小型工作機CNC2418 その９（木材切削２）

木材切削（その５） の続きです。
Fusion360初心者なのでなかなか進みません。
やっとFusion360でモデル回転してＣＡＭすることができました。

前回の横の面削りに進みます。

私ごとき素人がFusion360の解説をしても仕方ないのですが
次に同じことする時に自身がないので備忘録として詳しく書いています。

Fusion360で前回の図面を開きます。
［修正］－［移動/コピー］に行き

［回転］を選択。

［軸］で回転する軸をマウスでクリック。

［角度］を入力してプレビューで見ながら＋－を決めて、
「－９０．０deg」で、この様に回転できました。

次の作業をするのに必要な（今の私のスキルでは）為、
モデル位置を座標の中心に移動します。

移動後。

こんなのが出るので「位置をキャプチャ」にします。

後ろ向けて、次の作業に入ります。
この上の面に両側の薄壁を残した状態でＲを付けたいのです。
［修正］－［ルールドフィレット］を使うと
内側のエッジ（上面の真中、薄壁と終端部分）にはＲ付けられるのですが、
その手前側（ボディの直方体の辺部分）は、
スケッチで線を追加して薄壁部分を伸ばしてもできないのです。

たどり着いたのが、これからやる方法です。
（これが普通のやり方なのでしょうが）
一旦、ボディを隠します。

スケッチモードでＺＸ面を選択。

そこにボディと同サイズの四角形をスケッチします。

するとボディの中央に四角形のスケッチができています。

またボディを隠してここに次のスケッチを描きます。

ボディを表示するとこの様になります。

このスケッチを両側に対称に押出します。
切り取りモードです。

これがやりたかった訳です。
これができるようになるまで長い道のりでした。
両側の壁は必要ないので、取れば簡単なのですが、
Fusion360の勉強の為、あえて残しています。
後ろ側も斜め加工の同時にやっています。
材料を回しながら各面毎に加工していく予定です。
今回は、上面を丸く削る加工だけをやっていきます。

アングル変えて。

ここからＣＡＭモードです。
前回（その５）で切削した所のセットアップを作ります。
［セットアップ１］：原点は前回の原点と同じ位置にします。

前回と同じ［３Ｄ］の［ポケット除去］にします。
［工具方向］にチェックを入れ、［Ｚ軸/平面、Ｘ軸を選択］にし
Ｚ軸の選択でどこかのＸ軸をクリックすると、この様に軸が変わります。

ここで工具選択のタブに行くと、モデル９０°回転する前の工具向きになっています。
前回と同じ設定にします。

 ここもモデルを９０°回転前の高さ面の向きになっています。

 切削条件も前回と同じに設定します。

［ＯＫ］すると見事に前回と同じのツールパスができています。
丸ごと９０°回転したものになっています。

 この部分だけシミュレーションしてみます。
 まず、これ、前回（その５）の９０°回転前のシミュレーション結果です。

そして、これが９０°回転後のシミュレーション。
同じです！
９０°回転しているだけ！
こんな事ができるとは、 Fusion360、すばらしい～
しかも切削したい部位を選定できるのです。
つまりモデルの全部の面を先に作ってしまっても、
各面毎に加工Gcodeを吐き出せばいいということなのです。
ある程度、削る順番は考えないといけませんが。
すばらしい～

今回、上の丸く削る部分の「セットアップ２」を作ります。
荒・中・仕上げの３段階で切削してみます。
原点を設定します。

 荒削りとして［３Ｄ］－［ポケット除去］を選びます。

［加工境界］で［選択］にすると、この様に削る部位を選択でき、黄色枠がでます。

各高さ面を設定します。
CNC2418はＺ軸の移動量に余裕がないので移動時のクリアランスは小さめです。

［仕上げ代］：０．５mm残しました。

ツールパスができました。

ここまでの「セットアップ１」と「荒削り」をシミュレーションします。
ザクッと削られています。

 中仕上げとして［３Ｄ］－［等高線］を選びました。

ここも削る部位を選択します。
ここでは、［傾斜］にチェックを入れ［傾斜終了角度］：８９°にします。
そうしないと、なぜか垂直の後ろの下の方まで削っていくのです。
（シミュレーションで確認して決めます）

各高さ面を設定します。

［仕上げしろ］：０．２mm残しました。

ツールパスができました。
粗削りより少し細かくなっています。

ここまでの「セットアップ１」と「荒削り」と「中仕上げ」をシミュレーションします。
ちょっと丸みを帯びてきました。
シミュレーションでは、CTRLキー押したまま選択すれば、
指定した加工だけシミュレーションすることもできるんです。 

仕上げ工程です。
［３Ｄ］－［走査線］を選びました。

削る部位を選択します。

ここは、［傾斜］にチェックを入れましたが、［傾斜終了角度］：９０°で
シミュレーションは大丈夫だったのでチェックなしでいいかも。

同じように各高さ面を設定です。

ここは、［パス方向］：９０degにして、荒削りと中削りと直角方向にしました。
［仕上げ代］：０mmです。
［最小急斜面切削ピッチ］：０．０２mmにしています。やり過ぎかも。

ツールパスができました。
細かくしたので密集しています。

まず、「セットアップ１」と「セットアップ２」を一括してシミュレーションします。
設定の所をクリックして文字を反転させ、
上欄のリストから「シミュレーション」を開始すると
全部のシミュレーションが上から順に始まります。

全部通しのシミュレーションの動画です。
アニメーションGIFをクリックしてから再生できるようにJavaScriptなど調べていたら、
アニメーションGIFはブログでは嫌われるというのを見かけ、
ChromeでもアニメーションGIFを止めるPlug-Inがでたとかで、止めにします。
結局、FFmpeg使って静止画を動画にしました。

全加工 １mmのエンドミル 先端フラットの２フルートです。
シミュレーション結果です。
丸く削った所はかなりきれいになっているはずです。

滑らかに 綺麗になっています。
ボールタイプでなくてもここまでできるようです。
というか先端のフラットとボールタイプの使い分けがわからなくなりました。

拡大。

後ろ側。

最初の切削開始地点に移動する時、
なぜかＺ軸が０以下になり高速に移動して材料に傷をつけるので、
赤枠部に「Ｚ３」を追加します。

まだ自信がないのでテスト加工です。
丁度、余り切れの木材がありました。
フルカタ集成材という柔らかくて軽い木材です。
ホームセンターで棚板用途等でよく見かけるものです。

セットします。

本番のレッドパイン（赤松）集成材とは違って
スルメのような切り屑だあぁぁぁ

動画です。

仕上げ削りの丸くしている所の動画。
動きが新鮮で面白いです。

時間がかかるので途中で止めました。
丸く削った所（上の方）は、かなり滑らかになっています。
それにしても、この木は、ヒゲが沢山出ます。
ヒゲでよく見えないほど。

もっと切削速度を早くして良さそうなので、
Fusion360 ＣＡＭモードで設定を早くします。

「荒削り」
切削送り速度：２００mm/minに設定。

「中削り」
切削送り速度：３００mm/minに設定。

「仕上げ削り」
切削送り速度：５００mm/minに設定。

赤枠部に「Ｚ３」追加を忘れずにやって。

本番をセットします。
偶然ナフコで見つけた金具ですが、思いの外、使い易い。
蝶ナットがスピンドルの軸に当たらないかあまり考えなくてよくなりました。

動画で削り始めです。

Ｘ軸の切削送り速度 ０．０３mmずつです。 細かくし過ぎました。
途中、スピンドル回転数を９０％⇒７０％に変えます。
何命令か後に変わります。

更に６０％まで落としました。
こういう時に切削速度が操作パネルから変えられると便利なのですが。

動画で、仕上げ加工の所。Ｚ軸の動き滑らかです。
Ｘ、Ｙ軸と同じパーツと構造ですからね。

丸く削るだけで １時間３６分４４秒。時間かかりすぎ。

でも、出来は想像以上の滑らかさです。
バリもありません。触るとつるつるしています。
先端フラットのエンドミルでここまでできるとは！

横上から。

後ろ側、端っこはバリが出ています。

ここまで来て気づいたのですが
「これ、ひっくり返さんでもできるっちゃなかろうか？（博多弁）」と。
加工軸だけ変えればできるのだとと思います。
次回は、丸くした所に溝を入れ、腕部分が付き可動させるつもりです。
Fusion360の操作どうしようかな？
アセンブリ機能とやらで合体して切り込んでいくのかなあ？
いずれにせよ初めての機能を使わねばなりません。修行は続きます。