小型工作機CNC2418 その63（CandleソースとQt Build）

CNC2418のGRBL Senderソフトには、Candleを愛用しています。
bCNCを試したのですが、Python上で動くからなのか
マーティーのCore i3機では、追従が遅かったり、フリーズするのです。

元々、CNC2418に付属しているGrblcontrol.exe＝Candle.exeなのです。
最初は、GRBL v0.9jだったので、Candle v1.0.11 を
その後、GRBL v1.1fにして、Candle v1.1.7 を愛用しています。

Candleは、QtでCompileされていることは、分かっていたのですが、
そもそもCompile、Build、Makeの意味もよくわからない状態で
「ソースをちょっとイジって実行形式にできたら
　Candleを改造できて面白いことできないかな～」
という思いから始めたのであります。

Qtの開発環境のインストール手順は、これを見ていました。

「Qtの前にコンパイラとデバッガを先にインストールしておくと
　Qtのキットに自動的に設定してくれる」
とあるので、準備として、苦労してこれらを集めておりました。

が、そうこうしている内にWindows10がVer.1803になってしまい
訳がわからなくなって（特に上の2）、半ば諦めていたのです(-_-;)

とある時、救世主YY氏より、ソースのビルド手順を伝授いただき
一気にできるようになったのです。
ありがとうございますm(_ _)m

例によって、色々とハマってしまって長くなっております(-_-;)
ややこしくなったので、最後に＜まとめ＞しています。

まずは、
Candleのソースを探すと、３ヶ所に存在することがわかりました。
どうして「２」の日付が一番新しいのか謎です。

１．ここの「Candle-1.1.zip」
　candle.pro 内に「VERSION = 1.1」とある
　candle.proのTimeStamp：2016/11/20 8:48:34

２．ここの「Candle-master.zip」
　candle.pro 内に「VERSION = 1.0.12」とある
　candle.proのTimeStamp：2017/09/28 7:44:34
（これが、Ver.1.0系の最新だと思われます）

３．ここの「Candle-grbl_1_1.zip」
candle.pro 内に「VERSION = 1.1.8」とある
　candle.proのTimeStamp：2017/05/08 11:59:02
（結局、これがVer.1.1系の最新のようです）

では、ダウンロードしていきます。
＜１．＞
ここには、Ver.1.1以下、歴代のVersionが揃っています。
ソースもあるのでダウンロードします。

「Candle-1.1.zip」のファイル名です。

解凍して［src］フォルダの「candle.pro」を見ると
TimeStampは、2016/11/20 8:48:34
＊＊＊＊＊
# Project created by QtCreator 2014-05-23T17:51:21
～～～
TARGET = Candle
TEMPLATE = app
VERSION = 1.1
RC_ICONS += images/candle.ico

＊＊＊＊＊

＜２．＞
ここには、Ver.1.1.7だけが置いてあります。

上の右の［Clone or download］をクリックして

［Download ZIP］すると

「Candle-master.zip」のファイル名でダウンロードできます。

この「Candle-master.zip」を解凍して
「candle.pro」を見ると
作成日時は、2017/09/28 7:44:34
＊＊＊＊＊
# Project created by QtCreator 2014-05-23T17:51:21

～～～
TARGET = Candle
TEMPLATE = app
VERSION = 1.0.12
RC_ICONS += images/candle.ico

＊＊＊＊＊

作成日は、最初のより新しいのにVer.1.0.12 と古いのです。
このサイトには、Ver.1.1のことしか載っていないのに
なぜVer.1.0が置いてあるのか、気になります。

Ver.1.0系の実行形式の公式最新版、Ver.1.0.11の最新ソースなのでしょう。

＜３．＞
２のサイトからで、

プルダウンメニューで［master］⇒［grbl_1_1］を選択すると

画面が変わって（見た目はほとんど変わりません）ここに移動します。

ここで、右側の［Clone or download］ボタンで

［Download ZIP］すると

「Candle-grbl_1_1.zip」がダウンロードできます。

これを解凍して
ソースの「candle.pro」を見ると
作成日時は、2017/05/08 11:59:02
日付は、2番目に新しいことになります。
＊＊＊＊＊

# Project created by QtCreator 2014-05-23T17:51:21

～～～
TARGET = Candle

TEMPLATE = app
VERSION = 1.1.8
RC_ICONS += images/candle.ico
＊＊＊
実行形式の公式最新版は、Ver.1.1.7なのに
ソースは、Ver.1.1.8なのです。

ただ、このサイトには、なぜか
「Version 1.0 pre-release:」の文字が一番上の項目にあり、
Ver.1.1のことは、書いてないのです。
どうみても、２と３で保管場所が逆ではないかと思います。

ソースが揃ったので、Qtのインストールに行きます。
YY氏から教えていただいこのサイトには、
何と１発インストールパッケージがあるということなのです。

Windows版は、32bit版だけのようです。
一番上の「qt-unified-windows-x86-3.0.5-online.exe」を

ダウンロードします。

「qt-unified-windows-x86-3.0.5-online.exe」を実行してInstallします。

所が、30分以上もかかってInstallしたのに

Qt Creatorが、起動しません。
qtcreator.exeが見つからないというのです。

これは、アンチウィルスソフトが怪しいですね～
マーティーは、Avast Free版を使っていますが、その隔離場所を見ると

「qt-unified-windows-x86-3.0.5-online.exe」が隔離されています。
実行はできたのに、いつの間に隔離されたんだろう？
復元を試みましたが

できません。

そういえば、Install中に「応答なし」が何度がでていましたが

その時にAvastが邪魔をしていたのだと思われます。

仕方ないので、一旦、Uninstallします。

そこでもエラー(´-﹏-`；)
AvastがInstall中にかなりのファイルを除外していたようです。
全て［無視］します。

アンインストールは、無事終わりました。
Installフォルダ「C:\Qt」も消えています。

Avastを1時間無効にします。

再度「qt-unified-windows-x86-3.0.5-online.exe」をダウンロードして実行！

まず、これがでて［Next］

ここは、［Skip］

1/3...2/3..3/3と進みます。

ようやくこれが出るので［次へ］

ここで［Qt］の所を展開します。

下の方にスクロールします。

インストールするバージョンは、
Ver.1.1について載っているmasterのサイトには、
「Qt 5.4.2 with MinGW/GCC compiler」とあるので

下の方にスクロールしていって
［Qt 5.4］を展開すると、これがでてくるので

［MinGW 4.9.1(32 bit) OpenGL］にチェックを入れます。

更に下の方に行くと［Tools］があります。
展開するとこうなっていますが、ここは、デフォルトのままにしました。
［次へ］します。

「I agree...」にチェックして［次へ］

［次へ］

［インストール］クリックすると

最初にダウンロードが始まります。

約5分でダウンロード完了し、インストールが始まります。

これも5分弱でインストール完了したかな？
［次へ］して

［完了］すると

Qt Creatorが起動しました！

数秒後に、この画面になります。

ちなみに、インストール完了すると
「最近追加されたもの」は、こうなっています。

Qt Creatorからプロジェクトを開きます。

Ver.1.1.8である「Candle-grbl_1_1.zip」を解凍して
［Candle-grbl_1_1］の［src］フォルダ内の
「candle.pro」ファイルを開きます。

右下に小さいバーがチョコチョコと出て

この画面になります。
「Desktop Qt 5.4.2 MinGW 32bit」（赤枠部）になっています。

最初のLOAD時は、左下は、

上の画面で右側の［Configure Project］ボタンを押します。

この画面に変わって、右下でゴソゴソとバーが走り

左下は、こうなります。

右下の動きが落ち着いたら
［ビルド］－［実行］します。

3分程かかって左下のバーが徐々に進んでいき

Qt Creatorの上にCandleが起動しました！

このCandleは、Version 1.1.8になっています。
が、下の箱にライセンス要綱があるハズが、空白です。
なぜなんだろう？

ちなみに Ver.1.1.7で［Help］－［About］すると
こうなんです。

このビルドされたCandleは、ソースのフォルダ配下に
［build-candle-Desktop_Qt_5_4_2_MinGW_32bit-Debug］フォルダができ

その配下の［debug］フォルダ内に

「Candle.exe」ができています。
しかし、
「Candle.exe」を直接実行しても何も起動しないのです。

現状動作しているVer.1.1.7のフォルダと比べると
上のには、***.dllがありません。

調べていくと、
自動で必要なDLLファイルを集めることを「DEPLOY」と呼ぶようです。
その「デプロイ」をして、Standaloneで起動できるようにする手順は、
この「Qt Creatorを用いた自動deploy方法 (Windows 編) [Qt]」を
参考させていただきましたm(_ _)m

まず、Qt Creatorで左側の［プロジェクト］ボタンを押すと

この画面になります。

ビルドステップの所の［Buildステップを追加］のプルダウンメニューで
［独自プロセスステップ］を選択すると

 赤枠の様に欄が追加されます。

参考にしたサイトには、
＊＊＊
コマンド : C:\Qt\5.9.1\tool\deploy.bat
引数 : %{CurrentBuild:Name} %{CurrentProject:Name}
作業ディレクトリ : %{buildDir}
（※コマンドは任意のパスです）
＊＊＊
とあります。
が、
「deploy.bat」は、「windeployqt.exe」が存在するフォルダに作る必要があります。
マーティーの環境では、「windeployqt.exe」が存在するフォルダは、
「C:\Qt\5.4\mingw491_32\bin\」なので

＊＊＊
コマンド : C:\Qt\5.4\mingw491_32\bin\deploy.bat
引数 : %{CurrentBuild:Name} %{CurrentProject:Name}
作業ディレクトリ : %{buildDir}
＊＊＊
下の２つは、参考サイトと同じ設定です。
Qt Creatorの［独自プロセスステップ］に入力します。

そして、コマンド欄のフォルダに
テキストドキュメント「deploy.bat」を新規作成し

テキストエディタで「deploy.bat」ファイルの中身を次のにします。
＊＊＊
if "%1"=="デバッグ" (
set BUILD_MODE=debug
) else (
set BUILD_MODE=release
)

if not exist deploy\nul (
mkdir deploy
)

xcopy /C /Y %BUILD_MODE%\*.exe deploy\
windeployqt --%BUILD_MODE% deploy %BUILD_MODE%\%2.exe
＊＊＊
［ビルド］－［実行］します。

ビルドが進んでいき
終わるとCandleが起動します。

最初にできた、ソースのフォルダ配下の
［build-candle-Desktop_Qt_5_4_2_MinGW_32bit-Debug］フォルダに
［deploy］フォルダができています。

そこにStandaloneで動作するCandle一式ができています。
このdeployフォルダを丸ごとコピーすれば、どこに置いても動作します。
後で気づくに、
「settings.ini」「LICENSE」をVer.1.1.7からコピペする必要があります。

Ver.1.1.7のと比べると
ちょっと違うな～
上の***.qmは、「translations」フォルダにありますが
上のには、d3dcompiler_47.dllがないのと
***54.dll と ***53.dll が異なる．．．
気になるなあ～

ここを「リリース」にして、上記と同様に「デプロイ」しても

生成されるフォルダ名の末尾が「release」に変わるだけで中身は同じです。

［ビルド］－［プロジェクト "candle"をクリーン］をやってみても

「debug」や「release」フォルダの中だけファイルが消されて
「candle.exe」と「settings.ini」になるだけで
「deploy」フォルダの中身には変化ありません。

そういえば、そもそも、
このVer1.1.8である「Candle-grbl_1_1.zip」があったサイトには、
Version 1.0 pre-releaseの話みたいですが
「Qt 5.7.0 with MinGW compiler」とあります。

で、「Qt 5.7.0」を追加することにします。
この「Uninstall Qt」でコンポーネントの追加ができます。

Installと同じ様に進みますが
ここで、「コンポーネントの追加または削除」にチェックします。

この先もInstallの時と同じ様に進み

ここで［Qt］を展開して
［Qt 5.7］を展開して
［MinGW 5.3.0 32bit］にチェックを入れます。

更に下の方に行って
［Tools］を展開して、ちょっと気になることを確かめたいので
［Qt 3D Studio 2.0.0］と［Qt 3D Studio 2.0.0 Runtime 2.0.0］にチェック！
後で分かるに、これは無くても変化なしでした。

結構な時間がかかって「アップデートが完了しました」になり

これがでるので［完了］します。
［再起動］は、Windowsの事ではなく、Qtメンテナンスの再起動のことです。

こんなに増えました！

Qt Creator 4.7.0（community）を起動します。
特に画面は変わりません。

Ver1.1.8である「Candle-grbl_1_1.zip」の「candle.pro」を
LOADして、Ver.1.1.8もQt 5.7.0でやってみます。
プロジェクトに行って
「Desktop Qt 5.4.2 MinGW 32bit」の前の＋のアイコンをクリックすると

［Desktop Qt 5.7.1 MinGW 32bit］が出現します。
その所をBuildをクリックして

［Buildステップを追加］で［独自プロセスステップ］します。

次の様に入力します。
＊＊＊
コマンド : C:\Qt\5.7\mingw53_32\bin\deploy.bat
引数 : %{CurrentBuild:Name} %{CurrentProject:Name}
作業ディレクトリ : %{buildDir}
＊＊＊

先のQt 5.4から「deploy.bat」をコピーして

「C:\Qt\5.7\mingw53_32\bin」フォルダにコピペします。

［ビルド］－［実行］します。

ビルドとデプロイが、できました！
「deploy」フォルダを見ると、
おっ！．．．一瞬いいかと思ったのですが、
やっぱ、下のVer1.1.7のとは、ちょっと異なってます。

「translations」フォルダができ、中に***.qmが入り、
d3dcompiler_47.dll もできた所までは、進歩です。
が、３つの***54.dll がありません。***53.dllも無くなっています。
もう一歩というか、やり過ぎ感があります。

改めて、Ver.1.1.7のフォルダを見ます。
結局、これがビルドされた Qtバージョンは、わかりません。
Qt 5.4.2 と Qt 5.7.1 の間のような気がします。
コンパイラMinGWのバージョンの違いなのかも？

で、今頃になって気づくわけですが
改めて、Ver.1.1.8のCandleを起動すると、真っ黒なのです。
背景だけかと思っていたら、GcodeをLOADしても何も見えません。

［Service］－［Settings］の［Colors］の所は、全部BLACK(-_-;)

で、Ver.1.1.7から「settings.ini」をコピペ！
「LICENSE」もコピペします。

で、起動すると
Colorは、正常になり、LICENSEも表示されるようになりました！

その後、Qt 5.7.1でデプロイしたのは、サイズが異常に大きいことに気づきました。
Candle自体もデカイし、
Qt5***.dllのサイズがデカイと思ったら、Qt5***d.dllとなっていて
下のVer.1.1.7は、[.dll」の前に「d」がなく、異なっているのです。

これが、Ver.1.1.7

Qt 5.4.2でやったものは、
全体的に上のVer.1.1.7とほぼ同等サイズです。
Qt5***.dllは、ファイル名は同じだが、サイズが微妙に異なります。
ということで、最初の「Desktop Qt 5.4.2 MinGW 32bit」が良いですね。

気になっていたのは、Qt 5.4.2でビルドしたものは、
「d3dcompiler_47.dll」がないとHeightMapの3D表示はできないかも
と思いましたが、できました！
「d3dcompiler_47.dll」は、Qt 5.7.1で生成され、Qt 5.4.2では生成されません。
［Tools］を展開して
［Qt 3D Studio 2.0.0］と［Qt 3D Studio 2.0.0 Runtime 2.0.0］の追加とは
無関係だということがわかりました。

一応、１番目の
　candle.pro 内に「VERSION = 1.1」とある「Candle-1.1.zip」を
やってみます。
Qtのバージョン条件などは、記載がないので
「Desktop Qt 5.4.2 MinGW 32bit」で
いきなり「デプロイ」設定してビルドします。

 右下にビルドエラーがでました(T_T)

 下の欄の［1 問題］ボタンを押すと、エラーが出てきました。
「Desktop Qt 5.4.2 MinGW 32bit」では、ダメなんでしょう？

「Desktop Qt 5.7.1 MinGW 32bit」だと
ビルドでエラーが更に増えて、これもダメでした(T_T)

２番目の「Candle-master.zip」
candle.pro 内に「VERSION = 1.0.12」とあるもの

「Desktop Qt 5.4.2 MinGW 32bit」で
無事ビルドが完了してCandleが起動しました！

ひょっとして中身は、1.1.7かも、と思ったのですが
「Version 1.0.12」になっています。
ので「Desktop Qt 5.7.1 MinGW 32bit」でやる必要なないですね。

＜まとめ＞
Candle Ver.1.1.8のビルドとデプロイの手順です。
【１】Qt開発環境「qt-unified-windows-x86-3.0.5-online.exe」をInstall
　　（アンチウィルスソフトが誤検知する場合があるので注意）
【２】途中［MinGW 4.9.1(32 bit) OpenGL］にチェック

【３】Qt Creatorの［独自プロセスステップ］にデプロイ設定を入力
　＊＊＊
　コマンド : C:\Qt\5.4\mingw491_32\bin\deploy.bat
　引数 : %{CurrentBuild:Name} %{CurrentProject:Name}
　作業ディレクトリ : %{buildDir}
　＊＊＊

【４】「deploy.bat」を作成
　［C:\Qt\5.4\mingw491_32\bin\］フォルダに
　テキストドキュメント「deploy.bat」を新規作成

中身は、以下のコード
＊＊＊
if "%1"=="デバッグ" (
set BUILD_MODE=debug
) else (
set BUILD_MODE=release
)

if not exist deploy\nul (
mkdir deploy
)

xcopy /C /Y %BUILD_MODE%\*.exe deploy\
windeployqt --%BUILD_MODE% deploy %BUILD_MODE%\%2.exe
＊＊＊
【５】Qt Creatorで［ビルド］－［実行］
【６】［deploy］フォルダに実行形式（DLL含む）が生成される
　　settings.ini、LICENSEファイルをVer.1.1.7からコピペする
【７】［deploy］フォルダごと、必要な場所にコピーして名称変更する
　　Candleは、Installレスなので、中のCandle.exeを実行するだけでOK


やっと、一応、Qtのビルドなるものができるようになりました。

このような大掛かりなもののビルドは初めてなので
できるととても嬉しいものです。
これでCandleを改造できると思うとワクワクしてきます。
しかし、ちょっとイジってみるも、かなり難解です。
せめてコメントが入ったソースだったらまだ理解も進むのですが
コメントが皆無なのです。
C++の勉強も少しはしないといけないですね～
1年計画で改造してみるかな～