たまに見かけるので、興味が湧いてきて、取り敢えずポチッ！^^;
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とても高性能なのに
Arduino Micro（SparkFun Pro Micro）とほぼ同じ価格なのです。
届いたのは、これ
通称「ESP32」と呼ぶのでしょうか？
ボードには「ESP32-WROOM-32」と刻印があります。
技適マークが付いてました＼(^o^)／
〒をパックマンが食べてるようなマークです。
大きな顔してWirelessが使えます！
ESPRESSIF SYSTEMS社、ここがメーカーサイトで、
「ESP32-DevKitC」というものみたいです。
実はマーティーは、よく知らずに買ったのであります(-_-;)
上に乗ってるモジュールは、これだけ種類があるようです。
裏側の刻印は「ESP32S」とだけ
S：Single Coreのことで、D：Dual Coreだとか。
マーティーのは、上の表の一番上の
「ESP32-WROOM-32」のようです。
WROOM / WROVER familyのfirst moduleだそうです。
ここから
・ESP32-WROOM-32 Datasheet (PDF)
・ESP32-WROOM-32 Reference Design
がダウンロードできます。
Arduinoとして使うには、
ボードマネージャーを追加する必要があります。
「記憶は人なり」さんを参考にさせていただきましたm(_ _)m
Arduino Ver.1.8.3を起動して
［ファイル］－［環境設定］
マーティーは、既に幾つか入れてるので
赤枠の所をクリックして、
出てきたボックスの最後の行に
「https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json」
を追加して［OK］します。
URLを追加するだけなので、何も変わりませんが
［OK］して閉じます。
［ツール］－［ボード］から
［ボードマネージャ］をクリックして、
暫く待つと、最上欄に入力できるようになるので
「ESP32」を入力して
出てきた「esp32 by Espressif Systems」の所をクリックして
選択状態にすると
［インストール］が現れます。
ちなみに、執筆時点では、Ver.1.0.4でした。
で、そのまま［インストール］をクリックすると
一番下にダウンロードやインストールが進んで
数分間かかって
「インストール完了！」が出て、更に待つと
「 INSTALLED 」 の表示が出れば、完了なので
右下の［閉じる］します。
ボードの所を見ると［ESP32 Arduino］シリーズがメチャ一杯できてます。
マーティーのは、「ESP32-DevKitC」なので
［ESP32 Dev Module］を選択します。
設定項目がこんなに沢山だ～(-_-;)
何と！CPU Frequency 240MHz！
各項目の中を見ると、
［ Flash Mode ］
［ Flash Sizes ］
［ Partition Scheme: ］
［ Flash Frequency: ］
［ PSRAM: ］
［ Upload Speed: ］
［Core Debug Level: ］
では、一旦、ボードをUSBで接続してみます。
マーティーPCは、Windows10 Home Ver.1803 Build 17134.407 です。
デバイスマネージャーには
［ポート（COM と LPT）］に
［Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge（COM10）］が現れました。
もし、「Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge」ドライバが
入ってない場合は、Silicon Labsのサイトからダウンロードできます。
［ボード情報を取得］してみると、
GitHubのこのスケッチ、中身は、これです。
どうやらボード内のLEDを点滅できそう。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊
/*
ESP 32 Blink
Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
The ESP32 has an internal blue LED at D2 (GPIO 02)
*/
int LED_BUILTIN = 2;
void setup()
{
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}
＊＊＊＊＊＊＊＊＊
この設定で
書き込みします。
短いスケッチなのに、コンパイルにえらく時間がかかりましたが、
Connecting........____........
と進んでると思ったら
あちゃ～～エラーだ～(T_T)
「 A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header 」
UARTの接続エラーのようですね～
どうやら［書き込み装置］が間違ってました(-_-;)
［USBasp］にしないといけないようです。
所が、またConnectingが長引いて繋がらず
同じエラーです(T_T)
また地雷を踏んでしまったのか～と思いながらも(-_-;)
自力でなんとかしたいな～
COMポートが9600だったので115200にして
Arduino IDEの［Upload Speed］を115200に合わせてみたり
全てのレートを試して格闘するも、
Connectingから先に進みません(T_T)
そういえば、ずっと前のこの時、
CNCのWoodpeckerボード（中身はArduino NANO）の書き込みの時、
CH340GのDTRからRESET信号を作るコンデンサの不良で
書き込みできないことがありました。
それに似た感じがします。
改めてESP32ボードを眺めると、USBの横のコンデンサも怪しいけど
［EN］と［BOOT］のボタンが目に入りました。
まずは試しに、Connectingの時に［EN］ボタンを押すもダメで～
次に［BOOT］ボタンを
Connecting待ちの Connecting........____ の所で押すと
お～～っ！次の処理に進みだして･･･書き込みできました＼(^o^)／
一応、記念のログを記録しておきます。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊
最大1310720バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが207713バイト（15%）を使っています。
最大327680バイトのRAMのうち、グローバル変数が15228バイト（4%）を使っていて、ローカル変数で312452バイト使うことができます。
C:\Users\marty\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\tools\esptool_py\2.6.1/esptool.exe --chip esp32 --port COM10 --baud 921600 --before default_reset --after hard_reset write_flash -z --flash_mode dio --flash_freq 80m --flash_size detect 0xe000 C:\Users\marty\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4/tools/partitions/boot_app0.bin 0x1000 C:\Users\marty\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4/tools/sdk/bin/bootloader_qio_80m.bin 0x10000 C:\Users\marty\AppData\Local\Temp\arduino_build_889392/ESP32_Blink.ino.bin 0x8000 C:\Users\marty\AppData\Local\Temp\arduino_build_889392/ESP32_Blink.ino.partitions.bin
esptool.py v2.6
Serial port COM10
Connecting........____ ⇐これがでた時に［BOOT］ボタンを押したら
Chip is ESP32D0WDQ6 (revision 1) ⇐次の処理に進んでいった
Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None
MAC: fc:f5:c4:29:2a:08
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Changing baud rate to 921600
Changed.
Configuring flash size...
Auto-detected Flash size: 4MB
Compressed 8192 bytes to 47...
Writing at 0x0000e000... (100 %)
Wrote 8192 bytes (47 compressed) at 0x0000e000 in 0.1 seconds (effective 1057.0 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 17392 bytes to 11186...
Writing at 0x00001000... (100 %)
Wrote 17392 bytes (11186 compressed) at 0x00001000 in 0.2 seconds (effective 692.2 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 207824 bytes to 105378...
Writing at 0x00010000... (14 %)
Writing at 0x00014000... (28 %)
Writing at 0x00018000... (42 %)
Writing at 0x0001c000... (57 %)
Writing at 0x00020000... (71 %)
Writing at 0x00024000... (85 %)
Writing at 0x00028000... (100 %)
Wrote 207824 bytes (105378 compressed) at 0x00010000 in 1.8 seconds (effective 914.0 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 3072 bytes to 128...
Writing at 0x00008000... (100 %)
Wrote 3072 bytes (128 compressed) at 0x00008000 in 0.1 seconds (effective 438.9 kbit/s)...
Hash of data verified.
Leaving...
Hard resetting via RTS pin...
＊＊＊＊＊＊＊＊＊
一応「 ボードへの書き込みが完了しました 」と出ますが
窓の中に、いつもの「avrdude done. Thank you.」が出てこず
「pin...」で終わられると、不安が残りますね～(-_-;)
すぐに青LEDが点滅し始めたので一安心です^^;
スケッチから青LEDは、D2のハズですが、
回路図を探してもLEDなしのしか見つからないですね～
わりと新しいバージョンのボードなんだろうか？
書き込む前の新品では、赤LEDだけが点灯したままです。
これは、PowerラインのLEDと思われます。
外観は、ここのが同じのようです。
GPIO2 LEDもREDと書いてありますね～
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| 出所：circuits4you.com |
そこのピンアサインが見易いので拝借m(_ _)m
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| 出所：circuits4you.com |
届いてから知ったのでありますが
GitHubのここにGRBLがあるのです。
何と６軸まで！
しかも各軸独立にステッピングモータ制御パルスが出せます。
６軸までは無理としても４軸はやりたいな～
夢が広がる一品であります^^;
2 件のコメント:
こんにちは音屋です。
やはり目をつけておられましたね。進行楽しみにしております。
Grbl_Esp32は、ブルーレーザー用に蛇の目基板で３軸のを作りました。当初、常用しているLaserWeb4で座標系がおかしくなるので、LaserWeb4の開発者にissueしたら、Grbl_Esp32の修正をしてくれました。
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