pin7 今回は、これ
// Digital 3 is analog (ADC channel) 3 = pin2
// Digital 4 is analog (ADC channel) 2 = pin3
// Digital 5 is analog (ADC channel) 0 = pin5
//**************************************************************
#define Direction 0 // PB0 for Direction HIGH: UP、LOW: DOWN
#define Step 1 // PB1 for Step Pluse
//#define KEY_Detect 2 // 注意：これは間違い!! ADC ch2 = PB4 = pin3
#define KEY_Detect 1 // ADC ch1 = PB2 = pin7
#define nENABLE 3 // PB3 for nENABLE
#define LimitSW 4 // PB4 for Limit-SW(Upper & Lower)
#define nRESET 5 // PB5 for nRESET
int DontMoveCount = 0; // 非動作期間カウント
int MaxDontMoveCount = 500; // これで約0.5秒
short ContenuousMode = 0; // 0:シングル動作、1:連続動作(未使用)
#define None_Key 4
#define UP_Key 1
#define DOWN_Key 2
#define HOME_Key 3
short KeyPosition = None_Key; // 今押したKEY 4:None Key、1:UP、2:DOWN、3:Home
short last_KeyPosition = None_Key; // 前押したKEY 4:None Key、1:UP、2:DOWN、3:Home
int SameKeyCount = 0; // 同一KEY押下時間カウント
short WaitCount = 0; // Single Step移動時の無効化時間カウント
short WaitCountIncrease = 10; // １LOOPの時間が約10msecになるようにする
void setup() {
// initialize
pinMode(Direction, OUTPUT); // DIRECTION
pinMode(Step, OUTPUT); // STEP
pinMode(KEY_Detect, INPUT); // ADC ch1(PB2)でKEY検出
pinMode(nENABLE, OUTPUT); // nENABLE
pinMode(LimitSW, INPUT); // LimitSW ("_PULLUP"は効かない)
digitalWrite(LimitSW, HIGH); // 一応これで内蔵PullUpをActiveにする
pinMode(nRESET, INPUT); // Reset(固定だが覚書)
// 初期値設定
digitalWrite(Direction, HIGH); // UP
digitalWrite(Step, LOW);
digitalWrite(nENABLE, HIGH); // Motor Disable
analogReference(DEFAULT); // Reference = Vcc(5V) (念の為)
}
void loop() {
KeyDetect(); // ADCのKEY状態をScan
MoveProcess(); // KEY押下時間判定して移動&Limit処理
}
//**********************************************
// 抵抗分割のKEYは、ADCで検出(1pinキー回路)
// UP ： 0.0V（0～1.0V)
// DOWN： 1.76V±20% (1.4～2.2V)
// HOME： 3.0V±20% (2.4～3.6V) ･･･ 最上部に移動
// INPUT: 5V ･･･ ADC: 1023 なので
// UP : 0 to 205
// DOWN: 286 to 451
// HOME: 491 to 738
// No KEY：739 to 1023
//**********************************************
void KeyDetect() {
// 0 以上 ～ 205以下：UP
if ( (0 <= analogRead(KEY_Detect)) && (analogRead(KEY_Detect) <= 205)) {
KeyPosition = UP_Key;
}
// 286 以上 ～ 451以下：DOWN
if ( (286 <= analogRead(KEY_Detect)) && (analogRead(KEY_Detect) <= 451)) {
KeyPosition = DOWN_Key;
}
// 491 以上 ～ 738以下：HOME ･･･ Limit SW 直前まで上がる
if ( (491 <= analogRead(KEY_Detect)) && (analogRead(KEY_Detect) <= 738)) {
KeyPosition = HOME_Key;
}
// KEYを押してない時は、5V(VCC)になる
// 一定カウント超えたらA4988のENABLEをHIGHにしてモーター電流停止
// SW ALL OFF 739～1023
if ((739 <= analogRead(KEY_Detect)) && (analogRead(KEY_Detect) <= 1023)) {
KeyPosition = None_Key;
}
}
void MoveProcess(){
if (last_KeyPosition == KeyPosition) { // 前KEYと同一KEY押下の場合
SameKeyCount = SameKeyCount + WaitCountIncrease; // ① 1loop分増加
// 同一Positionに最低閾値～300msec定位していればシングルstep移動命令
// 同一KEY押下が約100～300msecであれば、シングルstep動作
if ( 1000 <= SameKeyCount && SameKeyCount < 3000 ) {
if ( WaitCount == 0 ) { // KEY変化の最初
ContenuousMode = 0; // シングル移動モード
MoveControl(); //
WaitCount = WaitCount + WaitCountIncrease; // 1loop分増加
} else { // 2回めに同一KEY検出したら290msec Wait
// 一定期間(300msec弱)不感時間を設ける為のカウンタ
WaitCount = WaitCount + WaitCountIncrease; // 1loop分増加
if( WaitCount > 2900) {
WaitCount = 0;
}
}
// KEY押下時間SameCount < 1000 の場合、①のカウントUPのみ
}
// 同一Positionに約300msec以上定位していれば連続移動命令
if (SameKeyCount >= 3000) {
// Step Pluseを出し続ける連続モード
ContenuousMode = 1; // 連続移動モード
MoveControl(); // delayなしでMoveする
}
} else { // 前KEYと異なるKEY押下の場合
// 初めてのKeyScan時の初期化処理
// ノイズも含め全ての検出は、最初にここを通る
last_KeyPosition = KeyPosition;
SameKeyCount = 0;
WaitCount = 0;
}
}
void MoveControl() {
switch ( KeyPosition ) { // KEYに応じて処理
case 1: // UP
DontMoveCount = 0;
// UP処理
// ここにLimit SW判定
if ( digitalRead(LimitSW) == LOW ) {
digitalWrite(Direction, LOW); // DOWN方向
for (short i=0; i<=13; i++){
SendStepPluse(); // 13step ≒0.5mm後退
}
digitalWrite(nENABLE, HIGH); // ENABLEをDISABLE、MORTOR OFF
delay(2000); // 2sec停止
}
digitalWrite(nENABLE, LOW); // ENABLEをACTIVEする
digitalWrite(Direction, HIGH);
SendStepPluse();
break;
case 2: // DOWN
DontMoveCount = 0;
// DOWN処理
// ここにLimit SW判定
if ( digitalRead(LimitSW) == LOW ) {
digitalWrite(Direction, HIGH); // UP方向
for (short i=0; i<=13; i++){
SendStepPluse(); // 13step ≒0.5mm後退
}
digitalWrite(nENABLE, HIGH); // ENABLEをDISABLE、MORTOR OFF
delay(2000); // 2sec停止
}
digitalWrite(nENABLE, LOW); // ENABLEをACTIVEする
digitalWrite(Direction, LOW);
SendStepPluse();
break;
case 3: // HOME
// HOMING処理･･･上側Limit SWまでUP
DontMoveCount = 0;
digitalWrite(nENABLE, LOW); // ENABLEをACTIVEする
digitalWrite(Direction, HIGH);
while (digitalRead(LimitSW) == HIGH) { // Limit SWに当たるまで
SendStepPluse();
}
// Limit SWが働かないちょっと下まで下げる必要がある
// DOWNにしてLimitSW:LOWで止める
// Limit SW ONしたらOFFまで戻す
if (digitalRead(LimitSW) == LOW) {
digitalWrite(Direction, LOW); // DIRECTION DOWNへ反転
// Limit SW OFFまで戻す
do { // 最低1stepは戻したいのでdo
SendStepPluse();
} while (digitalRead(LimitSW) == LOW);
}
digitalWrite(nENABLE, HIGH); // ENABLEをDISABLE、MORTOR OFF
delay(1000); // HOMEの後は、1sec停止
break;
case 4: // None KEY(KEY押下なし)
// nENABLEをDISABLEしてMOTOR OFF処理
// 非動作期間カウントUP処理
DontMoveCount = ++DontMoveCount;
if ( DontMoveCount >= MaxDontMoveCount ) {
digitalWrite(nENABLE, HIGH); // ENABLEをDISABLEする
DontMoveCount = 0; // カウントリセット
}
break;
}
}
//**********************************************
// STEP信号を1Step Pluse送出 F500固定
// 20step／回転、3mmリード=ピッチ、1/4 Microstepなので
// 20 ÷ 1/4 ÷ 3 = 26.667step/mm、F500 = 500mm/min
// 26.667 x 500 = 13333step/min(1分間)
// 1秒間のSTEP数が、A4988のStepパルス周期になるので
// 13333 ÷ 60 = 222.22step/sec = 222.22Hz = 4.5 msec（HIGH／LOWの1周期）
// 4.5msec ÷ 2 = 2250μsec
// 1step=1/26.667mm=0.0375mm
//**********************************************
void SendStepPluse() {
if (ContenuousMode == 0) {
// シングル移動モード：13step(≒0.5mm)
// 移動後、 MoveProcess()で300msec弱、操作無効にしている
for (short i=0; i<=13; i++){
digitalWrite(1, HIGH);
delayMicroseconds(2250);
digitalWrite(1, LOW);
delayMicroseconds(2250);
}
}
else { // 連続移動モード
// MoveProcess()でDelayしない、KEY押下中、連続してPluse送出
digitalWrite(1, HIGH);
delayMicroseconds(2250);
digitalWrite(1, LOW);
delayMicroseconds(2250);
}
}
＊＊＊
フラッシュメモリ：28%
グローバル変数（RAM）：26バイト（512バイト中）
ATTINY85（図では、右下が1pin）は、
・Pin1（RESET） ：OPEN
・Pin2（PB3-OUT）：ENABLE（5Vから470Ω＋LED）
・Pin3（PB4-IN） ：Limit SW Normal Open（4.7KΩ PULL-UP）
・Pin4（GND） ：GND
・Pin5（PB0-OUT）：DIRECTION
・Pin6（PB1-OUT）：STEP（GND間に470KΩ＋Diode）
・Pin7（ADC1-IN） ：KEY用
・Pin8（VCC） ：5V
一応、回路図も作っておきます。
PCBを切削して基板起こすわけではないのですが、
久しぶりにEAGLE V.8.5.2（Updateしてません）で！
A4988のシンボルは、中にステッピングモーターがあって変です。
一時しのぎなので、ユニバーサル基板に組む予定です^^;
＊＊＊2019.7.31 修正＊＊＊
78L05の最低入出力間電圧：2V なので、IN：6.2V、OUT：5Vはダメです。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
次は、PIC12F1822への換装にいくかな
MPLAB Xをちょっと開いて数年前のコードを見るとPCBを切削して基板起こすわけではないのですが、
久しぶりにEAGLE V.8.5.2（Updateしてません）で！
A4988のシンボルは、中にステッピングモーターがあって変です。
一時しのぎなので、ユニバーサル基板に組む予定です^^;
＊＊＊2019.7.31 修正＊＊＊
78L05の最低入出力間電圧：2V なので、IN：6.2V、OUT：5Vはダメです。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
うぉ～～っ！全部呪文に見える(-_-;)
ほぼ忘れていますね～
PICを思い出すには、ちょうど良さそうですが、
どうしようかな～
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