ステッピングモーター（400step品）のチェック

3Dプリンタの組立中に荷物が来ました～
ちょっとした大箱です。

発泡スチロールとスポンジで結構ちゃんとした梱包です。

随分前に発注していたステッピングモーターです。
重いからですね～

17HM8401 0.9° 1.8Aです。
３個組で安かったので

ただ、コネクタは付いていません。

根本もリード線が直出しで今一ですが

動作チェックのため、配線を調べます。
Datasheetをここから入手
しかし、ここに載っているのはリード線の色が購入したものと異なっています。

Datasheetでは、1.7Aですが、本体のシールは、1.8Aですね～？

AliExpressの買った店に載っていました。
買った店のアフィリンクはないので別の店のリンクです。
Rattom Motor StoreってとこでUS$ 31.60＋送料でUS$ 42.35

AliExpress.com Product - New products!!! 3pcs Nema17 stepper motor 0.9 deg /48mm/ 78 Oz-in / 1.8A CNC stepper motor stepping motor

＊＊＊2020.3.4 追記＊＊＊
その後、上のリンクは死んで、買った店のサイトが復活してました^^;

AliExpress.com Product - 3Pcs 0.9 deg Nema17 stepper motor 0.9 deg 48mm 78 Oz-in / CNC stepper motor stepping motor 1.8A

＊＊＊追記ここまで＊＊＊

下の方にこの図がありました
配線:
赤: a +
緑: a -
黄: b +
青: b -

さて、CNC2418のコントロールボードWoodpeckerで動作確認しようと思うので
そのステッピングモーター、17HS1352-P4130の端子をここで調べます。

+A/2B：赤

－A/2A：青

+B/1A：緑

－B/1B：黒

＊＊＊2019.3.9訂正＊＊＊

回転が逆だったので、赤と青を訂正(´-﹏-`；)
普通、「1A/1Bと±」と「2A/2Bと±」の組合せは、同じになるはずですね～
　＋A/2A：青

　－A/2B：赤

　+B/1A：緑

　－B/1B：黒

＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
一応、これも記録しておきます。

ずっと前に予備のWoodpeckerボードを買った時に付属していた

このハーネスを使います。
CNC2418のステッピングモーターのと同じものです。

  8401               ハーネス

赤: a +  ＝＝＝ +A/2B：赤
緑: a －  ＝＝= －A/2A：青
黄: b +  ＝＝＝ +B/1A：緑
青: b －  ＝＝＝ －B/1B：黒

まずは、巻きつけるだけで結線して、

CNC2418に取り付けて動作確認します。

３つ共、正常動作することが確認できたので
ハンダ付けしてスミチューブで保護します。

ステッピングモーターの根本にもスミチューブを入れ込んで補強しました。

予備のWoodpeckerに繋いで動作テストします。
この時に製作したJoystick Controllerで操作すると楽しくてちょっと遊べます。
家族にもちょっとだけ遊んでもらえました(^o^)

所で、CNC2418のオリジナルのステッピングモーター 17HS1352-P4130の

Hold トルクは、セラーのサイトを探した限りでは、
1.26 N・mとありますが、これは、2A以上のクラスの値で明らかに大き過ぎです。
DadasheetのPDFがここにありました。

0.3N・cmとありますが、単位は、0.3N・mの間違いですね。
0.3N・cm ＝ 3.06g・cm 小さじ一杯の砂糖！あり得ません。

0.3N・m ＝ 30N・cm ＝ 3.06Kg・cm なのでこんなもんでしょう。

一方、今回の17HM8401は、ここのPDF Datasheetから
42N・cm ＝ 0.42N・m ＝ 4.28Kg・cm です。しかも「minimum」だと！

で、CNC2418のステッピングモーターを交換した場合を想定すると、
スペックは、17HS1352 ⇒ 17HM8401 で、
・トルク ：0.3N・m ⇒ 0.42N・m
・電流    ：    1.3A   ⇒    1.7A
・STEP角：    1.8°   ⇒     0.9°
となります。
Z軸の改造には、面白そうです。

＊＊＊2020.3.4 追記＊＊＊
その後、ここで、17HS1352-P4130のスペックを見つけました。
で、17HS1352 ⇒ 17HM8401 では、
・トルク ：0.216N・m ⇒ 0.42N・m
・電流    ：    1.33A   ⇒    1.7A
・STEP角：    1.8°   ⇒     0.9°
とトルクは約２倍になるようです。
＊＊＊追記ここまで＊＊＊

今の所、使い先は、決まっておりません。
実は、「みら太な日々」さんのこれを見て
まずは、ステッピングモーターの勉強もかねて、
3Dプリンタを自作しようかな～？
などと思って、ポチっていたのです。
結局、3Dプリンタは、キットになり、組立中に届いたのでチェックだけしたのです。
0.9°ステップなのでGeeetech I3 Pro BのZ軸に使うのもいいかも？
３つあるので、CNC2418のZ軸にも廻ってきますね～
今は、寝かせておきます。その内、登場することになるでしょう。