ここでアクリルを切削している時でした。
50mm角の輪郭を切削していると
X軸方向に移動しながらの時に
いやーな振動というかビビリ音がするのです。
ＸＺ軸モジュールに亀裂が入ってるのではないかと心配です。
全てのボルトを締め直しましたが同じです。
どこから音がしているのかつかむため
ビビリテストコードを作りました。
スピンドルをS300で回して
Ｘ軸方向100mmを3回往復するだけです。
左端に寄せてゼロリセットして実行します。
左端～中央付近までを移動するとビビリ音がでます。
＊＊＊＊＊
F300
M3 S300
G1 X100
G1 X0
G1 X100
G1 X0
G1 X100
G1 X0
M5
＊＊＊＊＊
では、動画というか音に注目です。
ビビリ音とスピンドルの音です。
最初は、GRBL 1.1f 2017-08-01版そのまんまです。
（2017-07-17版も同じです）
ビビリと言っているのは
１秒テンポくらいでウネル様に
ビャ～ッブ、ビャ～ッブ、・・・・・・
という音です。カタカナ音表現は難し～い。
音は、台形ネジ部かリニアブッシュの所から出ています。
GRBL 0.9jです。
ビビリ音ありません。
スピンドルの回転音が断然静かなのも驚きです！
何だこの違いは！
ほぼ同じ位置で撮影しているのに音が違い過ぎます。
やはりスピンドルにも影響が出ていました。
この違いは、PWM周波数なのです。
0.9j：7.8KHz
1.1f：0.98KHz
の差なのです。
これは、Woodpecker独自の問題ではなく
ステッピングモーター駆動パルスとも関係しているのかも？
実は、後者の動画は
GRBL v1.1f 2017-08-01版で
PWM周波数だけ v0.9j デフォルトの7.8KHzに
変えたものなのです。
ここの対策はソースを変更したマティー仕様で良かったということです。
ちょっと実験です。
v1.1fでは、オプションとして
更に高くPWM周波数を設定できるのでやってみます。
元の#defineの前に"// "を追記（cpu_map.hを編集します。2018.4.8追記）
"62.5KHz"の#defineの前の"// "を削除します。
黄色部の所です。
＊＊＊＊＊
#define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK (1<<CS20) // Disable prescaler -> 62.5kHz
// #define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK ((1<<CS21) | (1<<CS20)) // 1/32 prescaler -> 1.96kHz
// #define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK (1<<CS22) // 1/64 prescaler -> 0.98kHz (J-tech laser)
＊＊＊＊＊
PWM周波数 62.5KHzでの
動画と音です。
7.8KHzと大きくは違わないですがね～
逆に少しうるさくなったかも？
動画から音だけを抽出してWAVに変換して
逆に少しうるさくなったかも？
SOUND ENGINE Free ver. 4.51 というソフトで
音を解析してみます。
青いのが音の波形で
黒四角がスペクトラム・アナライザです。
騒音の波形とスペアナを並べて見ます。
波形の破線の間隔は20msecです。
波形の破線の間隔は20msecです。
0.98KHz：
・125Hz付近に大きな山
波形で約10msec周期のウネリ
・全体的にレベル高い
・30Hz付近も低周波振動
7.8KHz：
・全体的にレベル低い（特に2KHz以下）
・125Hz付近レベル変動
・4KHz付近ピークは、キーンという音。
まあ心地よい音ではあります。
62.5KHz：
・7.8KHzよりレベルが高い
・125Hz付近レベル変動やや大
・250Hzの山、500、1K、2Kと
高調波が出てる感じ
7.8Kより煩い原因でしょう。
せっかく作ったので横バージョンも。
”特大”表示にしたので横にはみ出ます。
ざっと見ても
騒音レベルは、7.8KHz ＜ 62.5KHz ＜＜ 0.98KHz ですね。
ひょっとしてマーティーの組立が悪く
125Hz付近に共振点があるのかもです。
少なくともマーティーのCNC2418では
v0.9j デフォルトの7.8KHzにした方が
スピンドルにもレーザーにも良いという事は明白であります。
改めて書くと
GRBL v1.1f 2017-08-01版で
#define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK (1<<CS21) // 1/8 prescaler -> 7.8kHz (Used in v0.9)
// #define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK ((1<<CS21) | (1<<CS20)) // 1/32 prescaler -> 1.96kHz
// #define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK (1<<CS22) // 1/64 prescaler -> 0.98kHz (J-tech laser)
GRBL v1.1f 2017-08-01版で
元の#defineの前に"// "を追記
(Used in v0.9)の#defineの前の"// "を削除します。
黄色部の所です。
＊＊＊＊＊
// #define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK (1<<CS20) // Disable prescaler -> 62.5kHz
// #define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK ((1<<CS21) | (1<<CS20)) // 1/32 prescaler -> 1.96kHz
// #define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK (1<<CS22) // 1/64 prescaler -> 0.98kHz (J-tech laser)
＊＊＊＊＊
それにしても
何故、v1.1でPWM周波数を変えたんでしょうね？
それにしても
何故、v1.1でPWM周波数を変えたんでしょうね？
5 件のコメント:
GRBLﾊﾞｰｼﾞｮﾝｱｯﾌﾟとあわせて、諸々の調整をする中で、ｺﾝﾄﾛｰﾙ基板を壊したようです。
DC２４Ｖのみ供給した状態で、ｽﾋﾟﾝﾄﾞﾙﾓｰﾀｰが、ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀの様に、かくかくと回転します。
ｺﾝﾄﾛｰﾙ基板のみ購入したものか？
しばらくFusion360の勉強をしながら基板の到着を待つことになります。
かくかくでも回転しているんですよね？
ということは、何らかのパルスが出ているということなので
チップは壊れていないような気もします。
これだけの情報での推測なのであまり期待できませんが。
一度、$$で全ての設定を見直してはいかがでしょうか？
マーティーのWoodpeckerでは、Arduino IDEでGRBLを書き換えた時に、原因はわかりませんが、一度だけ、設定がぐちゃぐちゃになったことがあります。
特に$０～$６辺りが怪しい気もしますが
もう調べられているのでしたらm(_ _)m
マーティーさん
アドバイスありがとうございます。
朝から、再度見直しております。
GRBLのバージョンアップは、うまくいっているようです。
Arduino UNOボードで試してみましたが、OKでした。
続いて、ＣＮＣコントロール基板でおこなってもＯＫ
ただし、本来デフォルトの値であるはずの＄１００等の値が、ＣＮＣ２４１８用の設定のまま書き換えられておりません。
ＵＮＯで書き込んだ時には、データは1.1ｆデフォルト値でした。
ちなみにキャンドルからのデータ書き換えは、可能です。
スピンドル、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸とも「かくかく」動作です。
スピンドルは、基板へのＵＳＢ接続を切っても同じ動作をしております。キャンドルからのスピード調整には無反応。Ｘ，Ｙ，Ｚ軸は、かくかくしながらもコマンドは受け付けております。
そういえば、昔青年さんのは、ラズパイでしたね。
う～ん、他のがOKということは、ハードですかね～？
ライズパイには、Arduinoエミュレータが乗ってるのかな？
もはやマーティーにはお手上げですm(_ _)m
マーティーさん
新しい基板購入手続きとりました。（マーティーさんに比べてチョー安易です）
基板は、マーティーさんのご苦労されたモドキ基板ではなく、CNCメーカーにあわせたものです）
基板の置き換えでOKになれば助かるのですが。
コメントを投稿