どうしても低速時のA4988とTB6560の差が気になって仕方ありません。
すっかり嵌ってしまっております(-_-;)
右往左往の様子を漏れなく記録しているので長いです。
最後に、原因と対策をまとめています。
F100、F50、F10と落としていくと
A4988では、電流Peakも変化せず、リップルもでないのに
TB6560は、リップルが増えて平均電流が下がっているようなのです。
このリップルがどうしても気になります。
次の低速 F100とF50の２つを見ると
TB6560は、Peak 1Aに設定していて
リップルの上側は、約１A、下側が、Peak 1Aの約20%になっています。
Ｆ１００
TB6560の平均電流は、明らかに半分以下でしょう。
オシロのサンプリング周波数のせいでリップルは見えなくなり、
TB6560の平均電流は、もはや20%程しかないことがわかります。
20%！ ん？ 静止時の電流設定 20%と同じ、偶然ではなさそう？
静止時の電流設定 20%と関係あるのだろうか？
まさか、step内で静止モードの電流になっているのではないだろうか？
そうだ、静止時モードを20%⇒50%にすれば、確認できるハズ！
静止モードの電流を20% ⇒ 50%にします。
F10、静止 50%、S2：OFF、25% Decay、1A
やっぱし、ヒゲを除く電流のPeakが、設定1Aの50%になりました！
2.2Ωで測定しているので、0.45A/DIVです。
 |
| 静止電流50%、F10、25% Decay、Peak 1A、0.45A/DIV |
F10、静止 20%、S2：OFF、50% Decay、1A
この時は、ヒゲを除く電流のPeakが、設定1Aの20%だったのです。
 |
| 静止電流25%、F10、25% Decay、Peak 1A、0.45A/DIV |
このTB6560ボードの回路図でTQ1、TQ2には、
74HC123：Mono Stable Multi Vibrator が繋がっていて、
CLKの立下がりで、74HC123の4pinがLOWになり
TQ1／TQ2が変化して静止時の電流モードになることがわかっています。
早速、CLKと74HC123の4pinの波形を確認します。
CLKの立下がりで、74HC123の4pinがLOWになり
TQ1／TQ2が変化して静止時の電流モードになることがわかっています。
ここのTIの74HC123 Datasheetに
The calculation for the pulse width is
［ tw= 0.45・RX・CX at VCC=5V ］とワンショット幅の式があります。
ここで見つけた回路図では、R1：1MΩ、C1：0.1μFなので
tw ≒ 0.45 x 1M x 0.1μ = 45msec
なので、1step 45msec以上になると、CLKがあっても
74HC123の4pinがHIGH期間が発生し、静止時の電流モードになります。
ステッピングモーター駆動は、1/16 Microstep、800step/mmにしてるので、
1回転（1波長）で16step x 4 = 64step
1step 45msecだと、
1周期：45msec x 64step = 2880msec
F値mm/min =（1 ÷ 周期）x 60sec ÷ 800step/mm x 64step/回転
=（1／2880msec）x 60sec ÷ 800step/mm x 64step/回転
= F1.7
或いは、1mmで800stepから
F値mm/min = 1 ÷（45msec ÷ 60sec x 800step/mm）= F1.7
この速度までは、動作中に静止モードにならないハズなのですが、
もしや、R1：1MΩ、C1：0.1μF（左下）の値が、この回路図と違ってて
F1.7より速いFeedでも1setpの中で静止モードになっているのでは
と思ったわけです。
［ tw= 0.45・RX・CX at VCC=5V ］とワンショット幅の式があります。
ここで見つけた回路図では、R1：1MΩ、C1：0.1μFなので
tw ≒ 0.45 x 1M x 0.1μ = 45msec
なので、1step 45msec以上になると、CLKがあっても
74HC123の4pinがHIGH期間が発生し、静止時の電流モードになります。
ステッピングモーター駆動は、1/16 Microstep、800step/mmにしてるので、
1回転（1波長）で16step x 4 = 64step
1step 45msecだと、
1周期：45msec x 64step = 2880msec
F値mm/min =（1 ÷ 周期）x 60sec ÷ 800step/mm x 64step/回転
=（1／2880msec）x 60sec ÷ 800step/mm x 64step/回転
= F1.7
或いは、1mmで800stepから
F値mm/min = 1 ÷（45msec ÷ 60sec x 800step/mm）= F1.7
この速度までは、動作中に静止モードにならないハズなのですが、
もしや、R1：1MΩ、C1：0.1μF（左下）の値が、この回路図と違ってて
F1.7より速いFeedでも1setpの中で静止モードになっているのでは
と思ったわけです。
Ｆ１０
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
動作中なのに、74HC123の4pinが見事にHIGHになっています。
幸か不幸か、予想的中なのです(´-﹏-`；)
本来は、動作中（CLK有りでは）、ずっとLOWでなくてはならないのです。
（オシロのサンプリング周波数が低くなり細いCLKが見えなくなるので
DS203の一番右のノブを何度か押して、一番下のWindowを赤にすると
オーバーサンプリングで積み重ねモードで見えるようになります。
早く思い出せばよかったのですが... ）
50μsecに拡大
74HC123の4pinは、CLK立ち下がりの後、約400μsec LOWで
その後、HIGHになっています。
HIGHでは、動作中なのに静止モードのTQ1、TQ2設定電流になるのです。
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
5μsec/DIVに拡大
CLK 10μsecの立下がりで、74HC123の4pinがピタっとLOWになっています。
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
F150でも、74HC123の4pinがHIGHになる期間が20%弱あります。
1step：500μsecと、CLK間隔が一致しています。
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
F150では、リップルが出始めるところなのです。
1stepの後ろの方で静止時電流設定の20%に下がっていて
それがリップルのように見えていたわけです。
F150、50% Decay、Peak 1A
F200では、
74HC123 4pinのHIGH期間がなくなり、ずっとLOWになります。
CLK間隔は、1step：375μsecになっています。
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
そのF200では、リップルはありません。
やはりリップルの原因は、1stepの中で静止モードが発生してたからです。
50% Decay、Peak 1Aです。
F150にして、74HC123の4pinのLOW期間を測定すると
何と、0.412msec
45msecのハズが、1/100です。
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
F10で、CLKの間隔を測ると、７.６msec
CLK = 1stepで、F10の1stepは、
10mm/min ÷ 60sec x 800mm/min = 7.5msec
で合っています。
最低FeedをF10にすると
74HC123の時定数は、この周期より長くしないといけないので
7.5 ÷ 0.412 = 18.2
今の時定数の18.2倍以上必要ということになります。
Ｆ１０
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
TB6560ボードを調べます。
回路図では、R1、C1ですが、このボードは、R14、C10ですね～
R14：105なので合ってます。
C10を測ってみます。
久しぶりに使うと充電切れなのでUSBで充電して測定すると～
IC内部のダイオードが邪魔して容量は、測定できません。
で、秋月電子のDE-5000で
ボード3つとも測定します。
波形を見ていたボードは、538.7nF
残りの２個は、460.2nF、444.2nF とでました。
538.7nF なので、0.5387μF ！
回路図より約5倍大きいのが付いているようです。
この式が合ってなかったのかな～？
Vcc=5Vなんだけど、RXが1MΩとでかいのでズレるのかな～？
tw= 0.45・RX・CX at VCC=5V
もう一度、Datasheetを見ると、CX＝0pFの時のだけかも？
Ｚ軸は、HeightMap時のF10が、最低速度と考えると、
74HC123の4pinのパルス幅は、7.5msec以上にすればいいので、
今の0.5387μFで0.412msecから単純比例で計算して
0.5387μF x（7.5 ÷ 0.412）= 9.8μF
時定数なのでタンタルにしたいですが
手持ちで、10μF以上では、最も近いので33μFしかありません。
まあ、取り敢えず、いいでしょう！
極性があるので間違えないように、セロテープで固定しておいて
ハンダ付け完了！
この前の0.5mmピッチに比べれば、全然楽です^^;
USB電源とLEDライトで照らして作業しています。
モドキハ＊キルーペは、必須です。
所が～っ！
時定数が長すぎました(T_T)
74HC123の4pinのLOW期間が、21secにもなっています。
1sec/DIVがmaxなので測れません。
どうやら実装状態で測定した容量は正しくなかったようです(-_-;)
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
そこで、74HC123の別のDatasheet、この東芝のP9の表を使わせてもらいます。
1MΩの線で見ると、0.412msecでは、300pF（赤線）だったようです。
10msecに設定するとすると、10000pF = 0.01μF（青線）
この表の右半分は、ほぼ tw=CRまんまですね～
単純計算すると
33μF ÷ 0.01μF = 3300倍 なので、10msec x 3300 = 33sec ！
先程の21secはうなずけます。
というか、1Mと10μFだったら、すぐに時定数10sec付近だと
気づけなかったのが、とても悔しい～(T_T)
若い頃なら？...もはや...(-_-;)
電源電圧 4～6Vは、依存は少ないので、気にしなくてよさそうです。
フィルムコンは、0.012μFの手持ちを使うことにします。
では、F10 ！
74HC123 4pinのLOW期間、5.27msecです(´-﹏-`；)
表の時定数の約半分ですね～
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
モーターを繋ぎます。
Ｆ１０、静止 20%、S2：OFF、100% Decay、1A
オシロは、オーバーサンプリングにしていませんが、
Peak 1Aがキレイに出てるようです。
山の頂点らへんを拡大！
右端がちょうどピーク辺り、0.45A/DIVです。
波形の低い方は、静止モードの20%になっている部分です。
74HC123の4pinのLOW期間が、5.27msecと予定の約1/2ですが
1step 7.5msecに対して、70%を占めるようになったので、
平均電流は、高くなったハズです。
C10交換前は、0.412msecだったので
1step 7.5msecの95%近くが静止モードになっていたのです。
C10 = 7.5 ÷ 5.27 x 0.012 = 0.017μF ･･･ 0.018μFにすれば
C10 F10でも静止モードに突入することは、なくなりそうです。
C10：0.012μFで5.27msecから逆算すると
オリジナルの0.412msecでは、C10≒940pFということになります。
回路図通りの0.1μFだったとすれば、
0.1 ÷ 0.012 x 5.27 = 44msec になるはず。
な～んだ、最初のTIのDatasheetの式が近いのか？
0.45 x CR = 0.45 x 940pF x 1MΩ = 0.423msecだ～(-_-;)
この式が、合っていたのでした。
異常がないか、Feedを速くしていきます。
Ｆ２０、100% Decay、静止時20%（S2：ON）
リップルなしです。
Ｆ５０、100% Decay、静止時20%（S2：ON）
100%でもリップル出ません
Ｆ１００、100% Decay、静止時20%（S2：ON）
リップルがなくなっています！
C10交換前のF100は、こんなにリップルがあったのです。
Ｆ１００、100% Decay、Peak 1A、静止時20%（S2：ON）
C10：0.012μF、F100でのCLK、74HC123の4pin波形
74HC123の4pinは、LOWのまま、HIGH期間が消えました。
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
Ｆ１００のC10交換前
74HC123の4pinには、50%程のHIGH期間がありました。
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
Ｆ２００、100% Decay、静止時20%（S2：ON）
C10を大きくした悪影響はないようです。
Ｆ５００、100% Decay、静止時20%（S2：ON）
よきかな！
Ｆ１０００、100% Decay、静止時20%（S2：ON）
電流波形は、問題ないのですが、
右端で停止して、GCode［G0 X0］で左端に戻した時に
止まる直前で脱調みたいな症状がでて止まりました。
減速が利かなかった感じです。
電源を入れ直しても動きません。
24Vと5V電源を数分OFFにして、やっと復活しました。
ちょっと不可解な嫌な症状です。
F2000、100% Decay、静止時20%（S2：ON）
動き始めた途端、止まりました＿|￣|○
というか逆方向に動いて、左端にぶつかって止まったのです。
慌てて24Vコネクタを抜きました。
脱調みたいな滑りではなく、AB相の同期が完全にズレた感じです。
としても、74HC123の4pinのLOW期間を長くしただけなので
動作中から静止モードに移るのが遅れるだけなのです。
それなのに加速時、減速時に動作が狂っているようなのです。
なぜ、この様な不可解な現象が起こるのかわかりません。
C10を大きくし過ぎると、何らかの問題があるのかもですが、
少なくとも回路図のC10：0.1μFは、実績があるのではないかと思うわけです。
もう一度、波形写真を見直してみます。
今は、CLKをCNCコントロールボードのSTEPを論理反転しない接続です。
F150のCLKと74HC123の4pin波形では、
CLK幅があまりにも狭いので、立下がりで4pinが変化して
次のCLK立上りまでの期間が長いのです。
特に動作開始時と停止時は、この期間がとても長くなります。
ひょっとしてこれかな？
んで、CLKを反転してみることにします。
CLK－：STEP、CLK＋：5Vを接続していましたが
CLK－：GND、CLK＋：STEPに繋ぎ替えて
今までのCLKと反転にします。つまり、STEPとCLKは、論理反転になります。
F150のCLKと74HC123の4pin波形を確認します。
CLKの立下がりの直後に立上りがきます。
拡大！
CLK立下がりの10μsec後に立上がりが来ます。
Ｆ１０の波形
C10：0.012μFなので
CLKの立下がりで74HC123の4pinがLOWになり、5.27msec続きます。
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
Ｆ１０電流
CLKを反転する前と変わりないようです。
Ｆ２０
C10：0.012μFで、F20の1step：3.75msecなので
74HC123は、CLKの立下がりでRetriggerされ続け、ずっとLOWになります。
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
Ｆ２０電流
CLKを反転する前と変わりないようです。
さて、問題は、Feed速い方だったので
Ｆ５００電流
右端まで移動して、左端に戻しますが、異常なしです。
Ｆ１０００電流
右端まで移動して、左端に戻しますが、異常なしです。
Ｆ１５００電流
３回ほど左右を往復して
右端から左端に戻しても異常なし！
Ｆ２０００電流
１０回ほど左右を往復したり、右端から左端に戻しても異常なし。
CLK反転で問題が発生したくなったと考えていいようです。
F2000の波形
CLKは、F4000辺りで、DUTY 50%になる感じです。
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
＜まとめ＞
低速異常の原因は、
原因１： C10が回路図よりかなり小さかった。
回路図：0.1μF、実物：0.001μF弱
原因２： TB6560のCLKは、入力のSTEP信号を反転しないといけなかった。
立上りと立下がりの間隔が、1stepの間隔に近かった。
対策１：
74HC123の4pinのパルス幅を設定するコンデンサ：C10 に
0.018～0.02μF追加
（写真では、手持ちがなく、0.012μFです）
対策２：
CNCコントロールボード（Woodpecker）との接続
EN、STEP、DIRは、フォトカプラの後ろで全て論理反転する接続にする。
３．
＊＊＊その後、YY氏から情報が！＊＊＊
何とYY氏のボードは、C10：0.1μFだったのです。
マーティーは、ハズレを引いてたという落ちになりました(-_-;)
OPEN DISPUTEしたいくらいです(~_~メ)
ちなみに、不良品と良品では、C10のシルクの向きが異なります。
左：不良品（マーティーのC10が違っているもの）
右：良品（C10を外して確認されてます）
更にその後、密林で購入されたというボード
C10のシルクがマーティーと同じで、外して測定した結果、
何と！ 1269pF 成～！
やはり、C10シルクの向きが違うのは、何か意味があるようです。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
動作中なのに、74HC123の4pinが見事にHIGHになっています。
幸か不幸か、予想的中なのです(´-﹏-`；)
本来は、動作中（CLK有りでは）、ずっとLOWでなくてはならないのです。
（オシロのサンプリング周波数が低くなり細いCLKが見えなくなるので
DS203の一番右のノブを何度か押して、一番下のWindowを赤にすると
オーバーサンプリングで積み重ねモードで見えるようになります。
早く思い出せばよかったのですが... ）
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| F10 |
74HC123の4pinは、CLK立ち下がりの後、約400μsec LOWで
その後、HIGHになっています。
HIGHでは、動作中なのに静止モードのTQ1、TQ2設定電流になるのです。
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
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| F10 |
CLK 10μsecの立下がりで、74HC123の4pinがピタっとLOWになっています。
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
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| F10 |
1step：500μsecと、CLK間隔が一致しています。
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
1stepの後ろの方で静止時電流設定の20%に下がっていて
それがリップルのように見えていたわけです。
F150、50% Decay、Peak 1A
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| F150、50% Decay、Peak 1A |
74HC123 4pinのHIGH期間がなくなり、ずっとLOWになります。
CLK間隔は、1step：375μsecになっています。
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
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| F200 |
やはりリップルの原因は、1stepの中で静止モードが発生してたからです。
50% Decay、Peak 1Aです。
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| F200、50% Decay、Peak 1A |
何と、0.412msec
45msecのハズが、1/100です。
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
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| F150 |
CLK = 1stepで、F10の1stepは、
10mm/min ÷ 60sec x 800mm/min = 7.5msec
で合っています。
最低FeedをF10にすると
74HC123の時定数は、この周期より長くしないといけないので
7.5 ÷ 0.412 = 18.2
今の時定数の18.2倍以上必要ということになります。
Ｆ１０
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
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| F10 |
回路図では、R1、C1ですが、このボードは、R14、C10ですね～
R14：105なので合ってます。
久しぶりに使うと充電切れなのでUSBで充電して測定すると～
IC内部のダイオードが邪魔して容量は、測定できません。
ボード3つとも測定します。
波形を見ていたボードは、538.7nF
残りの２個は、460.2nF、444.2nF とでました。
回路図より約5倍大きいのが付いているようです。
この式が合ってなかったのかな～？
Vcc=5Vなんだけど、RXが1MΩとでかいのでズレるのかな～？
tw= 0.45・RX・CX at VCC=5V
もう一度、Datasheetを見ると、CX＝0pFの時のだけかも？
Ｚ軸は、HeightMap時のF10が、最低速度と考えると、
74HC123の4pinのパルス幅は、7.5msec以上にすればいいので、
今の0.5387μFで0.412msecから単純比例で計算して
0.5387μF x（7.5 ÷ 0.412）= 9.8μF
時定数なのでタンタルにしたいですが
手持ちで、10μF以上では、最も近いので33μFしかありません。
まあ、取り敢えず、いいでしょう！
この前の0.5mmピッチに比べれば、全然楽です^^;
モドキハ＊キルーペは、必須です。
時定数が長すぎました(T_T)
74HC123の4pinのLOW期間が、21secにもなっています。
1sec/DIVがmaxなので測れません。
どうやら実装状態で測定した容量は正しくなかったようです(-_-;)
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
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| CLK OFF直後、C10: 33μF |
1MΩの線で見ると、0.412msecでは、300pF（赤線）だったようです。
10msecに設定するとすると、10000pF = 0.01μF（青線）
この表の右半分は、ほぼ tw=CRまんまですね～
単純計算すると
33μF ÷ 0.01μF = 3300倍 なので、10msec x 3300 = 33sec ！
先程の21secはうなずけます。
というか、1Mと10μFだったら、すぐに時定数10sec付近だと
気づけなかったのが、とても悔しい～(T_T)
若い頃なら？...もはや...(-_-;)
74HC123 4pinのLOW期間、5.27msecです(´-﹏-`；)
表の時定数の約半分ですね～
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
 |
| F10、C10: 0.012μF |
Ｆ１０、静止 20%、S2：OFF、100% Decay、1A
オシロは、オーバーサンプリングにしていませんが、
Peak 1Aがキレイに出てるようです。
 |
| F10、C10: 0.12μF、静止時電流20%、100% Decay、Peak 1A |
右端がちょうどピーク辺り、0.45A/DIVです。
波形の低い方は、静止モードの20%になっている部分です。
74HC123の4pinのLOW期間が、5.27msecと予定の約1/2ですが
1step 7.5msecに対して、70%を占めるようになったので、
平均電流は、高くなったハズです。
C10交換前は、0.412msecだったので
1step 7.5msecの95%近くが静止モードになっていたのです。
C10 = 7.5 ÷ 5.27 x 0.012 = 0.017μF ･･･ 0.018μFにすれば
 |
| F10、C10: 0.12μF、静止時電流20%、100% Decay、Peak 1A |
オリジナルの0.412msecでは、C10≒940pFということになります。
回路図通りの0.1μFだったとすれば、
0.1 ÷ 0.012 x 5.27 = 44msec になるはず。
な～んだ、最初のTIのDatasheetの式が近いのか？
0.45 x CR = 0.45 x 940pF x 1MΩ = 0.423msecだ～(-_-;)
この式が、合っていたのでした。
異常がないか、Feedを速くしていきます。
Ｆ２０、100% Decay、静止時20%（S2：ON）
リップルなしです。
 |
| F20、C10: 0.12μF、静止時電流20%、100% Decay、Peak 1A |
100%でもリップル出ません
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| F50、C10: 0.12μF、静止時電流20%、100% Decay、Peak 1A |
リップルがなくなっています！
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| F100、C10: 0.12μF、静止時電流20%、100% Decay、Peak 1A |
Ｆ１００、100% Decay、Peak 1A、静止時20%（S2：ON）
 |
| F100、C10: ｵﾘｼﾞﾅﾙ、静止時電流20%、100% Decay、Peak 1A |
74HC123の4pinは、LOWのまま、HIGH期間が消えました。
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
 |
| F100、C10: 0.012μF |
74HC123の4pinには、50%程のHIGH期間がありました。
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
 |
| F100、C10: オリジナル |
C10を大きくした悪影響はないようです。
 |
| F200、C10: 0.12μF、静止時電流20%、100% Decay、Peak 1A |
よきかな！
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| F500、C10: 0.12μF、静止時電流20%、100% Decay、Peak 1A |
電流波形は、問題ないのですが、
右端で停止して、GCode［G0 X0］で左端に戻した時に
止まる直前で脱調みたいな症状がでて止まりました。
減速が利かなかった感じです。
電源を入れ直しても動きません。
24Vと5V電源を数分OFFにして、やっと復活しました。
ちょっと不可解な嫌な症状です。
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| F1000、C10: 0.12μF、静止時電流20%、100% Decay、Peak 1A |
動き始めた途端、止まりました＿|￣|○
というか逆方向に動いて、左端にぶつかって止まったのです。
慌てて24Vコネクタを抜きました。
脱調みたいな滑りではなく、AB相の同期が完全にズレた感じです。
としても、74HC123の4pinのLOW期間を長くしただけなので
動作中から静止モードに移るのが遅れるだけなのです。
それなのに加速時、減速時に動作が狂っているようなのです。
なぜ、この様な不可解な現象が起こるのかわかりません。
C10を大きくし過ぎると、何らかの問題があるのかもですが、
少なくとも回路図のC10：0.1μFは、実績があるのではないかと思うわけです。
もう一度、波形写真を見直してみます。
今は、CLKをCNCコントロールボードのSTEPを論理反転しない接続です。
F150のCLKと74HC123の4pin波形では、
CLK幅があまりにも狭いので、立下がりで4pinが変化して
次のCLK立上りまでの期間が長いのです。
特に動作開始時と停止時は、この期間がとても長くなります。
ひょっとしてこれかな？
CLK－：STEP、CLK＋：5Vを接続していましたが
CLK－：GND、CLK＋：STEPに繋ぎ替えて
今までのCLKと反転にします。つまり、STEPとCLKは、論理反転になります。
CLKの立下がりの直後に立上りがきます。
CLK立下がりの10μsec後に立上がりが来ます。
C10：0.012μFなので
CLKの立下がりで74HC123の4pinがLOWになり、5.27msec続きます。
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
CLKを反転する前と変わりないようです。
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| CLK反転、F10、100% Decay、静止時電流20%、Peak 1A、C10：0.012μF |
C10：0.012μFで、F20の1step：3.75msecなので
74HC123は、CLKの立下がりでRetriggerされ続け、ずっとLOWになります。
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
CLKを反転する前と変わりないようです。
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| CLK反転、F20、100% Decay、静止時電流20%、Peak 1A、C10：0.012μF |
Ｆ５００電流
右端まで移動して、左端に戻しますが、異常なしです。
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| CLK反転、F500、100% Decay、静止時電流20%、Peak 1A、C10：0.012μF |
右端まで移動して、左端に戻しますが、異常なしです。
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| CLK反転、F1000、100% Decay、静止時電流20%、Peak 1A、C10：0.012μF |
Ｆ１５００電流
３回ほど左右を往復して
右端から左端に戻しても異常なし！
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| CLK反転、F1500、100% Decay、静止時電流20%、Peak 1A、C10：0.012μF |
Ｆ２０００電流
１０回ほど左右を往復したり、右端から左端に戻しても異常なし。
CLK反転で問題が発生したくなったと考えていいようです。
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| CLK反転、F2000、100% Decay、静止時電流20%、Peak 1A、C10：0.012μF |
CLKは、F4000辺りで、DUTY 50%になる感じです。
黄色：74HC123 4pin
水色：ＣＬＫ
低速異常の原因は、
原因１： C10が回路図よりかなり小さかった。
回路図：0.1μF、実物：0.001μF弱
原因２： TB6560のCLKは、入力のSTEP信号を反転しないといけなかった。
立上りと立下がりの間隔が、1stepの間隔に近かった。
対策１：
74HC123の4pinのパルス幅を設定するコンデンサ：C10 に
0.018～0.02μF追加
（写真では、手持ちがなく、0.012μFです）
CNCコントロールボード（Woodpecker）との接続
EN、STEP、DIRは、フォトカプラの後ろで全て論理反転する接続にする。
３．
TB6560ボードのSwitch設定は、これに決定！
ＸＹＺ軸、全部同じにできました！
ＸＹＺ軸（Peak 1.0A、Stop 20%、1/16 Microstep、100% Decayモード）
SW1～3：↓ ↑ ↓ S1～6： ↓ ↑ ↓ ↑ ↑ ↑
ＸＹＺ軸、全部同じにできました！
ＸＹＺ軸（Peak 1.0A、Stop 20%、1/16 Microstep、100% Decayモード）
SW1～3：↓ ↑ ↓ S1～6： ↓ ↑ ↓ ↑ ↑ ↑
今回は、ちょっと右往左往し過ぎましたが、
無事解決したと思います。
ちょっとハマりすぎたので部屋の片付けが止まっています(-_-;)無事解決したと思います。
＊＊＊その後、YY氏から情報が！＊＊＊
何とYY氏のボードは、C10：0.1μFだったのです。
マーティーは、ハズレを引いてたという落ちになりました(-_-;)
OPEN DISPUTEしたいくらいです(~_~メ)
ちなみに、不良品と良品では、C10のシルクの向きが異なります。
左：不良品（マーティーのC10が違っているもの）
右：良品（C10を外して確認されてます）
C10のシルクがマーティーと同じで、外して測定した結果、
何と！ 1269pF 成～！
やはり、C10シルクの向きが違うのは、何か意味があるようです。
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